第三章货物出库配送作业设备

1、第三章第三章 货物出库配送作业设备货物出库配送作业设备物流设施与设备物流设施与设备 分拣设备使用分拣设备使用 自动导引搬运车自动导引搬运车 连续输送设备概述连续输送设备概述货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备教学目标能力目标 ：1. 能够正确选用和使用货物出库配送作业设备; 2能够管理和使用常见的相关设备；3具有设备的养护能力，提高货物的出库作业速度； 知识目标 ：1. 能够掌握货物出库作业的相关设备；2. 能够了解常见设备的结构和工作原理;3. 能描述各类设备的分类、功用和特点； 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 一、一、自动分拣设备概念：自

2、动分拣设备概念： 自动分拣设备是按照发货自动分拣设备是按照发货指令，通过识别自动传输指令，通过识别自动传输线上的货物种类，利用分线上的货物种类，利用分拣机构将货物进行分类，拣机构将货物进行分类，具有拣选效率高、正确率具有拣选效率高、正确率高、适应性强和劳动强度高、适应性强和劳动强度低的特点。低的特点。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。 邮政物流配送中心1 1自动分

3、拣机工作过程自动分拣机工作过程 自动分拣机一般由接受分拣指令的自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置控制装置、把到、把到达分拣位置的货物取出的达分拣位置的货物取出的搬运装置搬运装置、在分拣位置把货物分、在分拣位置把货物分送的送的分支装置分支装置和在分拣位置存放货物的和在分拣位置存放货物的暂存装置暂存装置等组成。等组成。 分拣的基本工作过程分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程将货物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送货物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传送到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定

4、的滑道。到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑道。 美国ups现代物流作业系统2 2自动分拣机各组成部分自动分拣机各组成部分1 1）进货输入输送机）进货输入输送机 卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣系统。拣系统。 多采用辊柱式和胶多采用辊柱式和胶带式输送机，有些配送中心带式输送机，有些配送中心采用伸缩式输送机，该输送采用伸缩式输送机，该输送机能伸入卡车车厢内，以减机能伸入卡车车厢内，以减轻卡车工人搬运作业的劳轻卡车工人搬运作业的劳动强度。动强度。2 2）分拣指令设定装置）分拣指令设定装置 自动分拣机上移动的货

5、物，向哪个道口分拣，通常在待分拣自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在待分拣的货物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收的货物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包装箱上写上收货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。（如配送目的地、客户户名等）输入计算机中央控制器。 分拣信息转变成分拣指令的设定方式分拣信息转变成分拣指令的设定方式 人工键盘输入人工键盘输入 声控输入声控输入 利用激光自动阅读物流条码利用激光自动阅读物流条码 计算机程序控制计算机程序控制键

6、盘输入激光扫描器 3）合流输送机）合流输送机 通常通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机由计算机“合流程序控制器合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原则按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按（若同时到达，按ABC的程序原则控制）。的程序原则控制）。4 4）送喂料输送机）送喂料输送机 作用作用: :依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定的间距（最小为一定的间距（最小为250mm250mm）、均衡地进入分拣传送带）、均衡地进入分拣传送带 使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。使货物逐渐加速到分拣

7、机主输送机的速度。3 3、分拣传送装置及分拣机构、分拣传送装置及分拣机构 1 1）推式分类机构）推式分类机构 直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。线。（1 1）气缸侧推式）气缸侧推式（2 2）链条侧推式）链条侧推式 （3 3）旋转挡臂式）旋转挡臂式2 2）导向式分类系统）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自时，根据分类

8、指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮，把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类输送线上。主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易于倾侧。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易于倾侧。自动分拣3 3）滑块式分类机构）滑块式分类机构 利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，从而达到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。而达到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。每分钟可分流每分钟可分流150150次，最大可推动次，最大可推动100kg100kg左右。驱动滑块移左右。驱

9、动滑块移动的动力一般是电磁力。动的动力一般是电磁力。滑块分拣4 4）翻板式分类机构翻板式分类机构 当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物品倾倒出来、这种分类方法效率高，每分钟可达倾倒出来、这种分类方法效率高，每分钟可达200200次，但是次，但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方位的对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有方位的要求要求。5 5）倾带式分类机构）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现斜盘按箭头方向倾倒，

10、使物品滑离主输送线而实现分流。分流。6 6）落入式倾斜分类机构）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。突然抬起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 二、自动分拣系统的特点二、自动分拣系统的特点1 1、能够连续、大批量地分拣货物（连续运行、能够连续、大批量地分拣货物（连续运行100h100h以上，以上，70007000件件/h/h）2 2、分拣误差率极低、分拣误差率极低3 3、分拣作业基本实现无人化作业、分拣作业基本实现无人化作业 货货物物出出库库配配送送作

