蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书

1、MODROL ELECTRIC CO., LTD.IMS-GF系列使用手册交流伺服驱动器400V 级 1.5KW55KWMODROL产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅VERSION: VS50115第1章概要1.2性能指标 6第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章 保护功能及故障显示7. 1故障检出 .59第1章概要1.2性能指标 .61.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的 PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护

2、 功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！ 具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合 可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机 强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR等 接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口 RS-422/485脉冲输入/输出 频率指令的种类 操作器直接设定 操作器UP/DOWN设定 外部端子多段速控制 外部端子UP/DOWN设定 模拟量输入 脉冲输入 特殊功能应用模式 主轴定位 刚性攻丝 PID控制卷绕控制客户化功能追加

3、具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。1.2性能指标冲台匕性 能说明控制特性输入电压380V; 50Hz/60Hz允许电压波动范围+15% -17%:控制方式V/F控制；无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制速度控制范围1 ： 100 (带PG矢量控制1 : 1000)速度控制精度0.2% （带PG矢量控制土 0.02%）:频率控制范围0.1Hz 300Hz频率设定分辨率数字指令0.01 Hz ;模拟指令：0.03 Hz/60 Hz （11位模拟量无符号）能力变转矩150% 1分钟（恒转矩 120% 1分钟）制动单元11KWM以下内置制动单兀操作器5位7段LED显示多功能模

4、拟量输入两路(010V)多功能模拟量输出两路010V:多功能数字输入端子6位多功能数字输出端子1位继电器输出；2位晶体管输出通信功能MEMOBUS 信 RS-485/422保护功能性能说明保护额定输出电流的150%1分钟（恒转矩120% 1分钟）:过电流保护额定输出电流的 200%以上驱动器过热驱动器散热片温度高于设定值过电压主回路直流电压 770V以上保护欠电压主回路直流电压 430V以下保护过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误；第2章驱动器的相关说明2.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌， 记载了驱动器

5、的型号， 规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例:MODEL驱动器型号INPUT:输入电源参数OUTPUT驱动器输出参数SER NO机身编号MASS :重量MODROL ELECTRIC CO.,LTD.MODROLMODEL: IMS-GF-4011AINPUT: AC, 3 PH. 380V-440V 50Hz/60HzOUTPUT: AC, 3 PH. 0V-400V 18KVA 27ASER NO: 112126-00131 MASS: 17 kg图2.1 铭牌删唧嘲恻iiirn删川删削 w*11212600131*型号说明在铭牌上

6、的驱动器型号（MODEL ） 一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最 大适用电机容量以及改版记号。011 AIMS - GF驱动器 GF:通用型系列 记号电压级别2AC俞入三相200V4AC俞入三相400V改版记号记号适用电机功率1P51.5KWr 2P22.2KW-05555KW图2.2驱动器的型号2.2 外形尺寸、安装尺寸H图2.3驱动器的外型图表2.1 IMS-GF系列400级驱动器的相关说明型号 IMS-GF- 口41P542P243P745P547P540114015401840224030403740454055变频器容量代码41P542P243P745P547P5

7、40114015401840224030403740454055最大适用电机功率（KW）1.52.23.75.57.5111518.52230374555输出功率（KVA）3.74.7：6.9111421263137 :50617498额定输出电流（A）4.8 16.211141827344148 1658097128安装尺寸（mm）W170170170248248290290308308308380380H285285285313313388388425425425495495D183183183180180223223236236260250250W1120l120r 120188188：

8、2332332552551255:325325H11 290 12901 290311311：373373410410：410：480480制动电阻的选择(W)3003005008001000150020004000400060009600960012000(Q)4002501501007550403227.2201613.610断路器的选择（A）1010:202030506075100：100150150200接触器的选择（A）1010：20202030505050 :80100100125滤波器的选择(A)57.51015203040506080100120150(mH)4.23.62.2

9、1.421.060.70.530.420.360.260.240.180.152.3 安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-1040 c环境湿度：90%RH （不结露） 请安装在无油雾、尘埃的场所。 请安装金属粉末、油、水等无法进入驱动器内部的场所。 切勿安装在有木材等易燃物的场所。 请安装在没有放射性的场所。 请安装在无有害气体、液体的场所 请安装在振动小的场所。 请安装在盐分少的场所 切勿安装在阳光直射的场所。2.4 安装方向及空间为了保证驱动器的散热效果，请一定要垂直安装，并按下图所示确保一定的空间ChargeMOTORCONTROLLERWARNING The control

