工厂电气控制技术(动画,图片)

1、电动机：(1)由一台电动机拖动多台设备，称为集中拖动。 （2）由一台电动机拖动一台生产机械，单电机拖动。 （3）由多台电动机分别拖动各运动机构，多电机拖动。电气控制系统：手动控制继电-接触器控制顺序控制器 可编程序控制器M23YAM33M!3反转反转正转正转停停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速快速进给进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380 /127V 60VA380 / 36VFUELT

2、QSL1L2L331关关SA4开开32用于各种控制电路和控制系统用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。电动机起动器等。用于电能的输送和分配的电用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器等器，例如高压断路器等。用于自动控制系统中发送动作指用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、转换开关令的电器，例如按钮、转换开关等。等。用于保护电路及用电设备的用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电电器，例如熔断器、热继电器等。器等。用于完成某种动作或传送功用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电能的电器，例如电磁铁、电磁离合器

3、等。磁离合器等。 手动电器：刀开关、按钮、转换开关手动电器：刀开关、按钮、转换开关自动电器：低压断路器、接触器、继电器自动电器：低压断路器、接触器、继电器一般用途低压电器（通用低压电器），矿用低压电器一般用途低压电器（通用低压电器），矿用低压电器、航空低压电器等、航空低压电器等电磁式电器电磁式电器电磁机构（检测部分）电磁机构（检测部分）触头系统（执行部分）触头系统（执行部分）吸引线圈吸引线圈铁心铁心衔铁衔铁灭弧装置灭弧装置图1-1 电磁机构的形式1衔铁 2-铁心 3-线圈图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈自然状态线圈自然状态 没有电没有电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构线圈通电线

4、圈通电图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构机械运动机械运动图图11 常用的磁路结构常用的磁路结构 通电后动作情况通电后动作情况机械运动机械运动510S24BFtFFtFFtmtm2cos2cos2200F2FFtm0510S22BF0图图12 电磁铁的吸力特性电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性交流电磁铁吸力特性 3反力特性反力特性 123F0分析曲线形状分析曲线形状为什么？为什么？r atreUUUatreIII图图13 交流电磁机构实际吸力曲线交流电磁机构实际吸力曲线tFatF 交流分量交流分量FFatmF0Fr 0tFFtFFtmtm2cos2c

5、os2200tF最大值最大值 交流分量交流分量反力反力 F Fatm 1-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环电压线圈电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。：并联在电路中，匝数多、导线细。电流线圈：电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。串联在电路中，匝数少、导线粗。交流线圈：交流线圈：短而粗，有骨架。短而粗，有骨架。直流线圈：直流线圈：细而长，无骨架。细而长，无骨架。图图15 触点的结构型式触点的结构型式运动过程运动过程用力按下用力按下运动过程结束运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作产生摩擦动作图图16 电动力灭弧示意图电动力灭弧示意图FF图图17

6、磁吹灭弧示意图磁吹灭弧示意图1磁吹线圈磁吹线圈 2绝缘套绝缘套 3铁心铁心 4引弧角引弧角 5导磁夹板导磁夹板 6灭弧罩灭弧罩 7动触头动触头 8静触头静触头 321 4 5 678图图18 窄缝灭弧示意图窄缝灭弧示意图图图19 栅片灭弧示意图栅片灭弧示意图123FII接触器是一种远距离频繁地接通和断开用电设备主回路及其接触器是一种远距离频繁地接通和断开用电设备主回路及其他大容量用电回路的自动控制电器。他大容量用电回路的自动控制电器。优点：操作频率高，使用寿命长，工作可靠、性能稳定、维优点：操作频率高，使用寿命长，工作可靠、性能稳定、维修简便。修简便。电磁接触器结构示意图 电磁接触器结构示意图