11、作业业设设备备苏州邮政局邮区中心局 每年临近春节，是苏州邮政局邮区中心局最忙碌的时候。今年由于用上了现代化装备，邮件疏运速度、准确率都大大提高。 装邮包告别 “肩扛人抬”，用上传送带 去年10月搬到平江新城万达广场的苏州邮政局邮区中心局是个邮政枢纽，每天要接收全国各地寄到苏州大市范围内的邮件，还要接收苏州大市范围内260余个邮政网点汇总上来发往全国各地的邮件。整个中心局总建筑面积2.9万平方米，分三个楼面，每个楼面一个作业区：一楼是转运大厅，二楼是包裹分拣区，三楼是平信和印刷品分拣区。 转运大厅的任务是接送邮包，每天接送全国各地发至苏州的邮车31个频次，由苏州发往所辖各地的45个频次，装卸任务

12、繁重。一个个邮包需从车上卸下，然后分送到作业区，又要将各作业区分拣好的邮包装车，并受时间限制。过去，主要靠肩扛人抬;现在，用上了铲车和可以伸缩的传送带，省力且快速。 记者看到，几位工人正在装报纸，一捆捆报纸被放在传送带上向车内运送。工人老冯告诉记者，自己在这个岗位工作了25年，像这种活，以前要两个人在车上垒，两个人在下面往上送，费力费时，装好一车起码三刻钟，现在只需一半时间就可“搞定”。据该中心局副局长刘小明介绍，临近春节，虽然每天收发的邮包已从原来的2.5万件增加到3.2万件，但进出顺畅。 分拣机两天就可自动分拣一个月的包裹量 包裹分拣区设在二楼，面积2400平方米。包裹交叉带式分拣机“体型

13、”巨大，占据了整个楼面，还将入口和出口“伸”在楼下。分拣机由上下两部分组成，上面是一条悬在半空呈U字形环绕的传送带，传送带表面分成一个个格子;下面是一个个与之对接的小“滑滑梯”，有200余个，那是邮件分别寄达的昆山、常熟等区域。 包裹从一楼“进口”被送上二楼操作台后，操作人员像超市收银员一样，先用“扫描枪”扫描，将包裹上从哪里寄出、寄往哪里等信息输入电脑，然后，经前面一条小传送带，“弹”往大传送带上每个格子中间。由其“领”着去“找”那些“滑滑梯”。每个“滑滑梯”事先设定了一个“区域名”。当传送带上的包裹“走”到该去的“滑滑梯”口时，便自动滚落，最后由工作人员集中打包后，从两个通往一楼的通道“落

14、”下去转运。 据了解，目前该中心局每个月的包裹量是30万个，而这台分拣机能量超大，可24小时运转，每小时可分拣7200个包裹，24小时可分拣17.28万个，不到两天就可把一个月的包裹分拣完，是目前长三角地区同类装备中最先进的。 信件分拣用上条形码，准确率提高一倍 近年来，虽然写信的人越来越少，但在苏州，每个月也有600万件平信和200万件印刷品、50万件挂号信。临近春节，更是上升了10%。普通家信少，来自银行、保险公司的对账单、大型卖场商品信息发布函等占大半。 由于平信的信封大小不一，写信人规范的不多，这里的平信分拣仍然用人工;而对账单等印刷品则全部享受“信息化”。记者在三楼信件分拣作业区看到

15、，工人正在分拣由昆山远洋数据送来的各类银行、保险公司对账单，每封信件上都有一个条形码，地上一袋袋已分拣完毕等待转运的信件邮包上均有张卡片，卡片上除发送目的地外，也有个条形码，这个邮包内所有寄往各地的信封信息均在邮包上的条形码内，收到邮包的邮局，只要打开上面的条形码，就可很快对包内信件进行分送。 刘小明说：“过去，分拣这类信件要靠一个人记，一个人分，常常因口误发生误送;如今，这个现象消失了，准确率提高了一倍。 ”三、自动分拣机的类型三、自动分拣机的类型 P45P451 1、堆块式分拣机、堆块式分拣机2 2、轨道台车式分拣机、轨道台车式分拣机3 3、交叉带式分拣机、交叉带式分拣机4 4、斜导轮式分

16、拣机、斜导轮式分拣机5 5、摇臂式分拣机、摇臂式分拣机1 1、堆块式分拣机、堆块式分拣机可适应不同大小、重量、形状的各种商品；轻柔、准确，不会损伤货物，可左右两侧分拣，占地空间小；适合多品种、大批量拣选2、轨道台车式分拣机可靠耐用、易维修保养适用于大批量产品的分拣，如报纸捆、米袋等货物3、交叉带式分拣机分拣出口多，可左右分拣，分拣能力大，60007700个/h适于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、农作物等一般应用与机场行李分拣和安检系统4、斜导轮式分拣机对物品冲击力小，分拣轻柔；分拣快速准确；分拣出口数量多适合各种商品，主要是硬纸箱、塑料箱等平底面的物品5、摇臂式分拣机对物品冲击力大快速分拣系

17、统第一节第一节 分拣设备使用分拣设备使用 四、自动分拣系统的选用四、自动分拣系统的选用1、满足作业要求（拣选方式、分拣货物的批量大、满足作业要求（拣选方式、分拣货物的批量大小和拣选频率）小和拣选频率）2、符合拣选商品要求、符合拣选商品要求3、系统配套设施齐全（计算机信息系统、作业环、系统配套设施齐全（计算机信息系统、作业环境、配套设施）境、配套设施）货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备工厂物料搬运系统集锦第二节 自动导引搬运车一、自动导引搬运车的基本概念 自动导引车：简称AGV。根据美国物流协会定义，是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置小车运行和