10、ler is powered by highvotage. Disconnect power before opening the front cover. Wait about three minutes until chargeLED off. Ground the controller in proper Please read the manual carefully before installation or operation.120mmz上上.I IIIin 30mm，上30mm，上120mmz 上 j*:F %上下空间左右空间图2.4驱动器的安装方向与空间第3章接线|3.1接

11、线图三相电源340-420V50/60HZMCCBMC图3.1 1.5KW3.7KW主回路接线图三相电源340-420V50/60HZ|OR 一V0短接片 电阻Wd图3.1 5.5KW55KW主回路接线图多功能输入出厂标准 t设定多功能脉冲输入 032KHz模拟量电源+10V多功能模拟输入1-10V+10V多功能模拟输入2-10V+10V模拟量输入公共端模拟量电源-10V正转X1反转X2多速段指令1X3多速段指令2X4多速段指令3X5点动指令X6故障复位X7外部基极封锁X8输入公共端XCGRPV+F1F2FC十 V-2KQOMPFCAMFMFCG故障输出（a接点）多功能 脉冲输出 032KHz

12、_ MO多功能模拟输出1010V多功能模拟输出2010VMA ,一，、,一旁路二极管外部电源48Vx 下YC?图3.6旁路二极管3.6 跨线与跳针在驱动器主板接线端子台的上方，分别有JP1、JP2两条跨线和CN6 一个跳针，功能如下表所示:跨线状 态连接断开JP1模拟车入F1端子输入信号类型为 420mA模拟车入F1端子输入信号类型为 010VJP2模拟车入F2端子输入信号类型为 420mA模拟车入F2端子输入信号类型为 010V ：跳针状 态1ffl1 CN6共发射极模式共集电极模式外部电源模式3.7 PG卡的安装及接线IMS-GF系列驱动器通过安装 FU-04C PG卡，可以实现带 PG矢

13、量控制。FU-04C PG卡的安装及接线如下图所示： 使驱动器输入电源处于 OFF状态，将FU-04C PG卡的CN1端子插在驱动器主板的 TM3扩展槽内，同 时确保驱动器主板的支撑间隔柱已经扣入一瓦04C PG卡的定位孔。编 码 器 脉 冲 输 入分 频 输 出注：FU-04C PG卡仅支持5V长线驱动编码器。3.8 控制回路接线注意事项把控制回路接线与主回路接线以及其它动力线分离走线。为了防止干扰而引起的误动作，请使用屏蔽线或双绞屏蔽线，屏蔽网线请连接到端子G （屏蔽地）上。第4章操作器的使用4.1操作器的功能LOCAL驱动器由操作器给定运转指令时灯亮运转方式J FWD正转指令输入时灯亮R

14、EV反转指令输入时灯亮数据显示：显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等MENUI eSC JenteR操作键:运行、停止指示键：一运行、停止指示灯：切换参数、修改参数运行信号由操作器给定时， 用来启动/停止变频器驱动器READY绿灯亮驱动器运行时红灯亮驱动器减速停止时红灯闪烁驱动器未就绪时红、绿灯熄灭图4.1操作器的功能4.2操作器的使用4.2.1操作键的功能表4.1操作器各键的功能表键名 称功能人增加键选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键减小键选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键1右移键参数代码、数值的数位选择键ENTER确定键确定参数值及进入菜单MENUI ESC J

15、菜单/退出键选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键运行/停止键用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S）,驱动器运行（红灯亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（ READY ）,才能继续运行。4.2.2参数操作例:17电源ON0.00 口 0.00 Lon。常用监视项MENUESCMENU.ESCU1.01MENUESCA1B1,01.MENU ESC I C1.01.MENUSC -B1 01.。2 ,三 0.00 .

