第八章 液压与气压传动复习

1、液压与气压传动第八章 液压传动基本回路液压基本回路定义液压基本回路定义由若干个必要的液压元件组合起来，并能完成一定的功能的油路结构，称为液压基本回路任何液压系统都是由一些基本回路组成，掌握和熟悉基本回路的组成、工作原理及其应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。液压基本回路一般按其功能进行分类。8.1 8.1 方向控制回路 方向控制回路的作用是通过方向控制阀控制进入执行元件液流的 通、断或变换方向，来实现执行元件的起动、停止或者改变运动方向等动作。n 二位二通阀的启停回路n 二位三通阀的启停回路8.1 8.1 方向控制回路启停回路8.1 8.1 方向控制回路换向回路常用的回路是常用的回路是二二

2、位四通和三位四位四通和三位四通换向阀通换向阀8.1 8.1 方向控制回路锁紧回路防止执行元件在停止防止执行元件在停止运动时，因外界因素运动时，因外界因素而发生漂移或窜动。而发生漂移或窜动。采用液控单向阀组成采用液控单向阀组成的锁紧回路，换向阀的锁紧回路，换向阀采用采用H H或或Y Y型中位机能。型中位机能。8.2 8.2 压力控制回路 压力控制回路压力控制回路( (pressure control pressure control circuitcircuit) )是利用压力控制阀来控制整个液压系统是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的压力，实现或局部油路的压力，实现稳压稳压、调压、增

3、压、减调压、增压、减压、保压压、保压等目的，以满足执行元件对等目的，以满足执行元件对力力( (缸缸) )或或力力矩矩( (马达马达) )的要求的要求。8.2 8.2 压力控制回路调压回路一、一、调压回路调压回路1、单级调压、单级调压回路回路2、多级调压回路多级调压回路3、无级调、无级调压回路压回路8.2 8.2 压力控制回路调压回路1、单级调压、单级调压回路回路压力调定压力调定定压阀定压阀主油路主油路 用用溢流阀溢流阀调定泵的出口压力，并调定泵的出口压力，并将多余的油液溢回油箱将多余的油液溢回油箱( (溢流阀作定溢流阀作定压阀用压阀用，其处于稳定工作状态时，其处于稳定工作状态时，进口压力基本恒

4、定进口压力基本恒定) )，用于定量泵节，用于定量泵节流流( (进、出口进、出口) )调速系统。调速系统。溢流阀调溢流阀调定的压力就是系统的工作压力定的压力就是系统的工作压力。 当泵出口处的当泵出口处的溢流阀有流量通过溢流阀有流量通过时时，阀处于，阀处于稳定工作状态稳定工作状态，从而保，从而保证进口压力基本恒定。证进口压力基本恒定。8.2 8.2 压力控制回路调压回路2、多级级调压、多级级调压回路回路 用一个用一个先导式溢流阀和远先导式溢流阀和远程调压阀及换向阀程调压阀及换向阀组成，可组成，可进行远程控制，使泵出口得进行远程控制，使泵出口得到到二种二种或或多种多种不同的稳定压不同的稳定压力。换向

5、阀力。换向阀2不通，泵出口不通，泵出口压力由阀压力由阀3调定；当换向阀调定；当换向阀2通电后，泵出口压力由远通电后，泵出口压力由远程调压阀程调压阀1调定。调定。123至系统至系统8.2 8.2 压力控制回路调压回路2、多级级调压、多级级调压回路回路注意：注意： 远程调压阀的压力应远程调压阀的压力应小于小于先导阀的调定压力，先导阀的调定压力， 否则远程调压阀不起作用否则远程调压阀不起作用。 即即P1调调P3调调 , 此时系统有此时系统有二级二级压力压力。8.2 8.2 压力控制回路调压回路2、多级级调压、多级级调压回路回路 图图为为三级三级调压回路调压回路先导式溢流阀先导式溢流阀1的遥控口通过的