18、停车装置、安安全保护装置全保护装置以及具有各种移载功能移载功能的运输小车。 我国国家标准物流术语中，对AGV的定义为：具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物品移载功能的搬运车辆。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备具有具有导向行驶、认址导向行驶、认址和和移移交载荷交载荷的基本功能。的基本功能。第二节 自动导引搬运车二、自动导向车系统的构成二、自动导向车系统的构成（一）自动导向车（一）自动导向车 自动导向车是无人驾驶的、能自动导向运行的搬自动导向车是无人驾驶的、能自动导向运行的搬 运车辆，大多采用蓄电池供电或直流电动机驱动。运车辆，大多

19、采用蓄电池供电或直流电动机驱动。 有多种形式：自动导向搬运车、自动导向牵引车、有多种形式：自动导向搬运车、自动导向牵引车、自动导向叉车自动导向叉车 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备（二）导向系统（二）导向系统 1. 1.外导式导向系统外导式导向系统 （1 1）电磁导向系统）电磁导向系统 （2 2）光学导向系统）光学导向系统 2. 2.自导式导向系统自导式导向系统1 1 外导式导向系统外导式导向系统 在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线在车辆的运行路线上设置导向信息媒体（导线、磁带、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒、磁带、色带等），由车上的导向传感器接受线路媒体的导向信息，信息

20、经实时处理后控制车辆沿正确路体的导向信息，信息经实时处理后控制车辆沿正确路线行驶。其中应用最多的是电磁导向和光学导向两种线行驶。其中应用最多的是电磁导向和光学导向两种 （1 1）电磁导向系统）电磁导向系统 沿运行线路地沟中敷设导线，通以沿运行线路地沟中敷设导线，通以5 530kHz30kHz的的变频电流，形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾变频电流，形成沿导线扩展的交变电磁场。车辆检拾传感器接受信号，并根据信号场的强度来判断车体是传感器接受信号，并根据信号场的强度来判断车体是否偏离了路线，使车辆跟踪埋线沿正确的路线运行。否偏离了路线，使车辆跟踪埋线沿正确的路线运行。（2 2）光学导向系统）光学

21、导向系统 在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导在线路上敷设一种有稳定反光率的色带，导向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。向车上装有发光源和接受反射光的光电传感器。通过对传感器检测到的光信号进行计算，调整小通过对传感器检测到的光信号进行计算，调整小车运动位置，使小车正确地导向运行。车运动位置，使小车正确地导向运行。2 2 自导式导向系统自导式导向系统 在车辆上预先设定运行线路的坐标信息。在在车辆上预先设定运行线路的坐标信息。在车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，车辆运行时，实时地测出实际的车辆位置坐标，再将二者进行比较后控制车辆的导向运行。再将二者进行比较后控制车辆的导向运行。第二

22、节 自动导引搬运车（三）寄送系统（三）寄送系统寄送系统包括认址、定位两部分。寄送系统包括认址、定位两部分。 在车辆停靠地址处设置传感标志，如磁铁、色标等在车辆停靠地址处设置传感标志，如磁铁、色标等。自动导向车以相对认址或绝对认址的方式来接收标志。自动导向车以相对认址或绝对认址的方式来接收标志信号，使车辆完成认址停靠。信号，使车辆完成认址停靠。 车辆在地址处的定位可以分为一次定位和二次定位。车辆在地址处的定位可以分为一次定位和二次定位。 车辆提前减速，在目的地地址处制动停车，是车辆的车辆提前减速，在目的地地址处制动停车，是车辆的一次定位。车辆的一次认址定位的停车精度可达一次定位。车辆的一次认址定

23、位的停车精度可达5mm5mm。 二次定位是高精度定位，采用机械方式，其定位精度二次定位是高精度定位，采用机械方式，其定位精度可达可达1mm1mm。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备（四）数据传输系统（四）数据传输系统 在地面设施之间一般采用有线传输方式。在地面设施之间一般采用有线传输方式。 在流动车辆和地面固定设施之间，采用无线传在流动车辆和地面固定设施之间，采用无线传输方式。输方式。 数据感应传输的原理：数据感应传输的原理： 沿车辆运行的路线（或在通信段点处）安装沿车辆运行的路线（或在通信段点处）安装数据传输导线（或线圈），以数据传输导线（或线圈），以555595kHz95kHz频率载

24、波频率载波方式传输需要的数据，再由车辆上的调制解调器方式传输需要的数据，再由车辆上的调制解调器将数据感应器接收到的信号转换成可以识别的位将数据感应器接收到的信号转换成可以识别的位置信号，完成车辆与地面设施之间的控制对话置信号，完成车辆与地面设施之间的控制对话。第二节 自动导引搬运车三、自动导向车系统的控制三、自动导向车系统的控制（一）自动导向车控制（一）自动导向车控制 采用单片机或单板微机、采用单片机或单板微机、PLCPLC（可编程逻辑控制器）等分别）等分别对自动导向车的导向运行、认址定位、载荷移交、安全作对自动导向车的导向运行、认址定位、载荷移交、安全作业以及指令数据传输进行控制管理。业以及

