_典型电气控制系统分析

1、1现代电器与现代电器与PLCPLC技术技术 2.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路三相笼型异步电动机降压启动控制线路 2.4三相笼型异步电动机制动控制线路三相笼型异步电动机制动控制线路：本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。本讲主要学习典型控制线路的设计与分析。降压起动控制电路：如星形降压起动控制电路：如星形三角形降压启动线路等；三角形降压启动线路等；制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路；路；软启动器的使用。软启动器的使用。23：31定子绕组为三角形接法的电动机,启动时,将三角形接法的定子绕组接成星形,启动结束后,再将星形绕组接

2、成三角形运行.降压启动的目的就是降低启动电流,采用这种方法启动,启动电流降低多上呢?45控制线路简单；启动过程平滑；不受定子绕组的接控制线路简单；启动过程平滑；不受定子绕组的接法的限制。法的限制。：678优点：启动电流较小；不受定子绕组接法的限制。优点：启动电流较小；不受定子绕组接法的限制。 ：9图图2-18 自偶变压器减压起动控制线路自偶变压器减压起动控制线路M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM3 KM2KTFRSB1SB2KTKM3T(KTKM2KM2KM210结构：结构：1)1)三相交流调压电路三相交流调压电路2)2)控制电路控制电路控制原理：利用晶控制原理：利用晶闸管

3、的移相控制原闸管的移相控制原理，通过控制晶闸理，通过控制晶闸管的导通角，改变管的导通角，改变输出电压，达到通输出电压，达到通过调压方式来控制过调压方式来控制启动电流和启动转启动电流和启动转矩的目的。矩的目的。1 1、软启动器的工作原理、软启动器的工作原理11电流负反馈的作用电流负反馈的作用: :* *将主回路的电流反馈到控制回路，根据不同的启动方式，将主回路的电流反馈到控制回路，根据不同的启动方式，通过微处理器改变软启动器的输出电压，实现不同的启动通过微处理器改变软启动器的输出电压，实现不同的启动特性。特性。* *通过电流负反馈，检测主回路的电流，对电动机和软启动通过电流负反馈，检测主回路的电

4、流，对电动机和软启动器起到过载、缺相、断相、三相负荷不平衡、限制转矩和器起到过载、缺相、断相、三相负荷不平衡、限制转矩和电流冲击等保护。电流冲击等保护。* *实时监测负载电流、电压、功率因数等。实时监测负载电流、电压、功率因数等。 软启动器的特点：软启动器的特点：具有软启动和软停车功能，启动电流具有软启动和软停车功能，启动电流和启动转矩可调节，另外，还具有电动机过载保护等功和启动转矩可调节，另外，还具有电动机过载保护等功能。能。122 2、软启动器的控制功能、软启动器的控制功能 斜坡升压启动方式斜坡升压启动方式 转矩控制及启动电流限制启动方式转矩控制及启动电流限制启动方式 电压提升脉冲启动方式

5、电压提升脉冲启动方式 转矩控制软停车方式转矩控制软停车方式 制动停车方式制动停车方式 13 0qU设定参数：设定参数： 初始电压初始电压: : 启动时间启动时间: :特点：特点：电动机电压线电动机电压线性逐渐增加，在设定性逐渐增加，在设定时间内达到额定值。时间内达到额定值。适用范围：一台软启适用范围：一台软启动器控制多台电动机动器控制多台电动机启动或电动机的功率启动或电动机的功率远低于软启动器额定远低于软启动器额定功率的应用场合。功率的应用场合。斜坡升压启动方式特性曲线斜坡升压启动方式特性曲线: :1tUq0Uet1Ut014 参数设定：参数设定： 启动初始力矩启动初始力矩: : 启动阶段力矩