6、遥控口通过三位四通换向阀三位四通换向阀4分别接具有分别接具有不同调定压力的远程调压阀不同调定压力的远程调压阀2和和3。换向阀中位时，图示状。换向阀中位时，图示状态，由先导阀态，由先导阀1来调定系统的来调定系统的最高压力，当换向阀左位时，最高压力，当换向阀左位时，压力由阀压力由阀2调定；换向阀右位调定；换向阀右位时，压力由阀时，压力由阀3调定。调定。要求：要求： P1P3, P1P2, P2和和P3相互无关相互无关。123b)至系统至系统8.2 8.2 压力控制回路减压回路 对于只有对于只有一个液压泵多个执行元件一个液压泵多个执行元件的液压的液压系统，若某个支路需要的工作压力比主油路低系统，若某

7、个支路需要的工作压力比主油路低时，常采用由减压阀组成的时，常采用由减压阀组成的减压回路减压回路。例如，。例如，液压系统中的夹紧油路，控制油路和润滑油路液压系统中的夹紧油路，控制油路和润滑油路等都需要等都需要减压回路减压回路。321至主油路至主油路4a)5 单向阀单向阀3 用于主油路压用于主油路压力低于减压阀力低于减压阀2 的调定的调定值时油液倒流，防止缸值时油液倒流，防止缸5 的压力受其干扰，起短的压力受其干扰，起短时时保压作用保压作用。8.2 8.2 压力控制回路减压回路应用应用先导式减压阀先导式减压阀，并在其远程控制口并在其远程控制口通过换向阀连接调通过换向阀连接调压阀，实现压阀，实现两级

8、或两级或多级调压多级调压。减压回路也可以采减压回路也可以采用用比例阀比例阀来实现无来实现无级减压级减压8.2 8.2 压力控制回路减压回路8.2 8.2 压力控制回路减压回路一、要使减压阀稳定工作一、要使减压阀稳定工作，其最低调整压力应不小于其最低调整压力应不小于0.5MPa。最高压力必须至少比系统压力低最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。 二、当分支油路的压力较主油路压力低得多，二、当分支油路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又很大时，为而需要的流量又很大时，为减少功率损耗减少功率损耗，常，常采用采用高压低压液压泵分别供油高压低压液压泵分别供油的办法以提高系的办法以提高系统效率。统

9、效率。8.2 8.2 压力控制回路增压回路在某些机械的液压系统中，有时需要使局部油在某些机械的液压系统中，有时需要使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给的压力要高得路或某个液压缸获得比油泵供给的压力要高得多，但流量不大的压力油时，可采用多，但流量不大的压力油时，可采用增压回路增压回路。增压回路压力的增高是由增压器实现的。增压回路压力的增高是由增压器实现的。1、单作用增压器的增压回路单作用增压器的增压回路2、双作用增压器的增压回路双作用增压器的增压回路3214567右图右图为为单作用增压器的增压回路。单作用增压器的增压回路。图示状态，增压器图示状态，增压器4输出压力为：输出压力为： 的压力油进入工

10、作的压力油进入工作缸缸7，换向阀左位时，换向阀左位时，工作缸工作缸7靠弹簧力回靠弹簧力回程。程。5为补油油箱。为补油油箱。它可由单向阀它可由单向阀6向增向增压器压器4右腔补油右腔补油。2112AApp 当当工作缸工作缸4向左向左运动遇到较大负载时，系统压力运动遇到较大负载时，系统压力升高，油液经升高，油液经顺序阀顺序阀1进入进入双作用增压器双作用增压器2，增压器活，增压器活塞不论向左或向右运动，均能输出高压油，只要塞不论向左或向右运动，均能输出高压油，只要换向换向阀阀3不断切换，不断切换，增压器增压器2就不断往复运动，高压油就连就不断往复运动，高压油就连续经续经单向阀单向阀7或或8进入进入工作

11、缸工作缸4右腔，此时右腔，此时单向阀单向阀5或或6 有效地隔开了增压器的高低压油路。有效地隔开了增压器的高低压油路。工作缸工作缸4向右运动向右运动时增压回路不起作用时增压回路不起作用。 8.2 8.2 压力控制回路增压回路所以增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力，所以增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力，以满足局部工作机构的需要。采用增压回路，以满足局部工作机构的需要。采用增压回路，系统的系统的整体工作压力仍较低，可节省能耗。整体工作压力仍较低，可节省能耗。双作用增压器的增压回路，它能双作用增压器的增压回路，它能连续输出高压油，适连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合用于增压行程