25、指令数据传输进行控制管理。（二）运行路线控制（二）运行路线控制 确定车辆行驶的路线和停靠的地址，即将路线的区段、分支确定车辆行驶的路线和停靠的地址，即将路线的区段、分支和岔道信号传输给车辆控制系统，使车辆按照控制系统的和岔道信号传输给车辆控制系统，使车辆按照控制系统的指令行走和到达指定的地点。指令行走和到达指定的地点。（三）移载及周边设备的控制（三）移载及周边设备的控制 自动导向车运行到指定地点要将车上的货物自动移载到载货自动导向车运行到指定地点要将车上的货物自动移载到载货台上，或者从载货台上移取货物进行搬运。移载控制系统台上，或者从载货台上移取货物进行搬运。移载控制系统要对自动移载作业进行控

26、制。要对自动移载作业进行控制。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备四、自动导向车的主要参数四、自动导向车的主要参数1 1、承载量、牵引质量、承载量、牵引质量 额定承载量额定承载量自动导向搬运车在正常使用时可搬运货自动导向搬运车在正常使用时可搬运货 物的最大质量物的最大质量 牵引质量牵引质量自动导向牵引车在平坦道路上行驶时能牵引自动导向牵引车在平坦道路上行驶时能牵引 的最大质量。牵引质量中不包括被牵引的拖的最大质量。牵引质量中不包括被牵引的拖 挂车质量。挂车质量。2 2、车体尺寸、车体尺寸 自动导向车的长、宽、高尺寸。它们适应搬运物品的尺寸自动导向车的长、宽、高尺寸。它们适应搬运物品的尺寸、

27、通道宽度以及移载动作的要求。、通道宽度以及移载动作的要求。3 3、运行速度、运行速度 车辆正常行驶时的速度。决定车辆作业周期或搬运效率。车辆正常行驶时的速度。决定车辆作业周期或搬运效率。4 4认址精度认址精度 指一次定位的认址精度，即车辆到达目的地址处并准备指一次定位的认址精度，即车辆到达目的地址处并准备自动移载时的驻车精度。它是确定移载方式的重要参数。自动移载时的驻车精度。它是确定移载方式的重要参数。5 5最小弯道半径最小弯道半径 转弯时弯道的最小曲率半径转弯时弯道的最小曲率半径 它决定车辆弯道运行所需空间它决定车辆弯道运行所需空间6 6蓄电池容量蓄电池容量 指在作业期间内进行正常作业时车辆

28、能够从蓄电池获指在作业期间内进行正常作业时车辆能够从蓄电池获得的能源供应量。得的能源供应量。五、自动导向车的作业安全五、自动导向车的作业安全 属无人驾驶车辆，要采取综合的安全保障措施属无人驾驶车辆，要采取综合的安全保障措施1 1自动导向车安全保障措施自动导向车安全保障措施 1 1）车辆构造与功能）车辆构造与功能 （1 1）急停按钮和警示灯）急停按钮和警示灯 四角装着急停按钮，车辆的前后装有警示灯四角装着急停按钮，车辆的前后装有警示灯 当小车准备启动或运行时，警示灯不断闪烁。当小车准备启动或运行时，警示灯不断闪烁。 （2 2）障碍探测和接触缓冲）障碍探测和接触缓冲 前端装有接近探知器和接触缓冲器

29、前端装有接近探知器和接触缓冲器 （3 3）弯道自动减速）弯道自动减速 车辆的最大运行速度常在车辆的最大运行速度常在60m/min60m/min以下。以下。 车辆在弯道处行驶时采用缓行速度。车辆在弯道处行驶时采用缓行速度。2 2）货物搬运和移载）货物搬运和移载（1 1）运行时，车上移载装置及其上的货物必须锁紧和固牢。）运行时，车上移载装置及其上的货物必须锁紧和固牢。 移载时，车体不能移动移载时，车体不能移动（2 2）自动移载时，使移载装置与地面上承载装置联动）自动移载时，使移载装置与地面上承载装置联动（3 3）移载发生异常时，应能立即停止运动直至故障消除）移载发生异常时，应能立即停止运动直至故障

30、消除3 3）事故监测与紧急停车）事故监测与紧急停车在下列紧急情况下，保证车辆自动停车：在下列紧急情况下，保证车辆自动停车： 地面导向信息消失或中断，系统区段引导信息消失或中断地面导向信息消失或中断，系统区段引导信息消失或中断 车辆导向精度超过设定范围，车辆接近或碰触到障碍物车辆导向精度超过设定范围，车辆接近或碰触到障碍物 蓄电池所储能量低于规定的限度蓄电池所储能量低于规定的限度 载物的货位异常和移载异常载物的货位异常和移载异常 锁紧部位异常和其它控制异常等情况锁紧部位异常和其它控制异常等情况第二节第二节 自动导引搬运车自动导引搬运车六、六、AGVAGV的基本用途的基本用途（一）物料搬运（一）物