6、限幅启动阶段力矩限幅: : 力矩斜坡上升时间力矩斜坡上升时间: : 启动电流限幅启动电流限幅: :特点：启动时间短，启动过特点：启动时间短，启动过程平稳。在多种场合使用。程平稳。在多种场合使用。I0qT1LT1t1LI转矩控制及启动电流限制启动特性曲线转矩控制及启动电流限制启动特性曲线: :IUnT.0qT1LI1LTnTI IU Ut0t115 设定参数：设定参数： 电压提升脉冲电压提升脉冲: : 升压脉冲宽度升压脉冲宽度: : 特点：启动转矩大。特点：启动转矩大。适用于重载启动适用于重载启动1LU电压提升脉冲启动特性曲线：电压提升脉冲启动特性曲线：1tIUn.t0nUI1LU1t16参数设

7、定：参数设定： 电动机的减速时间电动机的减速时间: :特点：停车时间可调节特点：停车时间可调节, ,减速平滑。减速平滑。1t特性曲线特性曲线: :1tnTt0Tn.17 参数设定参数设定 ： 制动电流加入的幅值：制动电流加入的幅值： 制动电流加入的时间：制动电流加入的时间： 特点：该制动方式为能耗制特点：该制动方式为能耗制动，制动迅速。动，制动迅速。1t特性曲线：特性曲线：1LInI IL1L11tt0In.18 3 3、软启动器的应用举例、软启动器的应用举例 软启动器接线端子的软启动器接线端子的作用：作用：L1L1、L2L2、L3L3：软启动器主电源：软启动器主电源进线端进线端T1T1、T2

8、T2、T3T3：连接电动机的出：连接电动机的出线端线端A1A1、A2A2、B1B1、B2B2、C1C1、C2C2：启：启动结束短接可控硅动结束短接可控硅C C、400400：软启动器控制电源进软启动器控制电源进线端线端 PLPL：软启动器为外部信号提供：软启动器为外部信号提供的的+24V+24V的电源的电源 L+L+：软启动器逻辑输出部分的：软启动器逻辑输出部分的外接输入电源外接输入电源STOPSTOP：接软停车信号：接软停车信号 RUNRUN：接软启动信号：接软启动信号 19 STOPSTOP、RUNRUN的接线方式：的接线方式： 三线制：脉冲型信号，直接与启动按钮和停止按钮相连。三线制：脉

9、冲型信号，直接与启动按钮和停止按钮相连。 两线制：高电平输入信号。两线制：高电平输入信号。 通信远程控制通信远程控制 ：PLPL与与STOP STOP 端短接端短接 。软启动器内部输出继电器定义软启动器内部输出继电器定义KF1KF1：可编程输出继电器可编程输出继电器KF1KF1的功能设置：的功能设置：故障继电器：软启动器控制电源接通。故障继电器：软启动器控制电源接通。KF1KF1的常开触点就闭合，当软启动的常开触点就闭合，当软启动器发生故障器发生故障KF1KF1常开触点断开。常开触点断开。 隔离继电器：软启动器接收到启动信号，隔离继电器：软启动器接收到启动信号，KF1KF1闭合，当软启动器软停

10、车结闭合，当软启动器软停车结束时，或在自由停车模式下接受到了停车信号或在软启动器发生故障时，束时，或在自由停车模式下接受到了停车信号或在软启动器发生故障时，KF1KF1才断开。才断开。KF2KF2：启动结束继电器：启动结束继电器 KF2KF2的功能：的功能：启动结束启动结束KF2KF2闭合。闭合。软启动器出现故障或接收到停车信号软启动器出现故障或接收到停车信号KF2KF2断开。断开。 3 3、软启动器的应用举例（续）、软启动器的应用举例（续）20 1 1）电动机单向运行、软启动、软停车或自由停车控制线路）电动机单向运行、软启动、软停车或自由停车控制线路 KA1:KA1:隔离继电器；隔离继电器；

