第四章典型数控系统的软件结构故障诊断与维修

1、第四章典型数控系统的软件结构及典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修数控系统故障的诊断与维修本章学习内容本章学习内容FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复系统的报警分类及恢复 第一节第一节第二节第二节第三节第三节第一节第一节 FANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 FANUC-0C系统故障分类：系统故障分类： P/S程序报警（程序报警（000222） APC（绝对脉冲编码器）报警（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9

2、） SV(伺服伺服)报警报警(4004n7) 超程报警（超程报警（5n05nm） PMC报警报警(600606)过热报警过热报警(700,704) 系统错误系统错误(900998) 后台编辑报警后台编辑报警 宏程序报警宏程序报警 1010PMC程序运行报警（程序运行报警（1000） 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法 1P/S00# 报警报警 2PS/100#报警报警 3P/S101#报警报警 4P/S8587串行接口故障串行接口故障 5

3、90#报警（回零动作异常）报警（回零动作异常） 63n0（n轴需要执行回零）轴需要执行回零） 73n13n6(绝对编码器故障绝对编码器故障) 83n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低绝对脉冲编码器电池电压低) 9SV400#，SV402#(过载报警过载报警) 10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警伺服准备完成信号断开报警)11SV4n0：停止时位置偏差过大停止时位置偏差过大 12SV4n1(运动中误差过大运动中误差过大)13SV4n4#（数字伺服报警）数字伺服报警） 14SV4n6报警：反馈断线报警报警：反馈断线报警15ALM910/911 RAM奇偶校验报警奇偶校验报警 16手

4、动及自动均不能运行手动及自动均不能运行17不能不能JOG操作运行操作运行 18不能自动运行不能自动运行比较典型的故障 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修第三节第三节 SINUMERIC 840C系统的报警分类及恢复系统的报警分类及恢复 报警的分类：报警的分类： 系统将报警分为：系统将报警分为：NC报警，报警，PLC报警，报警，MMC报警三大类。这报警三大类。这些报警在系统的显示时又分成些报警在系统的显示时又分成：Alarm和和 Message。Alarm报警一般报警一般是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正

5、常工作；是比较严重的报警，需要进一步处理，排除后系统才能正常工作；Message报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要报警则只是提示操作者机床加工中的一些信息，一般不需要做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换做进一步的处理。在垂直软键中有一菜单项用于切换Alarm和和Message. 对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，对于各个具体的故障，系统有固定的报警号和文字显示给予提示，系统会根据故障情况决定是否撤销系统会根据故障情况决定是否撤销NC准备好信号，或者封锁循环起准备好信号，或者封锁循环起动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。

6、动。对于加工中出现的故障必要时系统会自动停止加工，等待处理。报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而报警设置的齐全严密，大部分报警的含义单一，明确，处理方法显而易见。有时机床厂家的易见。有时机床厂家的PLC报警文本可能不太完善，或不明确，这就报警文本可能不太完善，或不明确，这就要求维修人员根据机床电路图，要求维修人员根据机床电路图，PLC程序进行分析了。程序进行分析了。第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修P/S程序报警（程序报警（000222） 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 在

7、程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修APC（绝对脉冲编码器）报警（绝对脉冲编码器）报警（3n03n9） 检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故

8、障。由于采用电池保存编码器的数据，不正故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。都会造成报警。 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修SV(伺服伺服)报警报警(4004n7) 这类报警在后面有较详细的叙述。这类报警在后面有较详细的叙述。 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分

9、类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修超程报警（超程报警（5n05nm） 通过一定的方法将机床的超通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。程轴移出超程区即可。 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修PMC报警报警(600606)第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见

10、故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用过程中，一般用户是不会遇到此类故障。过程中，一般用户是不会遇到此类故障。过热报警过热报警(700,704) 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修 系统主板的热敏电阻检测到系系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常

11、，发出此类报警。统温升异常，发出此类报警。系统错误系统错误(900998) 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修 系统自检到：系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬等硬件出现故障发出此类故障报警件出现故障发出此类故障报警后台编辑报警后台编辑报警 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典

12、型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修 在数控系统自动执行零件程序的在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错同时，进行零件程序的编辑时出现错误。误。宏程序报警宏程序报警 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修在使用、编辑宏程序过程中出现的报警在使用、编辑宏程序过程中出现的报警PMC程序运行报警（程序运行报警（1000） 机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机机床厂家在编制机床的顺序程序时，对