7、 静铁心静铁心线线 圈圈主触点主触点常闭辅常闭辅助触点助触点常开辅常开辅助触点助触点灭弧罩灭弧罩动铁心动铁心弹弹 簧簧1 结构与工作原理电磁机构电磁机构：将电磁能转换将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力成机械能，产生电磁吸力带动触点动作带动触点动作. .触点：触点：接触器的执行元件，接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电用来接通或断开被控制电路。路。灭弧装置：灭弧装置：熄灭触点分断熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。产生的电弧。其它：其它：包括包括释放弹簧机构、释放弹簧机构、支架与底座等。支架与底座等。按所控制电按所控制电路路 主触点主触点 辅助触点辅助触点按原

8、始状态按原始状态 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点灭弧罩灭弧罩灭弧栅灭弧栅磁吹灭弧装磁吹灭弧装置置电磁接触器结构示意图 静铁心静铁心线线 圈圈主触点主触点常闭辅常闭辅助触点助触点常开辅常开辅助触点助触点灭弧罩灭弧罩动铁心动铁心弹弹 簧簧电磁接触器结构示意图 静铁心静铁心线线 圈圈主触点主触点常闭辅常闭辅助触点助触点常开辅常开辅助触点助触点灭弧罩灭弧罩动铁心动铁心弹弹 簧簧 当当电磁线圈通电电磁线圈通电后，线圈电后，线圈电流产生流产生磁场磁场，使，使静铁心产生电磁静铁心产生电磁吸力吸引衔铁吸力吸引衔铁，并，并带动触点动作带动触点动作，使使常闭触点断开常闭触点断开，常开触点闭合常开触点闭合，两者

9、是联动的。当两者是联动的。当线圈断电线圈断电时，时，电磁力消失电磁力消失，衔铁衔铁在释放弹簧的在释放弹簧的作用下作用下释放释放，使，使触点复原触点复原，即，即常常开触点断开开触点断开，常闭触点闭合常闭触点闭合。 接触器根据电磁原理工作：接触器根据电磁原理工作：电磁接触器结构示意图 静铁心静铁心线线 圈圈主触点主触点常闭辅常闭辅助触点助触点常开辅常开辅助触点助触点灭弧罩灭弧罩动铁心动铁心弹弹 簧簧接触器机械寿命、电寿命接触器机械寿命、电寿命 接触器主要技术参数：接触器主要技术参数：线圈电压线圈电压主触点额定电流、额定电压主触点额定电流、额定电压辅助触点额定电流、对数辅助触点额定电流、对数接触器极

10、数接触器极数 接触器分类及特点：接触器分类及特点：电磁接触器结构示意图 交流接触器：交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。心发热。 铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。使衔铁产生强烈振动和噪声。 灭弧装置通常采用灭

11、弧罩和灭弧栅。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。直流接触器：直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。流主电路。 不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。不产全涡流和磁滞损耗，铁心不发热。 铁心用整块钢制成。铁心用整块钢制成。 线圈制成长而薄的圆筒状。线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。 灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置。接触器的分类43电气控制技术及电气控制技术及PLC 1 1额定电压额定电压 接触器铭牌上额定电压是指主触接触器铭

12、牌上额定电压是指主触头的额定工作电压，其等级有：头的额定工作电压，其等级有： 直流接触器：直流接触器：220V220V，440V440V，660V660V。 交流接触器：交流接触器：110V110V，220V220V，380V380V，500V500V，660V660V，1140V1140V。 2 2额定电流额定电流 接触器铭牌上额定电流是指在正接触器铭牌上额定电流是指在正常工作条件下主触头中允许通过的长期工作电流，常工作条件下主触头中允许通过的长期工作电流，一般按下面等级制造：一般按下面等级制造： 直流接触器：直流接触器：25A25A，40A40A，60A60A，100A100A，150A1

13、50A，250250，400A400A，600A600A。 交流接触器：交流接触器：1010，1515，2525，4040，6060，100100，150150，250250，400400，600A600A。三、接触器的主要技术参数三、接触器的主要技术参数44电气控制技术及电气控制技术及PLC5 5接通与分断能力接通与分断能力 指接触器的主触头在规定的条指接触器的主触头在规定的条件下能可靠地接通和分断的电流值，而不应该发生件下能可靠地接通和分断的电流值，而不应该发生熔焊，飞弧和过分磨损等。熔焊，飞弧和过分磨损等。3 3线圈的额定电压线圈的额定电压 其等级有：其等级有： 直流线圈：直流线圈：24