11、KA2KA2：启动结束继电器：启动结束继电器QA0QA1QA2FA1FA2SF3QA1QA2KF1KF1KF2KF2SF2SF1图图2-20212 2）单台软启动器启动多台电动机控制线路）单台软启动器启动多台电动机控制线路 KA1:KA1:隔离继电器；隔离继电器；KA2KA2：启动结束继电器：启动结束继电器 ABTAQBFAFA1FA2QA1QA11QA12QA21QA22BB1BB2KF1KF2C400L1L1L2L2L3L3T2T2T3T3T1T1STOPSTOPRUNRUNPLPLL+L+SF5MA1MA2图图2-21222 2）单台软启动器启动多台电动机控制线路）单台软启动器启动多台电

12、动机控制线路 KA1:KA1:隔离继电器；隔离继电器；KA2KA2：启动结束继电器：启动结束继电器 BB1BB2SF1SF2SF11SF12SF21SF22QA1QA1QA11QA12QA21QA22KF3KF4KF5QA11QA21KF1KF2QA21QA22KF4KF3QA21QA11QA12KF4QA11KF3QA21QA11图图2-21 续续232425（a）（b） 2627282.4.2 能耗制动控制线路能耗制动控制线路29图图2-242-24以时间原则控制的单向能耗制动线路以时间原则控制的单向能耗制动线路30图图2-25 2-25 以速度原则控制的单向能耗制动线路以速度原则控制的单

13、向能耗制动线路31图图2-26 2-26 以时间原则控制的可逆运行能耗制动线路以时间原则控制的可逆运行能耗制动线路3233改变生产机械工作速度的方法：改变生产机械工作速度的方法：机械调速机械调速: :电动机的转速不变、利用变速器调速电动机的转速不变、利用变速器调速 。电气调速电气调速: :改变电动机的转速。改变电动机的转速。电气调速的基本概念电气调速的基本概念: :电动机的转速：电动机的转速：spfn160改变电动机转速的方法改变电动机转速的方法 ：1 1、改变极对数、改变极对数 变极调速变极调速 2 2、改变转差率、改变转差率 串级调速串级调速3 3、改变电源频率、改变电源频率 变频调速变频

14、调速34 (a)(a)四极绕组展开图四极绕组展开图(b)(b)二极绕组展开图二极绕组展开图(c)(c)三角形三角形双星形转换双星形转换(d)(d)星形星形双星形转换双星形转换图图2-24 2-24 双速电机改变极对数的原理双速电机改变极对数的原理35 图图2-2736 2.6.1 变频调速的基本概念变频调速的基本概念变频调速定义变频调速定义:改变电动机供电电压的频率实现对交流电动机改变电动机供电电压的频率实现对交流电动机的速度控制。的速度控制。变频调速的特点：连续改变标准电动机（如笼型异步电动机）变频调速的特点：连续改变标准电动机（如笼型异步电动机）的转速；通过电子回路改变电动机定子电源的相序

15、，改变电的转速；通过电子回路改变电动机定子电源的相序，改变电动机的转速方向。动机的转速方向。2.6.2变频器的类型变频器的类型1.根据变流环节分类根据变流环节分类:交交-直直-交变频器、交交变频器、交-交变频器交变频器2.根据直流电路的滤波方式分根据直流电路的滤波方式分:电压型变频器、电流型变频器电压型变频器、电流型变频器3.根据控制方式分根据控制方式分:V/F控制、矢量控制控制、矢量控制4.根据输出电压调制方式分根据输出电压调制方式分:PAM方式、方式、PWM方式方式372.6.3交交直直-交变频器的组成交变频器的组成电源电源电动机电动机382.6.3 变频调速的主要技术参数变频调速的主要技

16、术参数1.输入侧的主要额定数据输入侧的主要额定数据额定电压、额定频率额定电压、额定频率2.输出侧的主要额定数据输出侧的主要额定数据额定电压、额定电流、额定容量、匹配电动机容量、输额定电压、额定电流、额定容量、匹配电动机容量、输出频率范围出频率范围3.对变频器设置和调试时的主要参数对变频器设置和调试时的主要参数:控制方式、频率给定方式、加减速时间、频率上下限控制方式、频率给定方式、加减速时间、频率上下限2.6.4变频器的选择变频器的选择1.种类的选择：普通型的变频器、高性能的变频器、专种类的选择：普通型的变频器、高性能的变频器、专用变频器用变频器2.容量选择容量选择:变频器的额定电流应大于拖动系

