电力拖动自动控制系统第七章

1、第第 7 章章绕线转子异步电机双馈调速系统绕线转子异步电机双馈调速系统转差功率馈送型调速系统转差功率馈送型调速系统 引言引言 n转差功率问题转差功率问题 转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。 如第5章所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 7.1 异步电机双馈调速工作原理异步电机双馈调速工作原理 本节提要n概述n异步电机转子附加电动势的作用l转差功率的利用 众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去

2、利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 一、概述一、概述l绕线转子异步电动机 PsP1 绕线转子异步电动机结构如图所示，从广义上讲，定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出，故称作双馈电机。l 双馈调速的概念 所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。 l 双馈调速的基本结构功率变换单元

3、功率变换单元电网K1M3 K2TI 如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。l 功率变换单元 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即 f2 = s f1 ，因此必须通过功率变换单元（Power Converter UnitCU）对不同频率的电功率进行电能变换。 对于双馈系统来说，CU应该由双向变频器构成，以实现功率的双向传递。l 双馈调速的功率传输（1）转差功率输出状态 异步电动机由电网供电并以电动状态运行时，它从电网输入（馈入）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载

4、，以拖动负载运行； CUP1PsM3 Pmech（2）转差功率输入状态 当电机以发电状态运行时，它被拖着运转，从轴上输入机械功率，经机电能量变换后以电功率的形式从定子侧输出（馈出）到电网。 PsP1M3 CUPmech二、二、 异步电机转子附加电动势的作用异步电机转子附加电动势的作用n异步电机运行时其转子相电动势为 式中 s 异步电动机的转差率； Er0 绕线转子异步电动机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值。0rrsEE (7-1)n转子相电流的表达式为：式中 Rr 转子绕组每相电阻； Xr0 s = 1时的转子绕组每相漏抗。 20r2r0rr)(sXRsEI(

5、7-2)n 转子附加电动势 图7-1 绕线转子异步电动机转子附加电动势的原理图M30rrsEE addErI附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 引入可控的交流附加电动势n有附加电动势时的转子相电流： 如图7-1所示，绕线转子异步电动机在外接附加电动势时，转子回路的相电流表达式20r2radd0rr)(sXREsEI(7-3)n 转子附加电动势的作用1. Er 与 Eadd 同相l当 Eadd ，使得：这里： snTIEEseradd0r1add0r2add0r1EEsEEs21ss 转速上升；转子附加电动势的作用（续）l当 Eadd ，使得：这里：snTIEEseradd0

6、r1add0r2add0r1EEsEEs21ss 转速下降；转子附加电动势的作用（续）2. Er 与 Eadd反相 同理可知，若减少或串入反相的附加电动势，则可使电动机的转速降低。 所以，在绕线转子异步电动机的转子在绕线转子异步电动机的转子侧引入一个可控的附加电动势，就可调侧引入一个可控的附加电动势，就可调节电动机的转速节电动机的转速。 7.2 异步电机在次同步电动状态下的异步电机在次同步电动状态下的 双馈系统双馈系统串级调速系统串级调速系统 本章摘要本章摘要n串级调速系统的工作原理串级调速系统的工作原理 一、基本思路 如前所述，在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个

7、可变频、可变幅的电压。怎样才能获得这样的电压呢？ 对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 串级调速系统的工作原理串级调速系统的工作原理 n 对直流附加电动势的技术要求 l首先，它应该是可平滑调节的，以满足对电动机转速平滑调节的要求；l其次，从节能的角度看，希望产生附加直流电动势的装置能够吸收从异步电动机转子侧传递来的转差功率并加以利用。 二、 系统方案 根据以上两

8、点要求，较好的方案是采用工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源，这就形成了图7-4a中所示的功率变换单元CU2。 按照上述原理组成的异步电机在低于同步转速下作电动状态运行的双馈调速系统如图7-5所示，习惯上称之为电气串级调速电气串级调速系统系统（或称或称Scherbius系统系统）。 图7-5 电气串级调速系统原理图 n 系统组成n 功率变换单元lUR 三相不可控整流装置，将异步电机转子相电动势 sEr0 整流为直流电压 Ud 。lUI 三相可控整流装置，工作在有源逆变状态：l可提供可调的直流电压 Ui ，作为电机调速所需的附加直流电动势；l可将转差功率变换成交流功

9、率，回馈到交流电网。三、工作原理（1）起动）起动l起动条件： 对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流 Ir 或足够大的整流后直流电流 Id ，为此，转子整流电压 Ud 与逆变电压 Ui 间应有较大的差值。l 起动控制u控制逆变角 ，使在起动开始的瞬间，Ud与 Ui 的差值能产生足够大的 Id ，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。u随着转速的增高，相应地增大 角以减小值 Ui ，从而维持加速过程中动态转矩基本恒定 。工作原理（续）（2）调速）调速l调速原理：通过改变 角的大小调节电动机的转速。l调速过程： UiIdK1sEr0nTeTe

10、 = TLId工作原理（续）（3） 停车停车 串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小 角逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 结结 论论n串级调速系统能够靠调节逆变角 实现平滑无级调速n系统能把异步电动机的转差功率回馈给交流电网，从而使扣除装置损耗后的转差功率得到有效利用，大大提高了调速系统的效率。*7.3 异步电动机串级调速时的机械特性异步电动机串级调速时的机械特性本节提要n概述n异步电动机串级调速机械特性的特征n异步电动机串级调速时的转子整流电路n异步电动机串级调速机械特性方程式n概概 述述 在串级调速系统中，异步电动机转子侧整流器的输出量、分别与异步电动机的转速和电磁转矩有关。因

11、此，可以从电动机转子直流回路着手来分析异步电动机在串级调速时的机械特性。一、一、 异步电动机串级调速机械特性的特征异步电动机串级调速机械特性的特征1. 理想空载转速n在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速就是其同步转速，而且恒定不变，调速时机械特性变软，调速性能差。n在串级调速系统中，电动机的极对数与旋转磁场转速都不变，同步转速也是恒定的，但是它的理想空载转速却能够连续平滑地调节。 根据式（7-5），当系统在理想空载状态下运行时（Id = 0），转子直流回路的电压平衡方程式变成 cos22001TrUKEsK其中，s0 异步电动机在串级调速时对应于某一 角的理想空载转差率，并取 K1

12、 = K2，则 cos020rTEUs (7-6) 理想空载转速方程由此可得相应的理想空载转速 n0 为： )cos1 ()1 (0rT2syn0syn0EUnsnn(7-7)式中 nsyn 异步电动机的同步转速。 特性分析n从式（7-6）和式（7-7）可知，在串级调在串级调速时，理想空载转速与同步转速是不同的速时，理想空载转速与同步转速是不同的。2机械特性的斜率与最大转矩 串级调速时，转子回路中接入了串级调速装置（包括两套整流装置、平波电抗器、逆变变压器等），实际上相当于在电动机转子回路中接入了一定数量的等效电阻和电抗，它们的影响在任何转速下都存在。 由于转子回路电阻的影响，异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。 串级调速时的机械特性图图7-7 异步电动机串级调速时的机械特性a) 大电机 b)小电机 从图7-5中可以看出，异步电动机相当于转子整流器的供电电源。如果把电动机定子看成是整流变压器的一次侧，则转子绕组相当于二次侧，与带整流变压器的整流电路非常相似，因而可以引用电力电子技术中分析整流电路的一些结论来研究串级调速时的转子整流电路。 但是，两者之间还存在着一些显著的差异，主要是： 二、二、 异步电动机串级调速时的转子整流电路异步电动机串级调速时的转子整流电路