12、要求较长的场合。8.2 8.2 压力控制回路增压回路卸荷卸荷是指：泵输出的油液全部是指：泵输出的油液全部( (或大部分或大部分) )在低压情在低压情 况下直接返回油箱，泵处于很小输出功况下直接返回油箱，泵处于很小输出功 率的运转状态率的运转状态。卸荷回路的作用卸荷回路的作用是在系统执行元件短时间不工作时，是在系统执行元件短时间不工作时，不频繁启停驱动泵的原动机，而使不频繁启停驱动泵的原动机，而使泵输出功率为零泵输出功率为零的的回路，回路，减少功率损失和系统发热，延长泵和电动机的减少功率损失和系统发热，延长泵和电动机的使用寿命。使用寿命。8.2 8.2 压力控制回路卸荷回路 泵的输出功率为压力和

13、流量的乘积泵的输出功率为压力和流量的乘积P=pqP=pq，因此卸荷，因此卸荷回路的方法有回路的方法有两种两种。 一是一是将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作；压下工作；二是二是使泵在零流量或接近零流量下工作。使泵在零流量或接近零流量下工作。 前者为前者为压力卸荷压力卸荷，后者为，后者为流量卸荷流量卸荷，而，而流量卸荷仅流量卸荷仅适用于变量泵。适用于变量泵。8.2 8.2 压力控制回路卸荷回路1、用三位换向阀的滑阀机能用三位换向阀的滑阀机能(中位中位)的卸荷回路的卸荷回路 采用采用M型型( (H型型) )滑阀滑阀机能机能可使泵卸荷。可使泵卸荷。

14、这种方法比较简单，当这种方法比较简单，当三位换向阀三位换向阀处于处于中位中位时，时，泵卸荷泵卸荷。卸荷回路卸荷回路2、用二位二通旁路的卸荷回路用二位二通旁路的卸荷回路 如图所示，如图所示，这种这种回路二位二通换回路二位二通换向阀的规格必须向阀的规格必须与泵的额定流量与泵的额定流量相适应。因此，相适应。因此，这种卸荷方式不这种卸荷方式不适用大流量的场适用大流量的场合，常用于泵的合，常用于泵的额定流量额定流量小于小于63L/min的系统的系统。 3、用先导型溢流阀的卸荷回路用先导型溢流阀的卸荷回路 u二位二通阀只二位二通阀只需采用小流量规需采用小流量规格。格。u这种形式的卸这种形式的卸荷回路适用于

15、较荷回路适用于较大流量的液压系大流量的液压系统统电磁溢流阀电磁溢流阀卸荷回路卸荷回路 有些机械设备在工作过程中有些机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构常常要求液压执行机构在其行程终止时在其行程终止时,保持压力一段时间保持压力一段时间,这时需采用保压回这时需采用保压回路。路。 最简单的保压回路是使用三位换向阀的最简单的保压回路是使用三位换向阀的中位机能中位机能或或液控单向阀液控单向阀的回路的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。路的保压时间不能维持太久。8.2 8.2 压力控制回路保压回路 1.采用辅助泵的保压回路采用辅助泵的保压回路1

16、、采用辅助泵的保压回路采用辅助泵的保压回路 如图所示，在回路中增设一台小流量如图所示，在回路中增设一台小流量高压泵高压泵5 5。当。当液压泵加压完毕要求保压时，由液压泵加压完毕要求保压时，由压力继电器压力继电器4 4发讯，发讯，换向阀换向阀2 2处于中位，处于中位，主泵主泵1 1卸载；同时卸载；同时二位二通换向阀二位二通换向阀8 8处于左位，由处于左位，由辅助泵辅助泵5 5向封闭的保压系统向封闭的保压系统a点点供油，供油，维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统的泄漏维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统的泄漏量，可选用小流量泵，功率损失小。压力稳定性取决量，可选用小流量泵，功率损失小。压力

17、稳定性取决于于溢流阀溢流阀7 7的稳压性能。的稳压性能。 2、采用蓄能器的保压回路采用蓄能器的保压回路 自动补油保压回路自动补油保压回路 3、采用液控单向阀的自动补油保压回路采用液控单向阀的自动补油保压回路采用采用液控单向阀液控单向阀3、电接触式压力表电接触式压力表4的自动补油保压回的自动补油保压回路，它利用了液控路，它利用了液控单向阀结构简单并单向阀结构简单并具有一定保压性能具有一定保压性能的长处，避开了直的长处，避开了直接开泵保压消耗功接开泵保压消耗功率的缺点。率的缺点。3、采用液控单向阀的自动补油保压回路采用液控单向阀的自动补油保压回路换向阀换向阀2右位接入回路，活塞下降加压，当压力上右