17、统在运行过变频器的额定电流应大于拖动系统在运行过程中的最大电流程中的最大电流.392.6.5变频器的主要功能变频器的主要功能1.频率给定功能频率给定功能频率设定方式频率设定方式:面板设定方式、外接给定方式、通信接口方式面板设定方式、外接给定方式、通信接口方式2.升速、降速和制动控制升速、降速和制动控制（1）升速和降速功能）升速和降速功能（2）制动控制）制动控制3.控制功能控制功能4.保护功能保护功能2.6.6变频器的操作方式变频器的操作方式1.数字操作器和数字显示器数字操作器和数字显示器2.远程操作远程操作3.端子操作端子操作402.6.7 变频器应用举例变频器应用举例正转正转反转反转反向反向

18、点动点动正向正向点动点动412.7 2.7 电气控制线路的简单设计法电气控制线路的简单设计法 1.确定拖动方案确定拖动方案 2.选择电动机容量选择电动机容量 3.设计电气控制线路。设计电气控制线路。 1.设计主电路设计主电路 2.设计控制电路设计控制电路 1.一般设计法一般设计法-经验设计法经验设计法 2.逻辑设计法逻辑设计法 3.简单设计法简单设计法421.一般设计法一般设计法-经验设计法经验设计法 （1）电气控制线路的设计步骤）电气控制线路的设计步骤 （2）一般设计法）一般设计法-经验设计法的设计方法经验设计法的设计方法 根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的根据生产机械的要求，选

19、用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。 没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给定的工作条件和要求。定的工作条件和要求。 设计方法介绍设计方法介绍43优点：优点： 能获得理想、经济的方案，所用元件数量少，各元件能充分发挥作能获得理想、经济的方案，所用元件数量少，各元件能充分发挥作用，当给定条件变化时，能指出电路相应变化的内在规律，在设计复杂用，当给定条件变

20、化时，能指出电路相应变化的内在规律，在设计复杂控制线路时，更显方便。控制线路时，更显方便。 缺点：缺点： 由于这种方法设计难度较大，整个设计过程较复杂，还要涉及一些由于这种方法设计难度较大，整个设计过程较复杂，还要涉及一些新概念，因此，在一般常规设计中，很少单独采用新概念，因此，在一般常规设计中，很少单独采用 利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设计，即根据生产机械的拖动利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设计，即根据生产机械的拖动要求及工艺要求，将执行元件需要的工作信号以及安全电气的接通与断开要求及工艺要求，将执行元件需要的工作信号以及安全电气的接通与断开状态看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之

21、间的关系用逻辑函数关系式状态看成逻辑变量，并根据控制要求将它们之间的关系用逻辑函数关系式来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，使之成为需来表达，然后再运用逻辑函数基本公式和运算规律进行简化，使之成为需要的最简要的最简“与、或与、或”关系式，根据最简式画出相应的电路结构图，最后再关系式，根据最简式画出相应的电路结构图，最后再作进一步的检查和完善，即能获得需要的控制线路。作进一步的检查和完善，即能获得需要的控制线路。2. 逻辑设计法逻辑设计法441.1.简单设计法的设计原则简单设计法的设计原则 （1 1）最大限度满足生产机械和工艺对电气控制的要求。）最大限度满足生产机械和工艺对电气