31、料搬运（二）移动工作台（二）移动工作台（三）与机器人或机器手配合在特殊工作环境（三）与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业下代替人工作业货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述一、连续输送机的概念一、连续输送机的概念连续输送机：是以连续的方式沿着一定的线路连续输送机：是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械装货物的机械。 货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备 二、连续运输机械的特点二、连续运输机械的特点 1 1高效性高效性 装货、输送、卸货连续进行，不必经

32、常制动和起动装货、输送、卸货连续进行，不必经常制动和起动, , 工作速度较高。工作速度较高。 2 2结构简单，易于实现自动控制，经济便捷结构简单，易于实现自动控制，经济便捷 线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定，功耗较线路固定，动作单一，载荷均匀，速度稳定，功耗较小小 3 3通用性差通用性差 每种机型只适于几种货物输送，不适于运送重量很大每种机型只适于几种货物输送，不适于运送重量很大 的单件货物的单件货物 4 4不能自行取货，需采用一定的供料设备不能自行取货，需采用一定的供料设备 5. 5.输送距离较长输送距离较长 6. 6.不能输送笨重的大件货物不能输送笨重的大件货物第三节第三节 连续输送

33、设备概述连续输送设备概述三、连续运输机械的类型三、连续运输机械的类型1 1、按安装方式不同分、按安装方式不同分 固定式输送机固定式输送机整个设备固定安装在一个地方。整个设备固定安装在一个地方。 主要用于专用码头、仓库、工厂的生产车间等主要用于专用码头、仓库、工厂的生产车间等 具有输送量大、单位能耗低、效率高等特点具有输送量大、单位能耗低、效率高等特点 移动式输送机移动式输送机整个设备安装在可移动的车轮上，整个设备安装在可移动的车轮上， 输送量不高，输送距离不长，适用于中小型仓库中。输送量不高，输送距离不长，适用于中小型仓库中。 具有机动性强、利用率高、输送作业线路易调的特点具有机动性强、利用率

34、高、输送作业线路易调的特点第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述2 2、按结构特点可分、按结构特点可分 具有挠性构件的输送机具有挠性构件的输送机 利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。牵引构件是往复、循环的一个封闭系统，通常是一部分输送牵引构件是往复、循环的一个封闭系统，通常是一部分输送货物，另一部分牵引构件返回。货物，另一部分牵引构件返回。 常见的有带式输送机、链式输送机、斗式提升机等常见的有带式输送机、链式输送机、斗式提升机等 无挠性构件的输送机无挠性构件的输送机 利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方利用工作构件的旋转运动或

35、振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式向运送，它的输送构件不具有往复循环形式 常见的有气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等常见的有气力输送机、螺旋输送机、振动输送机等第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3.根据用途和所处理货物形状的不同输送机可分为根据用途和所处理货物形状的不同输送机可分为：带式输送机、辊子输送机、链式输送机、重力式带式输送机、辊子输送机、链式输送机、重力式辊子输送机、液体输送机等。辊子输送机、液体输送机等。4.根据输送货物性质不同，输送机械可以划分为根据输送货物性质不同，输送机械可以划分为：连续性输送

36、机械和间歇性输送机械。连续性输送连续性输送机械和间歇性输送机械。连续性输送机械主要用于矿石等散装货物的输送，间歇性输机械主要用于矿石等散装货物的输送，间歇性输送机械多用于成件的包装货物或集装单元化的货送机械多用于成件的包装货物或集装单元化的货物。物。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述5 5、根据使用范围根据使用范围，还可将输送机械分为分拣输送，还可将输送机械分为分拣输送系统和生产输送系统。分拣输送系统是一种随机系统和生产输送系统。分拣输送系统是一种随机的、不同去向、不同类别的物品，按要求进行输的、不同去向、不同类别的物品，按要求进行输送和分类

37、物料的输送系统。分拣输送系统可分为送和分类物料的输送系统。分拣输送系统可分为链式输送机、带式输送机、悬挂分拣机、滚柱输链式输送机、带式输送机、悬挂分拣机、滚柱输送机、专用分拣机。生产输送系统是指由各类输送机、专用分拣机。生产输送系统是指由各类输送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装送机、附属装置等组成，用于企业的分装、总装线上的输送系统。线上的输送系统。6.6.根据输送机械的驱动方式根据输送机械的驱动方式还可分为重力输送机还可分为重力输送机和电驱动式输送机等。和电驱动式输送机等。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述四、常见的几种输送机四、常

38、见的几种输送机（一）气力输送机（一）气力输送机1 1、概念、概念 气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气流，气力输送机是利用具有一定速度和压力的空气流，带动粒状物料在密闭管路内进行输送的连续作业带动粒状物料在密闭管路内进行输送的连续作业输送装置。输送装置。 2.2.气力输送机的工作原理气力输送机的工作原理利用具有一定能量的空气流利用具有一定能量的空气流, ,迫使散粒状物料在密迫使散粒状物料在密闭管路内从一处输送到另一处。根据气力输送机闭管路内从一处输送到另一处。根据气力输送机管路内空气压力的大小，可以将输送机分为，吸管路内空气压力的大小，可以将输送机分为，吸送式、压送式和混合式三种。送式、压