16、监视群组MENI ESCA1操作群组-B1.01 . -B1.02. . LB1.01 .参数群组一 JW 口C1.01- 000.00 00000.00MENUESC000.00自：小数点闪动，表示正在修改的参数位数、:数值闪动，表示正在修改的数值位数050.00050.00L 060.00图4.2操作器的操作流程图4.3参数组别:图4.3参数的组别图19常用监视项监视参数U1.U2.U3.U4.状态监视端于监视故障记录-当前故障信息记录系统操作A系统操作A系统参数BB1.运行模式选择1-B2.速度搜索B3.特殊运行模式附设直CC1.加减速达悻C2.加减速拐角时间C3.运仃时序DD1.频率指

17、令D2.频率上下限D3.跳联频举EE1.邹切希环境E2.V/F特性E3.电机参数E4.ASRI 性E5.力矩补偿FF1.详细见扩展功能附录-F9.HH1.多功能接点输入H2.多功能接点输出H3.模拟量输入H4.模拟量输出H5.P獭入/输出H6.MEMOBUStH7.扩展卡设置H8.脉冲输入/输出JJ1.频率检出P J2.力矩补偿J3.计时功能J4.主轴定位功能J5.刚性攻丝功能LL1.电机过载保护L2.驱动器过热保护L3.过力矩保护L4.速度保护1L5.P保护L6.缺相保护OO1.键的功能O2.常用监视参数的选择4.4系统操作:4.4.1参数存取密码（A1 ）通过将A1修改为0000以外的数值

18、，使驱动器处于加密状态时，系统参数无法进入修改状态。防 止已设定好的系统参数被误修改。注i: n表示该位数值正在闪动注2:加密状态：驱动器设定了有效的密码。系统参数无法进入修改状态。开锁状态：驱动器设定了有效的密码， 且进行了有效的开密码锁操作。系统参数可以进入修改状态，但密码仍然生效。无密码状态：驱动器未曾设定过密码或进行了有效的解密操作。系统参数可以进入修改状态，密码无效。4.4.1.1加密操作在未曾设定过密码或者在开锁状态键入密码，可以使驱动器处于加密状态:对应显示加密操作n n n o u u uXI/ n n n u u uix右移X(ZI u i L nZ(ESC图4.4加密操作流

19、程图214.4.1.2开密码锁/解密操作右移I89HZi在已加密的情况下输入正确的密码，可以使驱动器处于开锁状态：驱动器处于开锁状态时，输入密码0000可以使驱动器处于解密状态:解锁/解密操作对应显示8 n O nU U U U/IXXIZ n zix图4.5开密码锁/解密操作流程图#4.4.2 自学习（ A3 ）电机控制模式使用无速度传感矢量控制时，请进行电机参数的自学习，以便得到良好的电机控制参数，提升电机控制性能。使用永磁同步电机时，请设定编码器偏离电角度（ H5.07.） ，该数值也可以通过进行磁极位置自学习得出。注 1 ： 进行电机参数的自学习前，请务必将电机铭牌的参数（电机功率、电

20、机极数、电机额定电流、电机额定电压、电机额定频率、电机额定转速）及编码器的脉冲数（H5.01.）设定好。注 2 ： 电机在连接负载的情况下， 请务必使用静止型自学习。 否则不但得不到正确的电机参数， 而且电机有发生故障的危险。注 3 ： 进行电机参数自学习的操作期间，请勿触摸电机！4 种形式：A3=0 时键入回车：定子电阻自学习（静止型自学习）A3=1 时键入回车：定子电阻及电机漏抗定子电阻自学习（静止型自学习）%自学习（静止型自学习）A3=2A3=3时键入回车：定子电阻、电机漏抗 时键入回车：永磁同步电机磁极位置自学习（旋转型自学习）%及空载电流自学习（旋转型自学习）永磁同步电机磁极位置自学

21、习（旋转型自学习）磁极位置自学习的结果保存在参数 H5.07. 。建议重复操作磁极位置自学习两次，如两次自学习的结果基本一致（误差在3 以内），则认为磁极位置自学习的结果是正确的。磁极位置（H5.07.）也可以手工设定：在电机无负载的情况下，任意修改H5.07.的值，使电机正 /反转时的电流是一致的，则可以认为磁极位置（H5.07. ）的结果是正确的。进行电机参数自学习的操作期间， 驱动器显示LE 则表示电机参数自学习失败， 请重新检查电机铭牌的参数设置是否正确。55第5章参数一览表5.1 常用可选监视参数驱动器有三个常用可选监视参数，出厂时其监视内容分别设定为频率指令、电机速度、输出电流,