22、控制的要求。 （2 2）在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、不）在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济、不宜盲目追求自动化和高指标。宜盲目追求自动化和高指标。尽量减少电器的数量。尽量减少电器的数量。 尽量减少控制线路中电源的种类。尽量减少控制线路中电源的种类。 尽量缩短连接导线的长度和数量。尽量缩短连接导线的长度和数量。 正确连接触点。正确连接触点。 正确连接电器的线圈正确连接电器的线圈元器件的连接。应尽量减少多个元件依次通电后才接通另一个元器件的连接。应尽量减少多个元件依次通电后才接通另一个电器元件的情况。电器元件的情况。452.2.简单设计法的设计步骤简单设计法的设

23、计步骤 1 1）分析工艺要求；分析工艺要求； 2 2）根据工艺要求找出控制对象的开启信号、关断信号；根据工艺要求找出控制对象的开启信号、关断信号； 3 3）如果有约束条件找出开启信号约束条件和关断约束条件；如果有约束条件找出开启信号约束条件和关断约束条件； 4 4）结合一般设计法的设计原则和逻辑函数，画出该控制对象的）结合一般设计法的设计原则和逻辑函数，画出该控制对象的电气控制线路图；电气控制线路图； 5 5）最后根据工艺要求做进一步的查找工作。）最后根据工艺要求做进一步的查找工作。3.3.简单设计法的特点简单设计法的特点 1 1）设计方法简单易于掌握，使用广泛。）设计方法简单易于掌握，使用广

24、泛。 2 2）要求设计者有一定的设计经验，需要反复修改图纸，设计速）要求设计者有一定的设计经验，需要反复修改图纸，设计速度较慢。度较慢。3 3）设计出的电路不固定，一般需要进行模拟实验。）设计出的电路不固定，一般需要进行模拟实验。4 4）不宜获得最佳设计方案。）不宜获得最佳设计方案。46 开启信号约束条件开启信号约束条件: :当要求几个条件同时满足时，电器元件的线圈才得电，当要求几个条件同时满足时，电器元件的线圈才得电，可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的线在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的线圈就

25、得电，可用几个常开触点并联。圈就得电，可用几个常开触点并联。关断约束条件关断约束条件: :在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的电在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的电器线圈就将断电，可用几个常闭触点串联。器线圈就将断电，可用几个常闭触点串联。当要求几个条件同时存在时，线圈才断电，可用几个当要求几个条件同时存在时，线圈才断电，可用几个常闭触点并联。常闭触点并联。47 1.选用典型环节。选用典型环节。 2.合理设计电路：必要时，可以使用逻辑代数化简电路，合理设计电路：必要时，可以使用逻辑代数化简电路，优化电路结构。优化电路结构。 设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。设计电气原

26、理图时，还要考虑工程施工的要求。 ( (尽量缩短连接导线的长度和数量尽量缩短连接导线的长度和数量) )图图2-26 控制电路控制电路例如例如（双控）（双控）图图2-26b与图与图2-26a相相比，具有节省连接导比，具有节省连接导线，可靠性高。线，可靠性高。3.设计时注意事项设计时注意事项48 减少控制触点，提高可靠性减少控制触点，提高可靠性( (元器件的连接。应尽量减少多个元件依次通电后才元器件的连接。应尽量减少多个元件依次通电后才接通另一个电器元件的情况。接通另一个电器元件的情况。) )（a）（b）图图2-27 控制电路控制电路例如例如:图图2-27a电路中，电路中，继电器线圈电流继电器线圈

27、电流需要依次流过多需要依次流过多个触点。个触点。图图2-27b的控制的控制电路每一个继电电路每一个继电器线圈电流仅流器线圈电流仅流过一个触点，可过一个触点，可靠性得到提高。靠性得到提高。49正确连接线圈正确连接线圈(正确连接电器的线圈正确连接电器的线圈)图图2-31 线圈的连接线圈的连接 具体应注意以下几方面：具体应注意以下几方面： 电压线圈通常不串联使用，电压线圈通常不串联使用，即使是两个同型号电压线圈即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联施加额定电也不能采用串联施加额定电压之和，以免电压分配不匀压之和，以免电压分配不匀引起工作不可靠，如图引起工作不可靠，如图2-31所示。所示。对于电感较大