39、送式和混合式三种。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述混合式气力输送机混合式气力输送机压送式气力输送机压送式气力输送机吸送式气力输送机吸送式气力输送机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备1 1吸送式气力输送机吸送式气力输送机工作原理：工作原理：通过鼓风机从整个管路系统中抽气，使管内产通过鼓风机从整个管路系统中抽气，使管内产生一定的真空度，靠吸力输送物料。生一定的真空度，靠吸力输送物料。 优点：优点：进料方便，可从多处吸进物料。进料方便，可从多处吸进物料。 缺点：缺点：输送距离小（距离越长，输送距离小（距离越长，要求真空度越大，空气稀薄，要求

40、真空度越大，空气稀薄，输送力下降）一般真空度为输送力下降）一般真空度为50-6050-60KPa.KPa.2 2、压送式气力输送机、压送式气力输送机 工作原理：工作原理：空气经鼓风机压缩后进入管路系统，与从料斗进空气经鼓风机压缩后进入管路系统，与从料斗进入的物料混合后，被压送至卸料点，经分离器分离后卸料和放入的物料混合后，被压送至卸料点，经分离器分离后卸料和放气。气。 优点：优点：可长距离输送可长距离输送缺点：缺点：供料器结构复杂（供料供料器结构复杂（供料 器要将物料送入高压管器要将物料送入高压管 路中，又要防止高压气路中，又要防止高压气 体反冲）。体反冲）。应用：应用：散装水泥的装卸作业。散

41、装水泥的装卸作业。3 3、混合式气力输送机、混合式气力输送机 工作原理：工作原理：将吸送式进料方便和压送式长距离输送将吸送式进料方便和压送式长距离输送的优点结合起来。物料从进口至分离器是吸送；的优点结合起来。物料从进口至分离器是吸送； 从分离器到卸料口是压送部分，压送鼓风机从分离器到卸料口是压送部分，压送鼓风机 的空气大部分由吸送部分分离而来。的空气大部分由吸送部分分离而来。第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3 3、气力输送机的主要部件、气力输送机的主要部件（1 1）风机）风机 概念：风机是将机械能传给空气使空气形成压概念：风机是将机械能传给空气使空气形成压力从而流动的设备。力从而

42、流动的设备。 风机的种类风机的种类离心式鼓风机离心式鼓风机罗茨式鼓风机罗茨式鼓风机 往复式空气压缩机往复式空气压缩机货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（2 2）输送管及管件）输送管及管件 输送管及管件主要用来输送空气和物料以及连接输送管及管件主要用来输送空气和物料以及连接其他构件，包括直管、弯管、铰接弯头、分叉管、其他构件，包括直管、弯管、铰接弯头、分叉管、伸缩管和切换阀等。伸缩管和切换阀等。（3 3）供料装置）供料装置 供料装置是把物料供入气力输送机的输料管内，供料装置是把物料供入气力输送机的输料管内，并形成合适的物料和空气混合比的装置。并

43、形成合适的物料和空气混合比的装置。 供料装置包括：吸嘴、供料器、分离器、除尘器、供料装置包括：吸嘴、供料器、分离器、除尘器、 卸料（灰）器卸料（灰）器货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述4 4、气力输送机的特点、气力输送机的特点优点：优点： 利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响；利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响； 输送生产率高，有利于实现散货装卸自动化，降低输送生产率高，有利于实现散货装卸自动化，降低了装卸成本；了装卸成本； 能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证输能够避免物料受潮、污损或混入其他杂物，保证输送物料的质量

44、；送物料的质量； 输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺；输送管道能灵活布置，适应各种装卸工艺； 结构较简单，机械故障较少，维修方便。结构较简单，机械故障较少，维修方便。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述缺点：缺点： 动力消耗大，如生产率为动力消耗大，如生产率为200t200th h的吸粮机，其鼓的吸粮机，其鼓风机的电动机功率为风机的电动机功率为240kw240kw； 被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、黏被输送物料有一定的限制，不宜输送潮湿的、黏性的和易碎的物料；性的和易碎的物料； 输送颗粒大、坚硬的物料时，管道等部件容易磨输送颗粒大、坚

45、硬的物料时，管道等部件容易磨损；损； 风机噪声大，必须采取消音措施，否则会造成噪风机噪声大，必须采取消音措施，否则会造成噪声公害。声公害。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（二）带式输送机（二）带式输送机1 1、概念、概念 带式输送机是由带式输送机是由电动机电动机作为动力，作为动力，胶带胶带作为输送作为输送带，利用摩擦力连续输送货物的机械。带，利用摩擦力连续输送货物的机械。2 2、工作原理、工作原理 输送带是承载货物的构件，又是牵引构件，依靠输送带是承载货物的构件，又是牵引构件，依靠输送带与滚筒之间的摩擦力平稳的进行驱动。输输送带与滚筒之间的

46、摩擦力平稳的进行驱动。输送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托送带绕过驱动滚筒和张紧滚筒，并支撑在许多托辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚辊上。工作时，由电动机通过减速装置使驱动滚筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使筒转动，依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。输送带运动，货物随输送带运送到卸载地点。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述3 3、特点、特点 带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动带式输送机的输送长度受输送带本身强度和运动稳定性所限制。稳定性所限制。 输送距离越大，驱动力越大

