治具介绍机械手

1、治具介绍1.治具在机械手臂中所处的位置治具是直接与产品接触,实现产品取出的执行元件2.治具的几种形式a.吸治具b.抱治具c.夹治具d.混合型治具内容内容1.标准治具(1)P系列标准治具(2)A系列标准治具(3)B系列标准治具(4)C系列标准治具2.治具配件(1)汽缸(2)金具(3)吸盘(4)附件(5)接头(6)开关(7)铝挤型梁返回3.特殊治具案例P系列标准治具系列标准治具料料 號號JA05-200A2類類 別別標準吸持治具組標準吸持治具組重重 量量300g適用機型適用機型Phoenix系列系列項目料號 說明數量 備註1JB01S011固定板12JB02S011固定板23M10*30L*1.5

2、P馬車螺絲 M10*30L*1.5P2410彈簧墊圈1025M10*1.5P螺帽 M1026JE20-B040金具 M1047JE07-10S1吸盤 104可替換返回A系列标准治具系列标准治具(吸吸)料料 號號JA06-300A1類類 別別標準吸持治具組標準吸持治具組重重 量量760g適用機型適用機型Atlas系列系列 / Bomarc 600/700項目料號 說明數量 備註1MF018-300鋁擠型樑 300mmL12MF018-300鋁擠型樑 300mmL23JE40B011L型固定塊24JE40B020固定螺帽105JE20A010金具固定塊 1246JE20-B010金具47JE10-

3、20S1吸盤 204可替換8JE40A041連結固定塊1返回A系列标准治具系列标准治具(抱抱)返回料料 號號JA06-300B1類類 別別標準抱持標準抱持(夾片夾片)治具組治具組重重 量量1075g適用機型適用機型Atlas/Bomarc 600/700項目料號 說明數量 備註1MF018-300鋁擠型樑 300mmL12MF018-300鋁擠型樑 300mmL23JE40B011L型固定塊44JE40B020固定螺帽65JE40B030固定螺帽46JC-1820S-B60抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片27JC-1820S-A60抱具氣缸-方型氣缸+夾片28JE40A041連結固定塊1B系列标准

4、治具系列标准治具(吸吸)返回料料 號號JA08-350A1/JA10-450A1類類 別別標準吸持治具組標準吸持治具組重重 量量1050g /1200g適用機型適用機型JA08-350A1-Bomarc 800/900 JA10-450A1-Bomarc 1000/1100項目料號 說明數量 備註1MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350A1MF018-450鋁擠型樑 450mmL2JA10-450A12MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350A1MF018-450鋁擠型樑 450mmL2JA10-450A13JE40A012連結固定塊24JE40B020固

5、定螺帽45JE20A010金具固定塊 1246JE20-B010金具47JE10-20S1吸盤 204可替換8JE40A040連結固定塊29JE40A013連結固定塊1B系列标准治具系列标准治具(抱抱)返回料料 號號JA08-350B1類類 別別標準抱持標準抱持(夾片夾片)治具組治具組重重 量量1450g /1600g適用機型適用機型 Bomarc 800/900項目料號 說明數量 備註1MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350B12MF018-350鋁擠型樑 350mmL2JA08-350B13JE40A012連結固定塊24JE40A040連結固定塊25JE40B031固定

6、螺帽46JC-1820S-B40抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片27JC-1820S-A40抱具氣缸-方型氣缸+夾片28JE40A013連結固定塊1C系列标准治具系列标准治具(吸吸)返回料料 號號JA13-550A1類類 別別標準吸持治具組標準吸持治具組重重 量量1350g適用機型適用機型Cobra 1300/1500項目料號 說明數量 備註1MF018-550鋁擠型樑 550mmL22MF018-550鋁擠型樑 550mmL23JE40A012連結固定塊24JE40B020固定螺帽45JE20A010金具固定塊 1246JE20-B010金具47JE10-20S1吸盤 204可替換8JE40A0

7、40連結固定塊29JE40A013連結固定塊110JE40A014連結固定塊2C系列标准治具系列标准治具(抱抱)返回料料 號號JA13-550B1類類 別別標準抱持標準抱持(夾片夾片)治具組治具組重重 量量1750g適用機型適用機型 Cobra 1300/1500項目料號 說明數量 備註1MF018-550鋁擠型樑 550mmL22MF018-550鋁擠型樑 550mmL23JE40A012連結固定塊24JE40A040連結固定塊25JE40B031固定螺帽46JC-1820S-B60抱具氣缸-方型氣缸+檢知夾片27JC-1820S-A60抱具氣缸-方型氣缸+夾片28JE40A013連結固定塊

