第十章 继电接触器控制系统

1、M3 3 M3 电工教研室制作大连交通大学电信学院 课堂讨论课堂讨论 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页大连交通大学电信学院电工教研室制作手动电器手动电器 自动电器自动电器控制电器控制电器保护电器保护电器：开关、按钮、组合开关：开关、按钮、组合开关 ：接触器、继电器：接触器、继电器 ：开关、接触器、继电器：开关、接触器、继电器 ：熔断器、热继电器：熔断器、热继电器 第第 10 10 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统常用常用电器电器 大连交通大学电信学院电工教研室制作一、刀开关一、刀开关QFU 分类分类： 单刀、双刀、三刀。单刀、双刀、三刀。 额定电压额定电压： 220V、3

2、80V。 额定电流额定电流： 10A、15A、30A、60A。10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器刀片刀片（动触点）（动触点）刀座刀座（静触点）（静触点）QFUM3 QFU3 大连交通大学电信学院电工教研室制作 刀开关的实物图片刀开关的实物图片 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 刀开关的实物图片刀开关的实物图片 单刀开关单刀开关 双双刀刀开开关关 三刀开关三刀开关 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作二、组合开关二、组合开关 有多对静、动触点。有多对静、动触点。 额定电压额定电压: : 220V、3

3、80V。 额定电流额定电流：10A、25A、60A、100A。转轴转轴静触片静触片动触片动触片手柄手柄 各对触片同时通断各对触片同时通断 各对触片顺序通断各对触片顺序通断 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作三、按钮三、按钮 动触片动触片 弹弹簧簧SB常闭触点常闭触点动断触点动断触点SBSB常开触点常开触点动合触点动合触点联动触点联动触点静触片静触片10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 按钮按钮 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 功能：用来接通或切断电动机或其他负载

4、的主功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。电路的一种控制电器。四、接触器四、接触器 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作1. 接触器的基本结构接触器的基本结构 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 常开触点常开触点 常闭常闭 触点触点 主触点主触点 辅助触点辅助触点 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触点闭合触点闭合或断开或断开 接通或断开接通或断开 被控制电路被控制电路 静铁心静铁心 吸引吸引线圈线圈衔铁衔铁 2. 接触器的工作原理接触器的工作原理 具有灭弧能力具有灭弧能力10.

5、1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 自然状态自然状态 通电状态通电状态 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作3. 接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号 KM 常开触点常开触点 KM 常闭触点常闭触点 KMKM常开触点常开触点KM 常闭触点常闭触点 KM线圈线圈主触点主触点 辅助触点辅助触点 接触器的技术指标接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。额定工作电压、电流、触点数目等。 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 作用：用于短路保护。作用：用于短

6、路保护。 结构：熔体、外壳。结构：熔体、外壳。 种类：种类： 插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、 封闭式（有填料式、无填料式）、快速熔断器、自复熔断器封闭式（有填料式、无填料式）、快速熔断器、自复熔断器 熔断器熔体的额定电流熔断器熔体的额定电流 IFN ： 4A、6A、10A、15A、20A、25A、35A、60A、80A、 熔断器的选择方法：熔断器的选择方法： 无冲击电流电路：无冲击电流电路： IFN Imax （最大工作电流）（最大工作电流） 有冲击电流电路：有冲击电流电路： IFN ( 1.5 3 ) IMN （最大额定电流）（最大额定电流）FU安秒特性安秒特性tIFO10.1 10.1

7、常用控制电器常用控制电器五、熔断器五、熔断器 熔断器的安秒特性曲线亦是熔断器的安秒特性曲线亦是熔断特性曲线、保护特性曲熔断特性曲线、保护特性曲线，是表征流过熔体的电流线，是表征流过熔体的电流与熔体的熔断时间的关系。与熔体的熔断时间的关系。 熔断器对过载反应是很不灵敏的，当系熔断器对过载反应是很不灵敏的，当系统电气设备发生轻度过载时，熔断器将统电气设备发生轻度过载时，熔断器将持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。持续很长时间才熔断，有时甚至不熔断。因此，熔断器一般不宜作过载保护，主因此，熔断器一般不宜作过载保护，主要用作短路保护。要用作短路保护。大连交通大学电信学院电工教研室制作 熔断器熔断器10