47、，输送带所受的张力输送距离越大，驱动力越大，输送带所受的张力也越大，带条的要求越高。也越大，带条的要求越高。 当输送距离很长时，如果安装精度不够，输送带当输送距离很长时，如果安装精度不够，输送带运行时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低。运行时很容易跑偏成蛇形，使带条使用寿命降低。所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过所以采用普通胶带输送机，单机长度一般不超过400m;400m;采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10km10km之多。之多。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备4 4

48、、基本类型、基本类型固定带式固定带式输送机输送机v移动式带式输送机移动式带式输送机5 5应用范围及特点应用范围及特点 固定式固定式可作水平运动或小倾角输送，在各种输送机可作水平运动或小倾角输送，在各种输送机 械中效率最高，输送距离最长。械中效率最高，输送距离最长。 适用于煤炭、矿石等散料的输送适用于煤炭、矿石等散料的输送 移动式移动式机动性强，使用效率高，输送方向和长度机动性强，使用效率高，输送方向和长度 可变，能及时调整作业线路。可变，能及时调整作业线路。 主要用于装卸输送主要用于装卸输送u托辊带式输送机的主要部件托辊带式输送机的主要部件 1 1输送带输送带 作用：作用：传递牵引力和承放被运

49、货物。传递牵引力和承放被运货物。 要求：要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。强度高，耐磨性好，伸缩率小。 种类：种类：橡胶带和塑料带。橡胶带和塑料带。 （1 1）橡胶带：）橡胶带：由棉织物或化纤织物（帆布）作带芯，橡胶覆面。帆布层数由棉织物或化纤织物（帆布）作带芯，橡胶覆面。帆布层数越多，强度越大，一般为越多，强度越大，一般为3-123-12层。工作环境为层。工作环境为-15-40-15-400 0C C，物料温度物料温度50500 0C C。 连接方式连接方式 机械接头：机械接头：用钢制卡子连接，接头强度低（用钢制卡子连接，接头强度低（35-40%35-40%） 硫化接头：硫化接头：接头端制成

50、阶梯状，用胶水热压粘接而成强度高（接头端制成阶梯状，用胶水热压粘接而成强度高（85-90%85-90%） 规格：规格：按带宽分成按带宽分成500500、650650、800800、10001000、12001200和和14001400六种规格六种规格（2 2）塑料带）塑料带 用聚氯乙烯代替橡胶覆面。成本低且质量好，连接方式简用聚氯乙烯代替橡胶覆面。成本低且质量好，连接方式简单，拆开带芯直接打结后贴聚氯乙烯塑料片。（强度为原来的单，拆开带芯直接打结后贴聚氯乙烯塑料片。（强度为原来的75-80%75-80%）（3 3）新型输送带）新型输送带 钢丝芯胶带：钢丝芯胶带：用高强度钢丝芯代替帆布带芯。提高

51、抗拉强度用高强度钢丝芯代替帆布带芯。提高抗拉强度（国产（国产400400MPaMPa，进口达进口达800800MpaMpa），），带的厚度和伸缩量减少（驱动滚带的厚度和伸缩量减少（驱动滚筒及张紧装置尺寸小）。筒及张紧装置尺寸小）。 花纹胶带：花纹胶带：将承载面设计成凹凸不平的花纹，增大摩擦力，提将承载面设计成凹凸不平的花纹，增大摩擦力，提高输送倾角（提升同样高度时，带长减小，占地面积减小）。高输送倾角（提升同样高度时，带长减小，占地面积减小）。2 2支承托辊支承托辊作用作用对输送带起支承作用，减少带的垂度，提高运行稳定性；对输送带起支承作用，减少带的垂度，提高运行稳定性；呈一定槽形，防止输送过

52、程中物料向两边撒漏，增大运量呈一定槽形，防止输送过程中物料向两边撒漏，增大运量四种形式：四种形式： （1 1）缓冲托辊）缓冲托辊 用于输送带收料处，用于输送带收料处，减小收料时的冲击力。减小收料时的冲击力。 有橡胶圈式和弹簧板式两种有橡胶圈式和弹簧板式两种a）b）a）b）（2 2）槽形托辊）槽形托辊 用于带的中间，增大载货横截面积，防止带的用于带的中间，增大载货横截面积，防止带的跑偏但增大了带的弯曲应力，缩短寿命。跑偏但增大了带的弯曲应力，缩短寿命。（3 3）调心托辊：）调心托辊：调整输送带的横向位置，保证正常运行。调整输送带的横向位置，保证正常运行。 侧托辊前倾式结构：侧托辊前倾式结构： 两

53、侧托辊向输送带运行两侧托辊向输送带运行方向倾斜约方向倾斜约3 30 0，带走正时，带走正时，两边推力相抵消；带走偏时，两边推力相抵消；带走偏时，两边推力不等（接触长度不两边推力不等（接触长度不同），在差力作用下，将带同），在差力作用下，将带推向中间。推向中间。 带的运动方向23带的运动方向23挡辊式调心托辊结构：挡辊式调心托辊结构：托辊可绕中心垂直轴旋转，当带向托辊可绕中心垂直轴旋转，当带向 右跑偏时，压右侧挡辊带动输送带向同方向旋转，右跑偏时，压右侧挡辊带动输送带向同方向旋转，V V带带和和V V滚滚方向不同，产生相对滑动，由摩擦力回正。方向不同，产生相对滑动，由摩擦力回正。 （4 4）平形

