第四章 顺序功能流程图语言

1、 对于一个复杂的控制系统，尤其对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、是顺序控制程序，由于内部的联锁、互锁关系极其复杂，采用梯形图往往互锁关系极其复杂，采用梯形图往往顾此失彼，而采用顺序功能流程图语顾此失彼，而采用顺序功能流程图语言就能轻而易举地解决这一问题。有言就能轻而易举地解决这一问题。有些书称为步进阶梯指令（些书称为步进阶梯指令（STLSTL、RET RET ），），利用这种编程方法，很容易编出复杂利用这种编程方法，很容易编出复杂的顺控程序，且程序流程清晰，规律的顺控程序，且程序流程清晰，规律性强，能大大提高工作效率。另外这性强，能大大提高工作效率。另外这种方法也为调

2、试、运行带来方便。种方法也为调试、运行带来方便。 梯形图方式梯形图方式中互锁非常复中互锁非常复杂：不管设备杂：不管设备的动作发生在的动作发生在什么地方，系什么地方，系统总是同时对统总是同时对前后动作进行前后动作进行处理，需要许处理，需要许多互锁信号。多互锁信号。 而在而在SFC中，中，只处理与当前只处理与当前设备的动作对设备的动作对应的程序，对应的程序，对之前动作和以之前动作和以后动作不加处后动作不加处理。理。 梯形图不梯形图不能表现动作能表现动作的顺序。的顺序。 SFC用流用流程图的形式程图的形式将程序表现将程序表现出来。这种出来。这种SFC语言基语言基本上和设备本上和设备动作的顺序动作的顺

3、序是一致的。是一致的。 梯形图方式设计自由度很高，要实现一个梯形图方式设计自由度很高，要实现一个设备的动作，存在几种可选择的方法。设备的动作，存在几种可选择的方法。 在在SFC中为了生成与设备动作相符的中为了生成与设备动作相符的SFC（顺序功能流程图、状态转移图），对程序（顺序功能流程图、状态转移图），对程序设计的自由度进行了限制，使它与动作一致，设计的自由度进行了限制，使它与动作一致，实现了程序的标准化。实现了程序的标准化。X10X11X12X11X13X12X10X11X12X11X13X12转移条件转移条件状态状态输出输出内母线内母线要用要用OUT OUT 不用不用SETSET要用要用R

4、ETRET返回返回用用SETSET将将下一状下一状态置位态置位转移转移条件条件 ENDENDSTLSTL指令指令类似于类似于MCMC指令指令M8000M8000内母线内母线重复入重复入口要用口要用OUT OUT 不用不用SETSET要用要用RETRET返回返回母线母线初始状态用初始状态用其它方式置其它方式置位如：位如：M8000M8000STL之之后可以后可以直接接直接接输出输出STL之后与之后与内母线的接内母线的接点要用点要用LD紧接紧接STL之后不能之后不能用用MPSX0、X10、X20最多最多只能有一个接通。只能有一个接通。SET SET S22S22STL STL S22S22LD L

5、D X04X04SET SET S23S23STL STL S24S24LD LD X02X02SET SET S25S25LD LD X06X06SET SET S29S29STL STL S23S23STL STL S26S26STL STL S29S29LD LD X07X07SET SET S30S30S21、S24、S27可以同时进行可以同时进行S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT跳转跳转S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT部分重复部分重复S41S41S40S40S42S42S44S44S1S1S21S21S20S20S22S22S23S23S0S0OUTOUT跳向其它程序跳向其它程序S43S43S54S54S55S55S51S51S50S50S52S52S53S53S2S2RSTRST复位处理复位处理S20S40S30S60S50X3X2X1X0X4S100（S100）（S100）S20S40S30S60S50X1S101（S101）S20S30S50S40X1X0S102（S102）S20S30S60S50X1X0X2S103（S103）（S103）支路数要支路