伺服电机快卷门使用说明书10kw

1、 快速卷帘门使用说明书 目 录一、产品性能2二、产品结构2三、工作条件4四、控制系统的操作4五、快卷门的保养13电器部份13一、交货检查及注意事项13二、周围环境条件(请安装在大阳照射不到的地方)14编制： 日期： 校核： 批准快速卷帘门使用说明书一、产品性能l 本公司生产的快速卷帘门主要用于冶金、钢铁、汽车、食品、医药等工业用的快速室内门，以及超市快速室内门，以隔离不同生产区、储藏区、或隔离过道与其它区域。l 具有运行平稳、噪音小、保温、防尘、防腐蚀，门帘、导轨及密封板易更换和清洗的特点。l 门帘的升降可采用按钮手控、雷达控制、地磁控制、无线遥控等多种控制方式，充分满足用户要求。l 升降速度

2、：1-2m/s 一般风压：0.2Kn/M² 日保证升降次数 100工作电压：220V 功率：1.0Kw 遥控距离：10m二、产品结构快速卷帘门的整体轮廓分为电机外置（右置）、电机外置（左置）和电机内置三种；见下图：电机外置（右置）电机外置（左置13 快速卷帘门使用说明书 5 / 5三、工作条件1. 工作电压与产品规定相符。2. 频繁开启状态下，连续工作时间不得超过20分钟。四、控制系统的操作伺服电气安装手册：第一章；概述* 采用DSP（数字信号处理）芯片,大大加快了数据的采集与处理速度，电机运行性能良好* 控制方式多样化，门体快速反弹保护，大大提高了使用安全系数* 功能集成为一体，使

3、控制箱类线路简单明了* 监视功能允许显示24个参数状态，包括开门速度，反馈脉冲，开关门状态，保护运行状态，输入输出端口电平及电机电流等* 具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，系统配置更加灵活* 外观简洁，结构紧凑* 编码器限位精确到0.01毫米，运行三十万次限位不偏差1毫米* 恒扭矩输出，缓启缓停，运行更平稳* 每分钟最高转速200转，输出扭矩为40Nm应用范围 可广泛应用于医疗电子，物流通道，洁净车间，工业隔断保温防潮，流水生产线等工业快速门第二章；安装与接线 一，安装场合电气控制柜内的安装控制柜内驱动器悬空安装，驱动器带冷却风扇，确保控制箱周围环境温度在50以下，相对湿度90%以下。控

4、制箱的安装控制箱安装在离地面1米3的，离门体轨道30厘米的位置，混泥土墙体采用8MM的膨胀螺丝从箱体里面固定，钢结构墙体可采用自攻螺丝固定，确保安装牢固，稳定可靠。走线需要采用5MM线槽，需要注意横平竖直。1） 控制箱内接线 控制箱接线图纸电机线上接线分为3根，一根为电机动力线，6芯*1.5平铜芯线。一根为电机编码器线，此根线不用接，是采用插头的最后一跟为3芯*0.5平方限位线。电机动力线红绿蓝分别接控制箱内U V W，黑色和棕色接S1 S2。编码器线直接插在控制箱内驱动器上的插口上 限位线公共端黑色线接到控制箱内COM端口上，白的接到控制箱内1号端口上，红的接到控制箱内2号端口上。光电保护和

5、雷达接线请参照光电保护和雷达说明书，光电保护和雷达供电电源为24V时直接接到控制箱内的+24V和-24V输出端口上，另外找到光电保护的常开触电输出的两根线分别接到控制箱内COM和光电保护LO1端口上，雷达就两根接到COM和LO2雷达开门上。 警示灯直接接到控制箱内J1和J2上。 地磁线圈绕好后直接接到控制箱内C1和C2端口上。第三章；调试与运行1） 调试 控制箱内驱动器显示屏有4个按键，最右边的弯键为确定键，向左箭头的为菜单返回键，向上和向下箭头的为加减导航键。 调试时先按菜单键两下，显示DP，然后按加减导航键选参数名，然后按弯键确定，再按加减导航键选参数号，再确定进入参数调整，调整到需要调整

6、的参数后按确定键能看见参数右下角的小点灭掉说明已经确定了，调整完后按菜单键两下，按加减导航键找到EE，按确定键5秒保存，每次调整完后都必须要保存，否则断电后参数会恢复调整前的值。参数名参数号参数定义出厂值PA15电机正反转0PA19门停止和启动缓冲时间23PP3下限位20PP4下限位微调0PP5红外线安装位置（此参数不能比PP3设置的参数大，门关到离地面多高位置光电无效10PP7此参数调整为和PP5号调整的参数一样10PP9上升速度1300PP10下降速度1000PP11此参数调整为和PP9号参数调整的参数一样1300PP12门开到位延时关闭时间400EESET保存（每次调整完后都需要保存）按

7、住确定键5秒，待显示屏闪烁后放开 安装接线完毕后可以接上主供电电源，进行调试运行。 首先把用手拉住电机离合，把门体放到中间位置，按住急停按钮。（检查限位开关，先两个开关都不能压住） 通上控制箱外面的电源开关，打开急停开关（此时请注意随时关掉外面的电源开关）看门体是否往上缓慢运行（找原点），如果往下运行则断掉电源，按住急停，再送上电，把PA15号参数1改到0（如果是0则改到1），然后把找到EE-SET按住确定键5秒（保存调试参数），待显示屏闪烁，再打开急停，待门缓慢开到合适位置后断掉电源，把接白线的限位开关压住，另一个开关则差1毫米压住，手动把门拉到中间位置，再送上电源，待门找到原点（压住接白线

8、的限位）后往下走5公分，即完成找原点动作。 找完原点后门就可以使用，下限位调整方法是找到PP3号参数，加一为门往下走2厘米左右，调整到门能往下走到合适位置为止，然后保存，PP9号为上升速度（记得把PP11号调整和PP9号一样），PP10为下降速度，PP12为门开到位后延时关闭时间，加大为时间长，减小为时间短。2） 运行调整完毕后可以使用，需要注意门关不下来或者不动作时要仔细检查光电保护是否有效，雷达是否有移动物体，急停是否按住，如果都没问题，请断掉电源，再通上电源，仔细听电机离合是否在通电时有“啪”响一声，如果没有，请查看控制箱内刹车继电器小绿灯是否常亮，驱动器显示屏上有没有闪烁，如果有闪烁请

9、记下显示参数，通知我司进行处理。第四章；故障处理1)简单故障处理方法；故障现象故障原因故障处理通上电源后，上升下降环形电源指示灯不亮控制箱未得电开关电源损坏用万用表检测控制箱电源输入端是否有220V交流电压观察驱动器显示屏是否有显示，如果有，说明开关电源损坏，需要更换新开关电源门上到顶不下降，按下降也不管用急停按住光电或雷达地磁有信号驱动器故障检查急停并恢复把光电或雷达地磁信号线先拆掉试，如果正常，说明故障在光电或雷达查看驱动器显示屏是否有闪烁报警，如果有，请见下面报警故障说明门在断电后再送上电找原点失败限位出错急停有效如果门找原点时往上走到位后不往下走一电，说明原点限位失效，碰住保护限位了打开急停恢复门体在运行时突然停止电源波动离合故障检查电源输入断电后再通上电源仔细听电机离合是否有“啪”响声，如果没有，说明离合故障，需要通知我司维修2)故障报警参数说明表报警代码报警名称内容3主电路欠压主电路电源电压过低12过电流电机电流过大13过负载速度过快或离合未解开31编码器UVW信号错误控制箱内UVW三根线接错36操作错误执行了不允许的操作五、