18、位接入回路，活塞下降加压，当压力上升到升到压力表压力表4上限触点调定压力时，电接触式上限触点调定压力时，电接触式压力压力表表4发出电信号，换向阀切换成中位，泵卸载，液发出电信号，换向阀切换成中位，泵卸载，液压缸有压缸有液控单向阀液控单向阀3保压；当压力下降至下限触点保压；当压力下降至下限触点调定压力时，调定压力时，表表4又发信号，使换向阀右位接入回又发信号，使换向阀右位接入回路，泵又向液压缸供油，使油压回升。当路，泵又向液压缸供油，使油压回升。当阀阀2的左的左位接入时，活塞上移。该油路能实现自动补油保压。位接入时，活塞上移。该油路能实现自动补油保压。这种这种回路保压时间长，压力稳定性高回路保压

19、时间长，压力稳定性高。 平衡回路的功能在于使执行元件的回平衡回路的功能在于使执行元件的回油路上保持一定油路上保持一定的背压值的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落下落。(防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落作部件因自重而自行下落)1、采用单向顺序阀的平衡回路、采用单向顺序阀的平衡回路 2、采用液控单向阀的平衡回路、采用液控单向阀的平衡回路 8.2 8.2 压力控制回路平衡回路1、采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路调整顺序阀，调整顺序阀，使其产生的背压使其产生的背压大

20、于或等于活塞与重物自重所大于或等于活塞与重物自重所形成的压力，可防止执行元件形成的压力，可防止执行元件下落下落在这种平衡回路中，顺序阀调在这种平衡回路中，顺序阀调整压力调定后，整压力调定后，若工作负载变若工作负载变小，系统的功率损失将增大小，系统的功率损失将增大。又由于滑阀结构的顺序阀和换又由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在向阀存在泄漏泄漏，活塞不可能长，活塞不可能长时间停在任意位置，故这种回时间停在任意位置，故这种回路路适用于工作负载固定且活塞适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合闭锁要求不高的场合。2 2、采用液控单向阀的平衡回路、采用液控单向阀的平衡回路回油路上串联回油路上串联单向节流

21、阀单向节流阀2，用，用于保证于保证活塞下行运动的平稳活塞下行运动的平稳。假如回油路上没有节流阀，活假如回油路上没有节流阀，活塞下行时塞下行时液控单向阀液控单向阀1被进油路被进油路上控制油打开，回油腔没有背上控制油打开，回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速压，运动部件由于自重而加速下降，造成液压缸上腔供油不下降，造成液压缸上腔供油不足，足，液控单向阀液控单向阀1因控制油路失因控制油路失压而关闭。压而关闭。阀阀1关闭后控制油路关闭后控制油路又建立起压力，又建立起压力，阀阀1 再次被打再次被打开。液控单向阀时开时闭，使开。液控单向阀时开时闭，使活塞在向下运动过程中产生振活塞在向下运动过程中产生振动

22、和冲击。动和冲击。液压系统中用以液压系统中用以控制调节执行元件运动速度控制调节执行元件运动速度的回路，的回路，称为称为速度控制回路速度控制回路。速度控制回路速度控制回路包括包括三大类三大类： 调节执行元件的速度调节执行元件的速度的的调速回路调速回路； 执行元件获得快速运动的执行元件获得快速运动的增速回路增速回路 ； 快速运动和工作进给速度以及工作进给快速运动和工作进给速度以及工作进给 速度之间的速度之间的速度换接回路速度换接回路。 8.3 8.3 速度控制回路对调速回路的对调速回路的基本要求：基本要求：1）能在规定的范围内调节执行元件的速度，满足能在规定的范围内调节执行元件的速度，满足 要求的