8、.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 有填料螺旋式熔断器有填料螺旋式熔断器（有填料熔断器一般外壳是瓷管，内（有填料熔断器一般外壳是瓷管，内装石英砂及熔体，分断能力较强。装石英砂及熔体，分断能力较强。 ）熔断体熔断体 底座底座 快速熔断体快速熔断体 作为半导体器件及其作为半导体器件及其 成套设备的短路保护成套设备的短路保护 有填料快速和延时熔断器有填料快速和延时熔断器 延时熔断体延时熔断体 主要作为电动机主要作为电动机的过载和短路保护的过载和短路保护10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作3 i10.1 10.1 常用控

9、制电器常用控制电器六六、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）1. 断路器的工作原理断路器的工作原理 大连交通大学电信学院电工教研室制作六六、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）3 i10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器1. 断路器的工作原理断路器的工作原理 大连交通大学电信学院电工教研室制作3 i六六、断路器（空气开关）、断路器（空气开关） 断路器断路器 = 刀开关刀开关 + 熔断器熔断器 + 热继电器热继电器 + 欠电压继电器欠电压继电器 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器1. 断路器的工作原理断路器的工作原理 大连交通大学电信学院电工教研室制作Q 图形符号图形符号 1

10、0.1 10.1 常用控制电器常用控制电器2. 断路器的图形符号和实物图片断路器的图形符号和实物图片 大连交通大学电信学院电工教研室制作 空气开关实物图片空气开关实物图片 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器 空气开关实物图片空气开关实物图片 大连交通大学电信学院电工教研室制作双金属片双金属片 i 继电器继电器 是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动 控制电器。其触点通常接在控制电路中。控制电器。其触点通常接在控制电路中。发热元件发热元件 扣板扣板 常闭触点常闭触点

11、七、热继电器七、热继电器 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 断开断开 功能：过载保护。功能：过载保护。 常闭触点常闭触点 FR发热元件发热元件 FR七、热继电器七、热继电器 i10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 热继电器的原理图热继电器的原理图 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作 热继电器的实物图片热继电器的实物图片 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器大连交通大学电信学院电工教研室制作1. 工作原理工作原理 与交流接触器相同。与交流接触器相同。2. 特

12、点特点 有数量较多的常开触点和常闭触点。有数量较多的常开触点和常闭触点。3. 用途用途 与交流接触器不同。与交流接触器不同。 主要用在辅助电路中，主要用在辅助电路中，用以弥补接触器等的辅助用以弥补接触器等的辅助触点的不足。触点的不足。 3TH 系列中间继电器系列中间继电器 10.1 10.1 常用控制电器常用控制电器八、中间继电器八、中间继电器 大连交通大学电信学院电工教研室制作第第 10 10 章章 电气自动控制电气自动控制一、点动控制原理一、点动控制原理 控制电路控制电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心M3 点动点动!连续运行怎么办连续运行

13、怎么办?大连交通大学电信学院电工教研室制作二、连续控制原理二、连续控制原理 M3 动动合合主主触触点点3 起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮自锁自锁 怎样停止怎样停止?10.2 10.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作二、连续控制原理二、连续控制原理 M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 停止按钮停止按钮自锁解除自锁解除10.2 10.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作KM刀开关刀开关起隔离作用起隔离作用 二、连续控制原理图二、连续控制原理图

14、M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBst 操作顺序操作顺序 接通电源。接通电源。 起动。起动。 10.2 10.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作KM二、连续控制原理图二、连续控制原理图 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBstp M3 停止按钮停止按钮 自锁触点自锁触点 起动按钮起动按钮 短路保护短路保护 10.2 10.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 操作顺序操作顺序 接通电源。接通电源。 起动。起动。 停止停止 断开电源。断开电源。大连交通大学电信学院电工教研室制作KM 短路保护短路保护 过载