8、19JE40A014連結固定塊21-1汽缸汽缸返回料 號JC-1210S說 明方型氣缸 12-10ST材 質A6061顏 色銀重 量64 g小型抱具汽缸,缸径12mm,行程10mm+夹片1-2汽缸汽缸返回小型抱具汽缸,缸径12mm,行程10mm+检知夹片JC-1210S-B30 方型氣缸+檢知夾片JE30B301檢知夾片1-3汽缸汽缸返回黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mmJC-1820S1-4汽缸汽缸返回黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片JC-1820S-A40方型氣缸+夾片JE30A401夾片JC-1820S-A60方型氣缸+夾片JE30A601夾片JC-1820S

9、-B40 方型氣缸+檢知夾片JE30B401檢知夾片1-5汽缸汽缸返回黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片(或吸盘)JC-1820S-B60方型氣缸+檢知夾片JE30B601 檢知夾片JC-1820S-C01方型氣缸+氣缸銅頭JE20C010氣缸銅頭 M5* 吸盤規格可替換2-1金具金具返回标准金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘料 號JE20-B010說 明金具材 質銅1顏 色銅重 量36 g行 程 5mm2-2金具金具返回加长金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘料 號JE20-B020說 明金具材 質銅顏 色銅重 量50 g行 程 5mm2-3金具金具返回 超长金具,行程

10、5mm,配合JE10系列吸盘料 號JE20-B030說 明金具材 質銅顏 色銅重 量85 g行 程 5mm2-4金具金具返回 M10金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘料 號JE20-B040說 明金具材 質銅顏 色銅重 量20 g行 程 5mm2-5金具金具返回 行程加长金具,行程15mm,配合JE10系列吸盘料 號JE20-B050說 明金具材 質銅顏 色銅重 量40 g行 程 15mm2-6金具金具返回 M10金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘料 號JE20-B060說 明金具材 質銅顏 色銅重 量30 g行 程 5mm2-7金具金具返回 行程超长金具,行程30mm,配合JE10系

11、列吸盘料 號JE20-B080說 明金具材 質銅顏 色銅重 量70 g行 程 30mm2-8金具金具返回 小金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘料 號JE20-B070說 明金具材 質銅顏 色 銅重 量20 g行 程 5mm3-1吸盘吸盘返回料 號JE07-05S1規 格5材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070料 號JE07-08S1規 格8材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070料 號JE10-10S1規 格10材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-

12、B060 ， JE20-B080 .料 號JE10-15S1規 格15材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-20S1規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-25S1規 格25材 質矽膠顏 色藍or紅 適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B0803-2吸盘

13、吸盘返回料 號JE10-30S1規 格30材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-40S1規 格40材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-50S1規 格50材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B0803-3吸盘吸盘返回料 號JE10-20S

14、2規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-30S2規 格30材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-40S2規 格40材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-50S2規 格50材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE

15、20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B0803-4吸盘吸盘返回料 號JE07-04S3規 格4材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070料 號JE07-08S3規 格8材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040 JE20-B070料 號JE10-10S3規 格12材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-15S3規 格15材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B01

16、0，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-20S3規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具J JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080料 號JE10-30S3規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B0804-1附件附件料 號JE20A010說 明金具固定塊 12材 質SS41顏 色鎳重 量17 g返回金具固定块,配合M12金具与

17、铝挤型梁连接4-2附件附件返回金具固定块,配合M10金具与铝挤型梁连接料 號JE20A012說 明金具固定塊 10材 質SS41顏 色鎳重 量20 g4-3附件附件返回料 號JE20C010說 明氣缸銅頭 M5材 質銅顏 色銅重 量9 g料 號JE20C070說 明氣缸銅頭 M5材 質銅顏 色銅重 量8 g4-4附件附件返回料 號JE40A010說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量50 g料 號JE40A011說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量52 g4-5附件附件返回料 號JE40A014說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量15 g料 號JE40A020說 明

18、連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量38 g4-6附件附件返回料 號JE40B011說 明L型固定塊材 質SCM21顏 色鎳重 量30 g料 號JE40B021說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量6 g4-7附件附件返回料 號JE40B040說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量12 g料 號JE40B032說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量17 g5-1接头接头返回項目料號規格A重量1PTF0001小插蕊 M5-652 g2PTF0002小插蕊 M5-431.5 g料 號PTF0004說 明T型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g5-2接头接头返回料 號PTF0005說 明T型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g料 號PTF0007說 明L型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g6-1开关开关返回料 號RSN3002說 明微 動 開 關 5 A 125/250V材 質ABS顏 色黑重 量3 g料 號RSN3006說 明微動開關 DM-03S-9P材 質ABS顏 色黑重