23、要求的最大速比最大速比； 2）提供驱动执行元件所需的提供驱动执行元件所需的力或转矩力或转矩； 3）负载变化时，已调好的速度稳定不变或在允许的负载变化时，已调好的速度稳定不变或在允许的 范围变化，范围变化， 即液压系统即液压系统具有足够的速度刚性具有足够的速度刚性；4）功率损失小功率损失小； 8.3 8.3 速度控制回路液压系统中若不考虑液压系统中若不考虑油液压缩性和泄漏油液压缩性和泄漏：执行元件为油缸：执行元件为油缸：V= q/A，当油缸，当油缸A一定，速度的控一定，速度的控制就是流量的控制；制就是流量的控制；执行元件为油马达：执行元件为油马达： n = q/V 马达选定，排量马达选定，排量V

24、一定，一定，转速的控制就是流量的控制。转速的控制就是流量的控制。 其中其中qq输入流量输入流量 A A液压缸有效作用面积液压缸有效作用面积 V V液压马达排量液压马达排量8.3 8.3 速度控制回路调速回路按速度按速度的的调节方法调节方法分为分为三种型式三种型式： 1 1）节流调速）节流调速 （流量控制阀）（流量控制阀） 2 2）容积调速）容积调速 （变量泵）（变量泵） 3 3）容积节流调速）容积节流调速( (联合调速联合调速) ) 8.3 8.3 速度控制回路调速回路节流调速回路根据所用流量控制阀的不同，有节流调速回路根据所用流量控制阀的不同，有两种两种： 8.3 8.3 速度控制回路节流调

25、速回路定量泵与普通的节流阀组成的节流调速回路定量泵与普通的节流阀组成的节流调速回路定量泵与调速阀组成的节流调速回路定量泵与调速阀组成的节流调速回路又根据流量控制阀在回路中的位置不同，有又根据流量控制阀在回路中的位置不同，有三种三种进油进油节流节流调速回路调速回路 旁路旁路节流节流调速回路调速回路 回油回油节流节流调速回路调速回路 1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 定义定义: 将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节 流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元 件的流量，而让多余的流量

26、通过溢流阀流回油件的流量，而让多余的流量通过溢流阀流回油 箱，从而实现执行元件调速箱，从而实现执行元件调速特点特点：节流阀放在执行元件的进口；节流阀放在执行元件的进口； 溢流阀作定压阀用，有溢流；溢流阀作定压阀用，有溢流； 保证泵的出口压力基本恒定；保证泵的出口压力基本恒定； 1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 定义定义: 将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节将节流阀放在定量泵与执行元件之间，利用节 流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元流阀来改变过流面积的大小，调节进入执行元 件的流量，而让多余的流量通过溢流阀流回油件的流量，而让多余的流量通过溢流阀流回

27、油 箱，从而实现执行元件调速箱，从而实现执行元件调速特点特点：节流阀放在执行元件的进口；节流阀放在执行元件的进口； 溢流阀作定压阀用，有溢流；溢流阀作定压阀用，有溢流； 保证泵的出口压力基本恒定；保证泵的出口压力基本恒定； 进口进口节流调速回路节流调速回路1）进口节流调速的公式进口节流调速的公式 如图，列活塞平衡方程如图，列活塞平衡方程22121110LLp AFFpppAA由图可知由图可知 节流阀两端的压差为：节流阀两端的压差为：LFApAp2211通过节流阀的流量通过节流阀的流量(即进入油缸的流量即进入油缸的流量)1qmTpKAq1由节流阀的压力流节流量方程可知由节流阀的压力流节流量方程可

28、知111pppppsp活塞运动的活塞运动的速度速度mLsTAFpAKAAqv)(1111进mLsTAFpkAq111、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 上式为进油节流调速回路的上式为进油节流调速回路的速度速度- -负载特性方程负载特性方程，它它反映了速度与负载的关系反映了速度与负载的关系，现以速度现以速度v为纵坐标，负为纵坐标，负载载FL L为横坐标为横坐标，取不同的节流阀通流面积取不同的节流阀通流面积AT T作图，所作图，所得曲线为速度负载特性曲线得曲线为速度负载特性曲线。 1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 从从图可见，当其它条