15、保护过载保护 失压失压( (欠电压欠电压) )保护保护单方向起动连续运行控制单方向起动连续运行控制三、增加保护措施的控制电路三、增加保护措施的控制电路 M3 QFUA B C KM SBstp SBst KMM3 FRFR10.2 10.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 就是保证当发生短路时，就是保证当发生短路时，或接近于短路电流数值的或接近于短路电流数值的电流出现时可以可靠地切电流出现时可以可靠地切断电源。断电源。 就是保证当线路或设备的就是保证当线路或设备的负荷超过允许范围时能自负荷超过允许范围时能自动切断电源的保护。动切断电源的保护。 就是当电源停电或因电源就是当电源停电或因

16、电源电压降低过多时，保护装电压降低过多时，保护装置能使电动机自动从电源置能使电动机自动从电源上切除。上切除。 大连交通大学电信学院电工教研室制作M3 KMF QA B CFR SBstp SBstF KMF FRKMF SBstR KMR KMR SBstpR KMR 需要两个需要两个 停止按钮？停止按钮？ 第第 10 10 章章 电气自动控制电气自动控制大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstF SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步骤：操作步骤： 合闸。合闸。 正转起动。正转起动。 正转停止。

17、正转停止。 M3 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstF SBstR KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步骤：操作步骤： 合闸。合闸。 正转起动。正转起动。 正转停止。正转停止。 M3 反转起动。反转起动。 反转停止。反转停止。 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR 正

18、转运行时反转起动，会发生什么情况？正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？ M3 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎样保证错误操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？ 互锁！互锁！ KMF 互锁触点互锁触点 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstR SBstF KMF QA B

19、 C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎样保证错误操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？ 互锁！互锁！ KMF 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 正转运行时反转正转运行时反转 控制支路被断开控制支路被断开 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMF KMF 怎样保证错误操作系统不动作？怎样保证错误操作系统不动作？ 互锁！互锁！ SBstF 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 反转运行时正转反

20、转运行时正转 控制支路被断开控制支路被断开 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstR SBstF 机械互锁电路机械互锁电路 SBstF SBstF 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstR SBstR SBstR SBstF KMF QA B C FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstF 机械互锁电路机械互锁电路 10.3 10.3 电动机的正反转控制电动

21、机的正反转控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作一、行程开关（限位开关）一、行程开关（限位开关） 用于位置检测，实现限位保护、行程控制、用于位置检测，实现限位保护、行程控制、 自动切换等。要由机械撞击实现触点动作。自动切换等。要由机械撞击实现触点动作。顶杆顶杆 常闭常闭 触点触点 常开常开 触点触点 弹簧弹簧 第第 10 10 章章 电气自动控制电气自动控制1. 直动式行程开关直动式行程开关 常闭触点常闭触点 ST 常开触点常开触点 ST大连交通大学电信学院电工教研室制作2. 滚轮式行程开关滚轮式行程开关 1 滚轮滚轮 2 上转臂上转臂 3、7、10 弹簧弹簧 4 套架套架 5 小滑轮小滑轮

22、 6 触点推杆触点推杆 8、9 压板压板 11 触点触点 10.4 10.4 行程控制行程控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 行程开关的几种结构形式行程开关的几种结构形式 直动式直动式（传动杆式）（传动杆式） 10.4 10.4 行程控制行程控制 单滚轮式单滚轮式 大连交通大学电信学院电工教研室制作STBSTA行车行车A BSTB2STA2二、行程控制举例二、行程控制举例STB1STA1正转正转 反转反转 刨床刨床B ASTA1 STB1 STA1 STB1 10.4 10.4 行程控制行程控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF

23、KMR KMR KMR KMF 例例10.1 到位停车的行程控制。到位停车的行程控制。STB1 正转到位：正转到位： 撞击撞击 STA1， 正转停车。正转停车。 反转到位：反转到位： 撞击撞击 STB1， 反转停车。反转停车。STA1 STA2 STB2 断开断开断开断开10.4 10.4 行程控制行程控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF 例例10.2 自动往复运动的行程控制。自动往复运动的行程控制。STB1 正转到位：正转到位： 撞击撞击 STA1， 正转停车，正转停车， 反转起动。反转起动。 反转到

24、位：反转到位： 撞击撞击 STB1， 反转停车，反转停车， 正转起动。正转起动。STA1 STB1 STA1 STA2 STB2 断开断开 断开断开 闭合闭合 闭合闭合 10.4 10.4 行程控制行程控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作一、时间继电器一、时间继电器1. 时间继电器的分类时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。通电延迟式、断电延迟式。 5 s 以内以内 0.4 180 s 几秒几秒几小时几

25、小时 延时准延时准 第第 10 10章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 大连交通大学电信学院电工教研室制作2. 空气阻尼式时间继电器（空气阻尼式时间继电器（通电延时式通电延时式） 微动开关微动开关 1（延时触点）（延时触点） 微动开关微动开关 2（瞬时触点）（瞬时触点） 10.5 10.5 时间控制时间控制 静铁心静铁心 衔铁衔铁 线圈线圈 活塞杆活塞杆 橡皮膜橡皮膜 撞块撞块 杠杆杠杆 托板托板 释放释放弹簧弹簧 恢复弹簧恢复弹簧 排气孔排气孔 进气孔进气孔 大连交通大学电信学院电工教研室制作 时间继电器的图形符号和文字符号时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合常开触点延时闭合常开

26、触点 延时断开常闭触点延时断开常闭触点 通电通电延时式延时式 断电断电延时式延时式延时闭合常开触点延时闭合常开触点 延时断开常闭触点延时断开常闭触点 线圈线圈 KTKT触点触点 KTKTKT10.5 10.5 时间控制时间控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作 3RP 电子式时间继电器电子式时间继电器 时间继电器时间继电器10.5 10.5 时间控制时间控制 多段式限时继电器多段式限时继电器 大连交通大学电信学院电工教研室制作主主电电路路KM KMYKMFRQ3 10.5 10.5 时间控制时间控制 二、电机二、电机 Y 起动控制起动控制大连交通大学电信学院电工教研室制作KM KMY FRK

27、M KMKMKMYY 起动起动控制电路控制电路 SBst SBst SBstp KTKT KMYKM KTKMY 自锁自锁 互锁互锁 互锁互锁 开始计时开始计时 主电路接通主电路接通 计时时间到计时时间到 主电路主电路 Y 接法解除接法解除 主电路换接成主电路换接成 KT 恢复恢复 主电路接成主电路接成 Y 10.5 10.5 时间控制时间控制 大连交通大学电信学院电工教研室制作第第10 10 章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 10.1 热继电器的发热元件只用一个或两个可行热继电器的发热元件只用一个或两个可行否？答（否？答（ ）。）。a. 不行。因为电动机有三相，每相都必须串联一个发

28、不行。因为电动机有三相，每相都必须串联一个发 热元件热元件b. 用一个不行，用两个可以。因为电动机缺一相可以用一个不行，用两个可以。因为电动机缺一相可以 继续运行，而发热元件如果正处在所缺相时，就完继续运行，而发热元件如果正处在所缺相时，就完 全失去了作用全失去了作用c. 用几个发热元件都可以。因为只要电动机过载，断用几个发热元件都可以。因为只要电动机过载，断 开一个发热元件，电动机就会停机开一个发热元件，电动机就会停机b 大连交通大学电信学院电工教研室制作思思 考考 题题 10.2 热继电器的常闭触电应该接在何处？热继电器的常闭触电应该接在何处？答（答（ ）。）。a. 应该串联在电动机的主电路中应该串联在电动机的主电路中b. 应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端 c. 应该与辅助电路中的