13、机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。床厂家的说明书和梯形图。 第一节第一节 FANUC -0ibFANUC -0ib系统报警分类及常见故障分析系统报警分类及常见故障分析 第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法1P/S00# 报警报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系故障原因：设定了重要参

14、数，如：伺服参数，系 统进入保护状态，需要系统重新起动，统进入保护状态，需要系统重新起动， 装载新参数。装载新参数。恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重 新起动即可。新起动即可。第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修2PS/100#报警报警故障原因：故障原因： 修改系统参数时，将写保护设置修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系后，系统发出该报警。统发出该报警。恢复方法：恢复方法：1. 发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数 。

15、2. 修改参数进行确认后，将写保护设置修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 3. 按按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。，需重新起动系统。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修3P/S101#报警报警故障原因：故障原因： 存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器器 进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。进行存储操作

16、时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：恢复方法： 1. 在在MDI方式，将写保护设置为方式，将写保护设置为PWE=1 2. 系统断电，按着（系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。键，给系统通电。 3. 将写保护设置为将写保护设置为PWE=0,按按RESET键将键将101#报警消除。报警消除。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修4P/S8587串行接口故障串行接口故障故障原因：故障原因： 在对机床进行参数、程序的输入，往往用到

17、串行通讯，利用在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。时会出现报警。故障查找和恢复：故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时参数没错误还出现该报警时

18、,检查检查I/O设备是否损坏设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（设备的动作准备信号（DR）关断。需关断。需检查：检查：1，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），2，检查系统和外部设，检查系统和外部设备串行通讯参数，备串行通讯参数，3，检查外部设备，检查外部设备，4，检查，检查I/O接口模块（可进行更换模块进接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外

19、部设备的数据流控制信号不正确，检查不正确，检查1，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。态。2， I/O设备和外部通讯设备。设备和外部通讯设备。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修590#报警（回零动作异常）报警（回零动作异常）故障原因：故障原因： 返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢故障恢复：故障恢复： 1.

20、 . 正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。 2. . 如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。零开关及相关联的信号电路是否正常。 3. . 机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差（DOG800803）是否大于是否大于128，大于，大于128进行进行4项；

21、如果低于项；如果低于128，可根据参，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：数清单检查以下参数是否有变化：PRM518521(快移速度快移速度 )，PRM#559562(手动快移速度手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于于128 4. . 如果位置偏差大于如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法

22、常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修63n0（n轴需要执行回零）轴需要执行回零）故障原因：故障原因： 绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法：恢复方法：该报警的恢复就是使系统记忆机床的位置，有以下两种方法： 1. 如果有返回参考点功能，可以手动将报警的

23、轴执行回零动作，如果在如果有返回参考点功能，可以手动将报警的轴执行回零动作，如果在手动回零时还有其它报警，改变参数手动回零时还有其它报警，改变参数PRM21#（该参数指明各轴是否使用该参数指明各轴是否使用了绝对脉冲编码器）了绝对脉冲编码器）,消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用消除报警，并执行回零操作，回零完成后使用RESET消除该报警消除该报警 2. 如果没有出现回零功能，用如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下：完成回零设置，方法如下： a) ) 在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置）在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置） b) 选择回零方式选择回零方式 c)

24、 选择回零轴，选择移动方向键选择回零轴，选择移动方向键“+”或或“”移动该轴，机床移到下移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修73n13n6(绝对编码器故障绝对编码器故障)故障原因：故障原因： 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。恢复方法：恢复方法： 在该报警中牵涉三个环节：编码器，电

25、缆，伺服模块。在该报警中牵涉三个环节：编码器，电缆，伺服模块。 先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。如果有，修理或更换电缆。 在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。进行进一步确认。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修83n73n8(绝对脉冲编码器电池电压低绝对脉冲编码器电池电压

26、低)故障原因：故障原因： 绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有绝对脉冲编码器的位置由电池保存，当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。恢复方法：恢复方法： 选择符合系统要求的电池进行更换。选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修9SV40

27、0#，SV402#(过载报警过载报警)故障原因：故障原因：400#为第一、二轴中有过载；为第一、二轴中有过载；402#为第三、第四轴中有过载。为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。处理方法第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修9SV400#，SV402#(过载报警)处理方法 当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电机过热，因为该信号是

28、常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆，插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电机有过热报警，那么检查: 1. 过热引起（测量IS,IR侧联负载电流，确认超过额定电流） 检查是否由于机械负载过大 加减速的频率过高 切削条件引起的过载 2. 联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接。 3. 有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修10SV401,SV403(伺