22、同时其监视内容分别可在 U1、U2监视内容由O2.01.、O2.01.、O2.03.选择。5.2 监视参数5.2.1 U1.:状态监视表5.1状态监视参数一览表参数名称内容最小单位选择代码U1.01.目标频率目标频率的监视/设定0.01Hz1U1.02.输出频率输出频率的监视0.01Hz2U1.03.反馈频率反馈频率的监视0.01Hz3U1.04.电机速度电机速度的监视1RPM4U1.05.输出电流输出电流的监视0.1A5U1.06.输出转矩监视驱动器的输出力矩指令值0.1%6U1.07.输出电压监视驱动器的输出电压0.1V7U1.08.输出功率监视驱动器的输出功率0.1KW8U1.09.主回

23、路直流电压监视驱动器的主回路直流电压0.1V9U1.10.散热器温度监视驱动器散热片的温度1 C10U1.11.累计运行时间监视驱动器的累计运行时间0H115.2.2 U2.:端子监视表5.2端子状态监视参数一览表参数名称内容最小单位选择代码U2.01.输入/输出端子状态确i认输入/输出端子的ON/FF状态未使用 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1L . 未使用Y2 Y1 M112U2.02.扩展输入/出端子状态确认扩展输入/出端子的ON/FF状态13U2.03.端子F1输入模拟值监视端子F1输入的模拟值。10V (20mA)输入时，显示 100%。0.1%14U2.04.端子F2

24、输入模拟值监视端子F2输入的模拟值。10V (20mA)输入时，显示 100% o0.1%15U2.05.端子F3输入模拟值监视端子F3输入(扩展)的模拟值。10V (20mA)输入时，显示100%。0.1%16U2.06.PG的输入脉冲值/ 电机角度O2.05.设定值为0:显示值是 PG输入脉冲的4倍1:显示值是以 Z相位置为0?#考，相对 Z相的位置1Pls/ 0.1?17U2.07.PG脉冲偏差峰值用于评估PG信号受干扰的程度18U2.08.再生制动占空比驱动器执行再生制动时制动单元打开/关断的占空比0%19U2.09.运行状态未使用120U2.10.未使用未使用21U2.11.未使用未

25、使用225.2.3 U3.:故障记录表5.3故障记录监视参数一览表参数名称内容最小单位U3.01.故障记录1最近第一次发生的故障内容U3.02.故障i时的累计运行时间n最近第一次故障发生时的累计运行时间1HU3.03.故障记录2最近第两次发生的故障内容U3.04.故障2时的累计运行时间最近第两次故障时发生的累计运行时间1HU3.05.故障记录3最近第三次发生的故障内容U3.06.故障3时的累计运行时间最近第三次故障时发生的累计运行时间1HU3.07.故障记录4最近第四次发生的故障内容U3.08.故障4时的累计运行时间1最近第四次故障时发生的累计运行时间1HU3.09.故障记录5最近第五次发生的

26、故障内容U3.10.故障5时的累计运行时间最近第五次故障时发生的累计运行时间1H5.2.4 U4.:当前故障信息记录表5.4当前故障信息记录监视参数一览表参数名称内容最小单位U4.01.当前故障记录现在发生的故障记录U4.02.故障时的频率指令当前故障发生时的频率指令0.01HzU4.03.故障时的输出频率当前故障发生时的输出频率0.01HzU4.04.故障时的反馈频率未使用0.01HzU4.05.故障时的输出电流当前故障发生时的输出电流0.1AU4.06.故障时的指令力矩当前故障发生时的指令力矩0.1%U4.07.故障时的输出电压当前故障发生时的输出电压1VU4.08.故障时的直流母线电压当

27、前故障发生时的直流母线电压1VU4.09.故障时的散热器温度当前故障发生时的散热器温度1 cU4.10.故障时的输入/出端子状态当前故障发生时的输入/出端子状态U4.11.故障时的扩展输入/出端子状态1当前故障发生时的扩展输入/出端子状态U4.12.故障时的端子 F1输入电压值当前故障发生时的端子F1输入电压值0.1%U4.13.故障时的端子 F2输入电压值当前故障发生时的端子F2输入电压值0.1%U4.14.故障时的运转状态当前故障发生时的运转状态U4.15.故障时的ASR状态当前故障时的 ASR状态U4.16.操作出错时的辅助信息操作出错发生时的辅助信息5.3 系统操作5.3.1 A1系统