28、的电器线对于电感较大的电器线圈，例如电磁阀、电磁铁或圈，例如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等则不宜直流电机励磁线圈等则不宜与相同电压等级的接触器或与相同电压等级的接触器或中间继电器直接并联工作，中间继电器直接并联工作，否则在接通或断开电源时会否则在接通或断开电源时会造成后者的误动作。造成后者的误动作。50注意避免出现寄生回路注意避免出现寄生回路 在控制线路的动作过在控制线路的动作过 程中，如果出现不是由于误程中，如果出现不是由于误操作而产生的意外接通的电操作而产生的意外接通的电路，称为寄生线路。路，称为寄生线路。图图2-32所示为电动机可逆运行控制所示为电动机可逆运行控制线路，线路，FR为热

29、继电器保护为热继电器保护触点。为了节省触点，显示触点。为了节省触点，显示电动机工作状态的指示灯电动机工作状态的指示灯HLR和和HLL采用图中所示的采用图中所示的接法，正常情况下线路能完接法，正常情况下线路能完成起动、正反转及停止操作。成起动、正反转及停止操作。但在运行中电动机过载，但在运行中电动机过载，FR触点断开就会出现如图触点断开就会出现如图中虚线所示的寄生线路，使中虚线所示的寄生线路，使接触器不能可靠释放而得不接触器不能可靠释放而得不到过载保护。如果将到过载保护。如果将FR触触点位置移接到点位置移接到SB1上端就可上端就可避免产生寄生回路。避免产生寄生回路。 图图232寄生回路寄生回路5

30、12.7.3 简单设计法设计举例简单设计法设计举例 题目要求：三台电动机题目要求：三台电动机MA1MA1、MA2MA2、MA3MA3，要求启动顺序为：，要求启动顺序为：MA1MA1先启动，先启动，经经T1T1后自动启动后自动启动MA2MA2，再经，再经T2T2后自动启动后自动启动MA3MA3； 停车要求：先停停车要求：先停MA3MA3，经，经T3T3后再停后再停MA2MA2、再经、再经T4T4后停后停MA1MA1。通过分析工艺要求找出开启信号和关断信号通过分析工艺要求找出开启信号和关断信号开启信号开启信号: MA1: MA1QA1QA1启动信号为启动按钮，启动信号为启动按钮， MA2MA2QA

31、2QA2启动信号为时间继电器延时闭合常开触点。启动信号为时间继电器延时闭合常开触点。 MA3MA3QA3QA3启动信号为另一时间继电器延时闭合常开触点。启动信号为另一时间继电器延时闭合常开触点。关断信号：关断信号：MA3MA3QA3QA3关断信号为停止按钮关断信号为停止按钮 MA2MA2QA2QA2关断信号为时间继电器延时断开常闭触点。关断信号为时间继电器延时断开常闭触点。 MA1MA1QA1QA1关断信号为另一时间继电器延时断开常闭触点。关断信号为另一时间继电器延时断开常闭触点。 523 3、找出启动约束条件和关断约束条件。（无）、找出启动约束条件和关断约束条件。（无）4 4、根据我们前面所

32、学的典型的控制线路进行设计。、根据我们前面所学的典型的控制线路进行设计。5 5、最后根据工艺要求做进一步的查找工作，、最后根据工艺要求做进一步的查找工作， 如加上保如加上保护和互锁环节。护和互锁环节。 53三台电动机顺序启、停控制电路原理图三台电动机顺序启、停控制电路原理图 542.8.12.8.1电气控制线路分析基础电气控制线路分析基础分析电气控制线路的步骤：分析电气控制线路的步骤：阅读设备说明书阅读设备说明书阅读电气控制原理图阅读电气控制原理图阅读设备说明书所了解的内容阅读设备说明书所了解的内容 ：了解设备的组成及工作原理、设备传动系统的类型及驱了解设备的组成及工作原理、设备传动系统的类型

