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文档简介
1、LOGO指导教师:邵诚指导教师:邵诚1450mm1450mm冷轧平整机模型研究与仿真冷轧平整机模型研究与仿真n班班级级:2012级级鞍鞍钢电气钢电气工程班工程班n学学生:宋君生:宋君n学号学号:41213050汇报的主要内容汇报的主要内容一、课题背景二、主要研究的内容u平整机工艺研究u平整机自动控制系统研究u延伸率影响因素的分析u平整机工艺数学模型研究与优化u编制离线模型仿真系统三、结论一、课题背景及研究内容一、课题背景及研究内容1、课题背景-鞍钢冷轧4#线1450mm平整机组鞍钢4#线1450mm平整生产线,2007年引进于德国西门子,年产能力60万吨。存在问题:1、生产厚度小于0.9mm带
2、钢时,延伸率波动大。 2、延伸率影响因素多,分析困难。 3、平整工艺与控制系统复杂、现场人员研究分析有难度。二、主要研究的内容二、主要研究的内容工艺布置示意图1、平整机作用1)消除屈服平台,防止加工时产生滑移线;2)改善带钢表面状况,达到规定的粗糙度;3)可在一定程度上提高平直度;二、主要研究的内容二、主要研究的内容1、00100%LLL0LL二、主要研究的内容二、主要研究的内容2、平整机组自控系统平整机组自控系统自控系统网络配置图1、网络采用DP网和工业以太网;2、基础自动化采用西门子S7 400,编程语言采用step7;3、过程控制系统惠普PC server,编程采用C语言。二、主要研究的
3、内容二、主要研究的内容2、平整机组自控系统平整机组自控系统基础自动化:西门子PLC过程控制系统计算机人机接口二、主要研究的内容(平整机组自控系统)二、主要研究的内容(平整机组自控系统)延伸率控制示意图 22、平整机组自控系统平整机组自控系统二、主要研究的内容(平整机组自控系统)二、主要研究的内容(平整机组自控系统)延伸率调节方式:1.带钢厚度1.0mm, 轧制力影响带钢延伸率显著。仅调节轧制压力实现带钢延伸率的自动控制。2.带钢厚度5时,现有模型预报精度偏差较其它情况时差。通过对现场该规格范围大量生产数据的回归分析,最后整理得到关于m的计算公式: , 。对每种规格,可根据预设定值H、 确定m,
4、 从而得到新的模型参数C和预报轧制力P,与原模型预报值相比,更接近实测值。2C1RbKDH2CRbKDmH0.014870.1989hmhHh二、主要研究的内容二、主要研究的内容4、平整机工艺数学模型优化平整机工艺数学模型优化序号带钢规格(mm)P0(kN)P(kN)P*(kN)原有模型误差(%)新模型误差(%)10.504102121103080268031.513.020.605101525903030273014.59.930.605124525603130282018.29.940.70411552900275030105.59.550.70412152930280029004.63.
5、660.70413403120308031401.31.970.706118029202620285011.58.880.706126524902890267013.87.690.706161539703570378011.25.9100.80410122570273026007.34.8110.80412273250297030809.43.0120.80413022370258024508.15.0优化前后数学模型绝对平均误差(%)4.21.5优化前后轧制力数学模型精度评估分析列表优化效果比较二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真登陆窗口二、主要研究的内容二、主要研究的内
6、容5、模型参数设定仿真模型计算结果二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真轧辊参数带钢参数二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真计算流程 单位数据钢卷号 3S007123S005143S005153S003263S00845原料厚度mm0.8290.6350.5240.7420.742延伸率108899入口张力kN40.42316.226.830.6出口张力36.719.113.522.325.5轧辊直径mm460.65460.15470.80467.70477.25轧制速度m/min11001200120012001139实际轧制力kN33403200350
7、035003360西门子轧制力44902400219024902330优化模型轧制力40802960315031302990二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真与原有系统对比优化前后轧制力数学模型精度评估分析列表优化效果比较二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真优化前后轧制力数学模型精度对比二、主要研究的内容二、主要研究的内容5、模型参数设定仿真延伸率控制效果三、结论三、结论(1 1)平整机组生产过程中,延伸率控制受到很多因素影响,主要)平整机组生产过程中,延伸率控制受到很多因素影响,主要包括数学模型预设定、电气调节系统及来料等诸多因素;包括数学模型预设定
8、、电气调节系统及来料等诸多因素;其中数其中数学模型预设定是影响薄规格带钢延伸率波动的主要因素。学模型预设定是影响薄规格带钢延伸率波动的主要因素。(2 2)参考相关平整文献资料并根据现场实际生产情况研究冷轧平)参考相关平整文献资料并根据现场实际生产情况研究冷轧平整工艺理论,仔细研究了轧制力、张力在平整机组对恒延伸控制整工艺理论,仔细研究了轧制力、张力在平整机组对恒延伸控制的重要作用。的重要作用。(3 3)分析数学模型中平整轧制力、张力、辊缝、前滑和摩擦系数)分析数学模型中平整轧制力、张力、辊缝、前滑和摩擦系数等轧制参数,优化了原有的轧制力模型公式以提高其预设定的精等轧制参数,优化了原有的轧制力模型公式以提高其预设定的精度,使平整轧制理论更加完善;度,使平整轧制理论更加完善;(4 4)利用)利用Microsoft Visual Studio Microsoft Visual Studio 编制离线模型设定仿编制离线模型设定仿真程序,模拟实际生产条
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