54、托辊：）平形托辊：多用作下支承多用作下支承3 3驱动装置驱动装置 固定式输送机多采用滚筒驱动，利用滚筒表面与输送带间固定式输送机多采用滚筒驱动，利用滚筒表面与输送带间的摩擦力使输送带运动。短距离，小功率输送机采用单滚筒驱的摩擦力使输送带运动。短距离，小功率输送机采用单滚筒驱动；长距离输送机采用多滚筒。动；长距离输送机采用多滚筒。 滚筒有光面和胶面两种。环境湿度小且功率不大时采用光面；滚筒有光面和胶面两种。环境湿度小且功率不大时采用光面；反之采用胶面滚筒。其表面摩擦系数大，驱动力大。反之采用胶面滚筒。其表面摩擦系数大，驱动力大。 移动式输送机的驱动有两种形式：移动式输送机的驱动有两种形式： （1

55、 1）电动机、皮带、链条或一级开式齿轮：）电动机、皮带、链条或一级开式齿轮：结构简单。结构简单。 （2 2）电动滚筒：）电动滚筒：将电动机与传动装置放在滚筒内，结构将电动机与传动装置放在滚筒内，结构 紧凑，但电动机散热条件差，检修不便紧凑，但电动机散热条件差，检修不便中间带加滚筒驱动方式：中间带加滚筒驱动方式： 驱动带与输送带紧贴在一起，利用摩擦力驱动。驱动带与输送带紧贴在一起，利用摩擦力驱动。优点：优点：两带直接接触，避免多滚筒驱动时的多次弯曲，两带直接接触，避免多滚筒驱动时的多次弯曲， 减少输送带弯曲应力。减少输送带弯曲应力。缺点：缺点：间歇性供料时，驱动牵引力会变化；过载时又易打滑间歇性

56、供料时，驱动牵引力会变化；过载时又易打滑a）b）c）d）12a）b）c）d）124 4张紧装置张紧装置 作用：使输送带保持一定的张力，防止打滑；作用：使输送带保持一定的张力，防止打滑； 避免输送带下垂度过大。避免输送带下垂度过大。 螺旋式张紧装置：螺旋式张紧装置：靠人力操作螺杆移动机架来调整。靠人力操作螺杆移动机架来调整。 张紧力大小不易控制张紧力大小不易控制 另有一种小车重锤式张紧装置另有一种小车重锤式张紧装置5 5进料斗进料斗要求：要求：装载均匀、防止洒漏、冲击小。装载均匀、防止洒漏、冲击小。结构：结构：槽宽为带宽的槽宽为带宽的2/32/3，槽壁倾斜尽时小，使物料离开，槽壁倾斜尽时小，使物

57、料离开 槽壁时的方向尽量与带的运动方向接近（倾斜角槽壁时的方向尽量与带的运动方向接近（倾斜角 应稍大于槽壁的摩擦角）应稍大于槽壁的摩擦角）u新型带式输送机新型带式输送机1 1气垫带式输送机气垫带式输送机 用托槽支承输送带，而在托槽与输送带之间造成一定厚度的空气层用托槽支承输送带，而在托槽与输送带之间造成一定厚度的空气层作为滑动摩擦的作为滑动摩擦的“润滑剂润滑剂”，使运动阻力大大减小。（输送量加大，使运动阻力大大减小。（输送量加大，倾角可加大）倾角可加大）2 2磁垫带式输送机磁垫带式输送机 将胶带磁化成磁弹性体，使磁性胶带与磁性支承之间产生斥力，使将胶带磁化成磁弹性体，使磁性胶带与磁性支承之间产

58、生斥力，使胶带悬浮。（悬浮力稳定，工作阻力小，无噪声，运动部件小）胶带悬浮。（悬浮力稳定，工作阻力小，无噪声，运动部件小）3 3封闭型带式输送机封闭型带式输送机 将输送带改成圆管状（或三角状、扁圆形）断面的封闭型带，采将输送带改成圆管状（或三角状、扁圆形）断面的封闭型带，采用多边形托辊支承，实现密封输送。用多边形托辊支承，实现密封输送。 第三节第三节 连续输送设备概述连续输送设备概述（三）斗式提升机（三）斗式提升机 斗式提升机牵引构件为带斗式提升机牵引构件为带条，承载构件为装载料斗，条，承载构件为装载料斗，用于垂直方向或接近垂直用于垂直方向或接近垂直的大倾角方向连续提升粉的大倾角方向连续提升粉粒状物料的连续输送机械。粒状物料的连续输送机械。 与其他输送设备相比具有提升量大、动耗低、结构简单、密封性好、造价低廉、易于防尘等优点，所以在粮油，冶金，化工，煤炭等行业得到了广泛的应用。货货物物出出库库配配送送作作业业设设备备第三节第三节