33、及驱动方式、主要技术性能、规格和运动要求。动方式、主要技术性能、规格和运动要求。电气传动方式、电动机、执行电器的数目、规格型号、电气传动方式、电动机、执行电器的数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。安装位置、用途及控制要求。设备的使用方法、各操作手柄、开关、旋钮、指示装置设备的使用方法、各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置及其在控制线路中的作用的。的布置及其在控制线路中的作用的。与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及其与机电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及其与机械、液压部分的关系，

34、在控制中的作用。械、液压部分的关系，在控制中的作用。55电气原理图的阅读分析方法与步骤电气原理图的阅读分析方法与步骤 原理图阅读分析的基本原则：原理图阅读分析的基本原则： 化整为零、化整为零、顺藤摸瓜顺藤摸瓜、先主后辅、先主后辅、 集零为整、安全保护、全面检查。集零为整、安全保护、全面检查。 常用方法是：常用方法是： 查线分析法查线分析法 化整为零的原则化整为零的原则以某以某一对象开始一对象开始 从电源开始，自上而下，自从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系，并区分出左而右，逐一分析其接通断开关系，并区分出主令信号、联锁条件、保护要求。主令信号、联锁条件、保护要求。2.8.1

35、电气控制线路分析基础（续）电气控制线路分析基础（续）56 1 1）分析主电路）分析主电路 类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制 要求与保护要求等。要求与保护要求等。 2 2）分析控制电路）分析控制电路 从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制 流程。流程。 3 3）分析辅助电路）分析辅助电路 执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、 照明和故障报警等。照明和故障报警等。 4 4）分析联锁与保护环节。）分析联锁与保护环节。 5 5）分析特殊控制环节）

36、分析特殊控制环节 计数、检测、晶闸管、调温等计数、检测、晶闸管、调温等 6 6）总体检查）总体检查 集零为整检查整个控制线路。集零为整检查整个控制线路。2.8.1 电气控制线路分析基础（续）电气控制线路分析基础（续）57 （1 1）主要结构和运动形式）主要结构和运动形式 （2 2）拖动方式与控制要求）拖动方式与控制要求 1 1）主电机）主电机 MA1MA1（30kW30kW） 2 2）冷却电机）冷却电机 MA2MA2 3 3）快速移动电机）快速移动电机 MA3MA3 4 4）局部照明、保护、联锁。）局部照明、保护、联锁。2.8.2 C650卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析582

37、.8.2 C650卧式车床电气控制线路分析卧式车床电气控制线路分析59习题与思考题习题与思考题3-1 如何决定笼型异步电动机是否可采用直接起动法？如何决定笼型异步电动机是否可采用直接起动法？3-2 长动和点动的区别是什么？长动和点动的区别是什么？ 3-3 笼型异步电动机是如何改变转动方向的？笼型异步电动机是如何改变转动方向的？3-4 什么叫能耗制动？什么叫反接制动？各有什么特点及适用场合？什么叫能耗制动？什么叫反接制动？各有什么特点及适用场合？3-5 什么是自锁？什么是互锁？试举例说明各自的作用。什么是自锁？什么是互锁？试举例说明各自的作用。3-6 画出带有热继电器过载保护的笼型异步电动机正常

38、起动运转的控制画出带有热继电器过载保护的笼型异步电动机正常起动运转的控制线路。线路。3-7 画出具有双重互锁的异步电动机正、反转控制线路。画出具有双重互锁的异步电动机正、反转控制线路。3-8 某三相笼型异步电动机单向运转，要求起动电流不能过大，制动时某三相笼型异步电动机单向运转，要求起动电流不能过大，制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。3-9 某三相笼型异步电动机可正反转，要求降压起动，快速停车。试设某三相笼型异步电动机可正反转，要求降压起动，快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。3-10 星形星形三角形降压起动方法有什么特点并说明其使用场合？三角形降