29、件不变时，图可见，当其它条件不变时，活塞运动速度活塞运动速度v与节流阀的通流面积与节流阀的通流面积AT成正比，调节成正比，调节AT就能实现无级调速。这种回路的调速范围很就能实现无级调速。这种回路的调速范围很大大， ，当节流阀的流通当节流阀的流通面积面积AT一定时，一定时，活塞运动速度活塞运动速度v随随负载负载FL的增加按抛的增加按抛物线规律下降，速度负载特性较软物线规律下降，速度负载特性较软。m a xm a xm i n1 0 0cvRv1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 1 当通流面积不变时，轻载区比重载区的速度刚度高；当通流面积不变时，轻载区比重载区的速度

30、刚度高；2 在相同负载下，通流面积小的比通流面积大的速度在相同负载下，通流面积小的比通流面积大的速度刚度高；刚度高；3 速度刚度高，表明负载变化对速度影响小；速度刚度高，表明负载变化对速度影响小；4 此回路适用于低速轻载的场合。此回路适用于低速轻载的场合。1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 最大承载能力最大承载能力即所能推动的即所能推动的最大负载最大负载当速度为零时，曲线交汇于一点，此时有当速度为零时，曲线交汇于一点，此时有此时液压泵的全部流量经溢流阀回油箱。此时液压泵的全部流量经溢流阀回油箱。FLmax=psA11、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节

31、流阀）采用节流阀） 功率与效率功率与效率液压泵的输出功率为液压泵的输出功率为液压缸的输出功率为液压缸的输出功率为回路的功率损失为回路的功率损失为1111111)()(qpqpqppqqpqpqpPPPssspspconstqpPpsp1111qpAqFvFPLLL1、进口进口节流调速回路节流调速回路( (采用节流阀）采用节流阀） 功率与效率功率与效率该回路的效率为该回路的效率为故回路适用于故回路适用于负载变化不大、对速度稳定性要求不高负载变化不大、对速度稳定性要求不高的小功率的小功率液压系统。液压系统。psPqpqpPP1112、出出口口节流调速回路节流调速回路 定义定义: 将节流阀将节流阀串

32、联串联在液压缸的回油路上，利用节流在液压缸的回油路上，利用节流 阀来改变通流面积的大小，直接控制从执行元阀来改变通流面积的大小，直接控制从执行元 件返回油箱的流量，件返回油箱的流量，间接间接控制进入执行元件的控制进入执行元件的 流量，让多余的流量通过溢流阀返回油箱，从流量，让多余的流量通过溢流阀返回油箱，从 而实现调速。而实现调速。特点特点：节流阀放在执行元件的节流阀放在执行元件的出出口；口； 溢流阀作定压阀用，有溢流；溢流阀作定压阀用，有溢流； 保证泵的出口压力基本恒定；保证泵的出口压力基本恒定； 出口出口(回油回油)节流调速回路节流调速回路2、出出口口节流调速回路节流调速回路 与进油节流调

33、速回路的区别：与进油节流调速回路的区别：1 回油节流调速回路的节流阀在液压缸的回油腔回油节流调速回路的节流阀在液压缸的回油腔能形能形成一定的背压，成一定的背压，能承受一定的负值负载；而进油则必能承受一定的负值负载；而进油则必须安装背压阀须安装背压阀2 回油节流调速回路由于节流阀在回油路上存在背压，回油节流调速回路由于节流阀在回油路上存在背压，可可有效防止空气从回油路吸入，运动平稳性好有效防止空气从回油路吸入，运动平稳性好。2、出出口口节流调速回路节流调速回路 3 回油节流调速回路回油节流调速回路若停车时间长若停车时间长，回油腔的油液会，回油腔的油液会泄漏回油箱，形成空隙，重新启动时背压不能立即

34、建泄漏回油箱，形成空隙，重新启动时背压不能立即建立，立，会引起瞬间液压缸的前冲现象，会损坏器件会引起瞬间液压缸的前冲现象，会损坏器件。4 回油节流调速回路，回油节流调速回路，只有回油腔的压力随负载变化，只有回油腔的压力随负载变化，当液压缸停止运动时，其压力为零，不方便控制当液压缸停止运动时，其压力为零，不方便控制，故，故一般较少用一般较少用故实际应用中，常采用故实际应用中，常采用进油节流调速回路，并在回油进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀路上加背压阀，兼具二者优点。，兼具二者优点。3、旁路旁路节流调速回路节流调速回路 定义定义: 将节流阀放在将节流阀放在定量泵与油箱定量泵与油箱之间之间，利