29、服准备完成信号断开报警伺服准备完成信号断开报警)401：提示第一，第二轴报警：提示第一，第二轴报警403：提示第三，第四轴报警：提示第三，第四轴报警系统检查原理：当轴控制电路的条件系统检查原理：当轴控制电路的条件满足后，轴控制电路就向伺服放大器满足后，轴控制电路就向伺服放大器发出发出PRDY信号。当放大器接受到该信号。当放大器接受到该信号，如果放大器工作正常，则信号，如果放大器工作正常，则MCC就会吸合。随后向控制回路发就会吸合。随后向控制回路发回回VRDY：如果如果MCC不能正常吸合不能正常吸合，就不能回答，就不能回答VRDY信号，系统就会信号，系统就会发出报警。发出报警。处理方法处理方法第

30、二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修10SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警伺服准备完成信号断开报警)处理方法处理方法当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态 1. . 伺服放大器无吸合动作（伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查：时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题伺服放大器的电缆联接问题

31、 伺服放大器或轴控制回路故障伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析） 2. . 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修T I A N J

32、I NT I A N J I N中德培训中心11SV4n0：停止时位置偏差过大停止时位置偏差过大系统检查原理：当系统检查原理：当nc指令停止时，伺服偏差计数器的偏差指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803）超过了参数超过了参数PRM593596所设定的数值，则所设定的数值，则发生报警。发生报警。处理方法：当发生故障时通过诊断号（处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN800803）的偏差的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（小的范围内（2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈）如果偏差较大说明：

33、有位置指令，无反馈置信号。置信号。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。 伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。 轴控制板不良。轴控制板不良。 参数不正确：按参数清单检查参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修12SV4n1(运动中误差过大运动中误差过大)系统检查：当系统检查：当NC发出控制指令时，伺

34、服偏差计数器（发出控制指令时，伺服偏差计数器（DGN800803）的偏的偏差超过差超过PRM504507设定的值时发出报警。设定的值时发出报警。处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（处理方法：当发生故障时，可以通过诊断（DGN800803）来观察偏差情来观察偏差情况，一般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定、位况，一般在给定指令的情况下，偏差计数器的数值取决于：速度给定、位置环增益、检测单位。置环增益、检测单位。原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置原因：观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，机械哪怕有很小的变化，可能是机械的

35、负载引起；当没有发生移动指令，机械哪怕有很小的变化，可能是机械的负载引起；当没有发生移动时，检查放大器。时，检查放大器。 当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正当发生报警前有位置变化时，有可能是机械负载过大或参数设定不正常引起的，请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加常引起的，请检查机械负载和相关参数（位置偏差极限，伺服环增益，加减速时间常数减速时间常数PRM504507,518521）。）。 当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路当发生报警前机械位置没有发生任何变化时，请检查伺服放大器电路，轴卡，通过，轴卡，通过PMC检查伺服是否断

36、开。检查伺服是否断开。 检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。检查伺服放大器和电机之间的动力线是否断开。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修13SV4n4#（数字伺服报警）数字伺服报警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大它是伺服放大器和伺服电机有关的各种报警的总和，这些报警有可能是伺服放大器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的

37、。器及伺服电机本身引起的，也可能是系统的参数设定不正确引起的。诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警诊断方法：当发生此报警时，我们首先通过系统的诊断数据来确定是哪一类报警,对应的位为对应的位为1是说明发生了对应的报警。是说明发生了对应的报警。DGN200 OVL: 伺服过载报警伺服过载报警LV: 低电压报警低电压报警OVC: : 过电流报警过电流报警HC: : 高电流报警高电流报警HV: : 高电压报警高电压报警DC: : 放电报警放电报警第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控

38、系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修14SV4n6报警：反馈断线报警报警：反馈断线报警 不管是使用不管是使用A/B向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，向的通用反馈信号还是使用串行编码信号，当反馈信号发生断线时，发出此报警当反馈信号发生断线时，发出此报警检查原理：检查原理：系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码系列伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。报警。 普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路

39、直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。信号，当反馈信号异常时，则发生报警。 软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。现较大偏差时，则发生报警。第二节第二节 FANUC-0iFANUC-0i常见报警及处理方法常见报警及处理方法第四章第四章 典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修与维修15ALM910/911 RAM奇偶校验报警奇偶校验报警故障原因及处理方法：故障原因及处理方法： 1. 印刷电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源印刷电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的RESET和和DELET键，在打键，在打开电源，此时系统将清除存储板中开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。当以上操作后，仍的所有数据。当以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。不良，请更换新的存