28、操作表5.5系统操作参数一览表参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页A1参数存取密码1用于系统参数修改的加密权限。设定密码后系统参数无法进入修改状态。0000999900004-4A2.参数存取密码 2000099990000-A3.自学习电机参数自学习0:线间电阻（静止型）1:线间电阻及电机漏抗 （静止型）2:线间电阻、电机漏抗 及空载电流（旋转型）3:磁极位置0304-6A4.初始化系统参数初始化0:标准型初始化132:用户订制初始化0320-A5.故障记录清零故障记录监视内容清零r 0,10-A6.重写E2PROM未使用-A7系统密码未使用5.4 系统参数5.4.1系统参数一览表组名

29、功能功能的说明B应用B1.运行方式的选择设定指令输入方式等B2.速度搜索速度搜索的设定B3.模式的选择特殊运行模式的选择设定C曲线时序C1.加减速时间加减速时间的设定C2.加减速拐角时间加减速拐角时间的设定C3.运行时序驱动器运行时序的设定D频率指令关系D1.频率指令频率指令的设定D2.频率指令关系频率指令关系的设定D3.跳跃频率跳跃频率的设定E电机参数E1.驱动器的控制环境驱动器控制环境的设定E2.V/F特性V/F特性的设定E3.电机参数电机参数的设定E4.ASR特性ASR特性的设定E5.力矩补偿力矩补偿的设定F特殊运行模式参见第8章扩展功能H外部端子功能H1.多功能输入多功能输入的功能选择

30、、设定H2.多功能输出多功能输出的功能选择、设定H3.模拟量输入模拟量输入的功能选择、调整 H4.H5.模拟量输出PG的输入/输出模拟量输出的功能选择、调整PG的输入/输出的设定1H6.MEMOBUS 通信MEMOBUS通信的设定H7.扩展卡扩展卡的设定H8.脉冲输入/输出脉冲输入/输出的设定J外部端子功能辅助设定J1.频率检出频率检出的设定J2.力矩补偿力矩补偿的设定J3.计时功能计时功能的设定J4.主轴定位主轴定位的设定J5.刚性攻丝刚性攻丝的设定L保护功能L1.电机过载保护电机过载保护的选择、设定L2.驱动器过热保护驱动器过热保护的选择、设定L3.过力矩保护过力矩保护的选择、设定L4.速

31、度保护速度保护的选择、设定L5.PG保护PG保护的选择、设定L6.缺相保护缺相保护的选择、设定O操作器O1.键的功能键的功能选择O2.常用监视项的选择常用监视项的选择系统参数有三种存取方式，分别由以下符号表示：:在任何状态下均可以修改。：驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。:驱动器处于运行状态时不可以修改，驱动器停止状态时可以修改。并且修改后驱动器会处于未就绪 状态，必须按下操作器的 RUN/STOP1使驱动器进入就绪状态才可以继续运行。5.4.2应用（B）的参数一览表B1.:运行模式以下所示运行模式系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页B1.01.运行指令选

32、择设定运行指令的输入方法0:操作器1:外部端子控制2:串行口021-B1.02.频率指令选择设定频率指令的输入方法0:操作器1:外部端子控制2:模拟口（动态跟随）3:模拟口（指令跟随）4:未使用5:转矩控制051-B1.03.停止方式的选择0:惯性停止1:减速停止2:有时间限制减速停止3:有直流制动惯性停止4:全领域直流制动停止0, 136- 16-2B1.04.模拟指令给定方式设定频率指令由模拟口给定时 模拟信号通道的选择0:模拟口 11:模拟口 22:模拟口 33:脉冲输入4:模拟口 1+模拟口 25:模拟口 1+脉冲输入6:模拟口 1+模拟口 3040O-B1.05.选择未满最低输出频率

33、 的动作设定给定频率未满最低频率的运行选择0:按频率指令运行1:零速运行2:按E2.05.运行3:基极封锁020O-B1.06.选择禁止反转0:可以反转1 :禁止反转0, 10O-B1.07.再加速禁止设定减速过程收到加速指令时的再加速禁止选择0:可以再加速1:禁止再加速0、10O-B1.08.直流制动电流以驱动器的额定电流为 100%,用% 为单位设定直流制动电流。010050%O6-2B1.09.启动时DWELL频率启动惯量较大的负载时，通过短 暂保持输出频率，可以防止电机 进入失速状态。0.0300 .00.0 HzO-B1.10.启动时DWELL时间0.010. 00.0SO-B2.:

34、速度搜索以下所示速度搜索系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页B2.01.速度搜索选择设定启动时的速度搜索有效 /无效0:无效1 :有效/速度推定型2:有效/电流检测型速度推定型：搜索开始时，推定电 机的速度，从推定的速度开始到设 定了的频率为止进行加减速运行。020-电流检测型：从瞬停检出时的频率 或者从最高频率开始速度搜索，用 搜索中的电流值进行速度检出。B2.02.速度搜索动作电流以驱动器的额定电流为100%,用“为单位设定速度搜索动作电流。3 0200100%-B2.03.速度搜索检出时间以秒为单位设定速度搜索动作中的 输出频率减速时间。请设定从最高 输出频率减速到最低输出

35、频率为止 的时间0.110.02.0S-B2.04.速度搜索等待时间如果在驱动器的输出侧有接触器的 场合，请设定接触器动作延迟时间； 瞬停复位后继续运行时，等待所设 定的时间后，开始速度搜索动作。1.020.00.2S-B2.05.直流电压恢复时间速度搜索完毕后，设定驱动器的输 出电压恢复到通常电压所需要的时 间。0.05.00.3-B3.:特殊运行模式以下所示特殊运行模式系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页B3.01.特殊运行模式的选择0:无效1:摆频模式2:简易PLC模式3:定位4: PID5:张力控制050第8章B3.02.连续运行的选择0:单步运行后停机1:连续运行0、1

36、0第8章B3.03.停止再启动的方式选择0：从新启动1 ：按停机前记忆的状态启动0、10第8章5.4.3曲线时序（C）的参数一览表C1.:加减速时间以下所示加减速时间系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C1.01.加速时间1从最高输出频率的 0%到100%所 需加速时间1。以秒为单位0.10600.002.50SC1.02.减速时间1从最高输出频率的 100%到0%所 需减速时间1。以秒为单位0.10600.002.50SC1.03.加速时间2加速时间2 /主轴定位加速时间0.10600.005.00S6-2C1.04.减速时间2减速时间2 /主轴定位减速时间0.10600.00

37、5.00S6- 3C1.05.加速时间3加速时间30.10600.0010.00SC1.06.减速时间3减速时间30.10600.0010.00SC1.07.加速时间4加速时间40.10600.0010.00SC1.08.减速时间4减速时间40.10600.0010.00SC1.09.非常停止减速时间设定非常停止时从最高输出频率 的100%到0%所需减速时间0.120.02.0S-C1.10.加速时间切换频率设定自动切换加速时间的频率。 多功能输入“加速时间选择”优 先于自动切换0300.000.00Hz6- 3C1.11.减速时间切换频率设定自动切换加速时间的频率。 多功能输入“减速时间选择

38、”优 先于自动切换0300.000.00Hz6- 3C2.:加减速拐角时间以下所示加减速拐角时间系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C2.01.加速起始拐角时间输出频率C.2.02.C.2.03.0.012.500.90S6- 3C2.02.加速结束拐角时间c.yV0.012.500.60S6- 3C2.03.减速起始拐角时间0.012.500.60S6- 3C2.04.减速结束拐角时间11r-1口 |日0.012.500.90S6- 3C3.:运行时序以下所示运行时序系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页C3.01.起动时直流制动时间驱动器收到运转指令后执行初期 励

39、磁的时间。0.002.500.30S6-3C3.02.开闸延迟时间驱动器执行初期励磁完毕后发出抱闸信号，经过开闸延迟时间后（确保抱闸已经打开），驱动器才 开始响应频率指令。0.002.500.20S6-3C3.03.停止时直流制动时间驱动器撤消运转指令后切断驱动 器输出的延迟时间。0.002.500.30S6-3C3.04.最小基极封锁时间以秒为单位设定驱动器最小基极 封锁时间0.15.00.2S6-25.4.4频率指令关系（D）的参数一览表D1.:频率指令以下所示频率指令系统参数参数名称内容设定范围出厂设定存取方式参照页D1.01.频率指令1使用操作器给定的频率指令0.00300.000.00Hz6-4D1.02.