35、用节流阀利用节流阀 调节流量调节流量，直接控制油泵抽出的油返回油箱的直接控制油泵抽出的油返回油箱的 流量流量，间接控制了进入执行元件的流量间接控制了进入执行元件的流量，从而从而 调节执行元件的速度调节执行元件的速度 3、旁路旁路节流调速回路节流调速回路 特点特点： 溢流阀作安全阀用溢流阀作安全阀用，不溢流；不溢流； 泵的出口压力不再恒定泵的出口压力不再恒定, ,与缸的工作压与缸的工作压 力相等力相等，直接随负载变化。直接随负载变化。 节流阀调节排回油箱的流量，从而间接地控节流阀调节排回油箱的流量，从而间接地控 制了流入缸中的流量；制了流入缸中的流量； 3、旁路旁路节流调速回路节流调速回路 速度

36、速度负载特性：负载特性：其中：其中： qt 泵的理论流量泵的理论流量 kl 泵的泄漏系数泵的泄漏系数 3、旁路旁路节流调速回路节流调速回路 速度速度负载特性：负载特性：最大承载能力：最大承载能力：随节流阀随节流阀通流面积的增加而减小。通流面积的增加而减小。低速承载能力差，调速低速承载能力差，调速范围小范围小 AT1AT2qt2qt3Fv(变变量泵有泄漏）量泵有泄漏）低速下的承载能低速下的承载能力很差。力很差。变量泵变量泵 定量马达调速回路（恒转矩调速回路定量马达调速回路（恒转矩调速回路）特点：特点：此回路的此回路的调速范调速范围较大围较大。当回路中泵和马。当回路中泵和马达都能双向作用时，马达达

37、都能双向作用时，马达可以实现平稳的反向。这可以实现平稳的反向。这种回路种回路在小型内燃机车、在小型内燃机车、液压起重机、船用绞车等液压起重机、船用绞车等处的有关装置上应用。处的有关装置上应用。定量泵定量泵 变量马达调速回路（恒功率调速回路变量马达调速回路（恒功率调速回路）特点：特点：这种回路的这种回路的调调速范围很小速范围很小。不能用不能用来使马达反向来使马达反向。这种。这种回路在回路在造纸、纺织等造纸、纺织等行业的卷取装置中行业的卷取装置中得得到了应用。到了应用。变量泵变量泵 变量马达式调速回路变量马达式调速回路特点：特点：这种回路这种回路拓拓宽了调速范围宽了调速范围 ，即即Rc = RRc

38、 = RP PR RM M 。效率较效率较高，适用于大功率高，适用于大功率场合。场合。 工作原理：工作原理：采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制元件调节活采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制元件调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应。所需的流量相适应。特点：特点：没有溢流损失，效率较高没有溢流损失，效率较高 ，速度稳定性比单纯的容积，速度稳定性比单纯的容积调速回路好。调速回路好。8.3 8.3 速度控制回路容积节流调速回路特点：特点：1 1、限压式变量叶片泵和调限压式变量叶片泵和调速阀速阀2 2、活塞运动速度、活塞运动

39、速度v v由调速阀由调速阀中节流阀的通流截面积中节流阀的通流截面积A A T T来控制来控制3 3、变量泵输出的流量、变量泵输出的流量q qp p和和进入缸中的流量进入缸中的流量q q1 1自相适应自相适应8.3 8.3 速度控制回路容积节流调速回路特点：特点：4 4、调速阀的作用、调速阀的作用使进入缸中的流量保持恒定使进入缸中的流量保持恒定5 5、回路的速度刚性，运动、回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速围都和与它对应的节流调速回路相同；回路相同；8.3 8.3 速度控制回路容积节流调速回路 调速回路调速回路 类型类型主要性能主要性能节

40、流调速回路节流调速回路容积调速容积调速回路回路容积节流调容积节流调速回路速回路用节流阀调节用节流阀调节用调速阀或溢流用调速阀或溢流节流阀调节节流阀调节变量泵变量泵液压缸式液压缸式定压定压式式变变压压式式定压式定压式变压式变压式定压定压式式变压式变压式机械机械特性特性速度刚速度刚性性差差很差很差好好较好较好好好承载能承载能力力好好较差较差好好较好较好好好调速特性调速特性（调速范围）（调速范围）大大小小大大较大较大大大功率特性功率特性效率效率低低较高较高低低较高较高最高最高较高较高高高发热发热大大较小较小大大较小较小最小最小较小较小小小适用范围适用范围小功率、轻载或低速的中、低压系统小功率、轻载或

41、低速的中、低压系统大功率、大功率、重载高速重载高速的中高压的中高压系统系统中小功率的中小功率的中压系统中压系统液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。这些要求是评比调速回路的依据。1 1、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。度。2 2、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化。并应在允许的范围内变化。3 3、具有驱动执行元件所需的力或转矩。、具有驱动执行元件所需的力或转矩。4 4、使功率损失尽可能小，效率

42、尽可能高，发热尽、使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小。可能小。调速回路的选用标准调速回路的选用标准调速回路的选用调速回路的选用1 1、一般来说速度低的用、一般来说速度低的用节流调速回路节流调速回路；速度稳定性；速度稳定性要求高的用要求高的用调速阀式调速回路调速阀式调速回路，要求低的用，要求低的用节流节流阀式调速回路阀式调速回路。2 2、负载小、负载变化小的用、负载小、负载变化小的用节流调速回路节流调速回路，反之用，反之用容积调速回路或容积节流调速回路。容积调速回路或容积节流调速回路。3 3、一般情况下功率、一般情况下功率3KW3KW的用节流调速回路；的用节流调速回路；3 35KW5

43、KW的用容积节流调速回路或容积调速回路；的用容积节流调速回路或容积调速回路；5KW5KW以上的用容积调速回路。以上的用容积调速回路。4 4、费用低廉时用、费用低廉时用节流调速回路节流调速回路；允许费用高时则用；允许费用高时则用容积节流或容积调速回路。容积节流或容积调速回路。快速运动回路又称增速回路快速运动回路又称增速回路，其功用在于使液压执行其功用在于使液压执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高工作效率或充元件获得尽可能大的工作速度，以提高工作效率或充分利用功率。分利用功率。1 1、差动连接的快速运动回路、差动连接的快速运动回路2 2、采用蓄能器的快速运动回路、采用蓄能器的快速运动回路3 3、

44、双泵供油快速运动回路、双泵供油快速运动回路 8.3 8.3 速度控制回路快速运动回路如图所示如图所示，DT( () )时，时，液压缸有杆腔的回油和液液压缸有杆腔的回油和液压泵供油合在一起进入液压泵供油合在一起进入液压缸的无杆腔，使活塞快压缸的无杆腔，使活塞快速向右运动，这种回路结速向右运动，这种回路结构简单，应用方便，但是构简单，应用方便，但是缸的速度加快有限缸的速度加快有限。 1、差动连接的快速运动回路差动连接的快速运动回路 87 对于间歇运转的液对于间歇运转的液压机械，当执行元件间歇压机械，当执行元件间歇或低速运动时，泵向蓄能或低速运动时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中器充油。而在工作循环

45、中某一工作阶段执行元件需某一工作阶段执行元件需要快速运动时，要快速运动时，蓄能器作蓄能器作为泵的辅助动力源为泵的辅助动力源，可与，可与泵同时向系统提供压力油泵同时向系统提供压力油。这样。这样，系统中可选用流系统中可选用流量较小的油泵及功率较小量较小的油泵及功率较小电动机，可节约能源并降电动机，可节约能源并降低油温。低油温。2 2、采用、采用蓄能器的快速补油回路蓄能器的快速补油回路AA3 3、双泵供油快速运动回路、双泵供油快速运动回路v快退FF快进F工进快退快退V工工工进工进V快快快进快进停停止止 速度换接回路用于执行元件从一种速度变换到另一种速度换接回路用于执行元件从一种速度变换到另一种速度的切换速度的切换。1 1、快、快慢速换接的回路慢速换接的回路2、两种慢速的换接回路、两种慢速的换接回路8.3 8.3 速度控制回路速度换接回路 图示，图示，油液从泵油液从泵 油缸油缸 行程阀行程阀1 回油箱。活塞回油箱。活塞快速运动到预定位置，活快速运动到预定位置，活塞杆上的挡块压下行程阀塞杆上的挡块压下行程阀1，阀阀1关闭，油液经节流阀关闭，油