14、V，48V，220V。 交流线圈：交流线圈：36V，110V，220V，380V。4 4动作值动作值 是指接触器的吸合电压与释放电压。部是指接触器的吸合电压与释放电压。部颁标准规定接触器在额定电压颁标准规定接触器在额定电压85%以上时，应可以上时，应可靠吸合。释放电压不高于线圈额定电压的靠吸合。释放电压不高于线圈额定电压的70%。45电气控制技术及电气控制技术及PLC7操作频率操作频率 是指每小时接通的次数。交流接触器是指每小时接通的次数。交流接触器最高为最高为600次次/h；直流接触器可高达；直流接触器可高达1200次次/h。 6机械寿命和电气寿命机械寿命和电气寿命 接触器是频繁操作电器，接

15、触器是频繁操作电器，应有较长的机械寿命和电器寿命。目前有些接触器应有较长的机械寿命和电器寿命。目前有些接触器的机械寿命已达一千万次以上；电气寿命是机械寿的机械寿命已达一千万次以上；电气寿命是机械寿命的命的5%20%。46电气控制技术及电气控制技术及PLC线圈KM主触点KMKM常闭辅助触点常开辅助触点KM接触器的符号接触器的符号 图图131 接触器的符号接触器的符号a）线圈）线圈 b）常开触头或主触头）常开触头或主触头 C）常闭触头）常闭触头KMa） b） c）KMKM接触器的符号接触器的符号 接触器型号说明接触器型号说明 如如CJX2-9CJX2-9，该 型 号该 型 号的 意 义的 意 义为

16、为CJX2CJX2系 列 交系 列 交流 接 触流 接 触器 ， 额器 ， 额定 电 流定 电 流9 A9 A ， 主， 主触 头 为触 头 为三极。三极。 C ZCZ0-100/20CZ0-100/20为为CZ0CZ0系列直流接触器，额定电流系列直流接触器，额定电流100A100A，双极动合主触头，双极动合主触头是一种自动电器，在控制系统中用来控制其它电器动作；或在主电路中是一种自动电器，在控制系统中用来控制其它电器动作；或在主电路中作为保护电器。作为保护电器。继电器主要用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。继电器主要用于控制电路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。 用于用

17、于控制与保护电路控制与保护电路中，作中，作信号转换信号转换用的电器。用的电器。具有输入电路（具有输入电路（感应元件感应元件）和输出电路（）和输出电路（执行元件执行元件）当感应元件中的当感应元件中的输入量输入量变化到某一定值时继电器动作，执行元件便变化到某一定值时继电器动作，执行元件便接通接通或断开或断开控制回路。控制回路。如电流、电压、温度、压力等如电流、电压、温度、压力等作用：作用：特点：特点：结构：结构：原理：原理： 继电特性曲线继电特性曲线线圈失电到衔铁完全线圈失电到衔铁完全释放所需的时间释放所需的时间 继电器吸合值继电器吸合值yx1x2x继电器释放值继电器释放值1x2x1y继电器特性及

18、其重要参数：继电器特性及其重要参数：铁心与衔铁间非磁性垫片的厚铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄薄吸合时间：吸合时间：线圈接受电信号到衔铁线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间完全吸合所需的时间释放时间：释放时间：释放弹簧的松紧程度释放弹簧的松紧程度 常用继电器常用继电器l电流继电器电流继电器l电压继电器电压继电器l中间继电器中间继电器l固态继电器固态继电器l热继电器热继电器l时间继电器时间继电器l速度继电器速度继电器1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调节螺母调节螺母 6-调节螺钉调节螺钉 7-衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点

19、 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图系列直流电磁式继电器结构示意图 一般自动复位一般自动复位根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器电流继电器电流继电器 动作电流整定范围：动作电流整定范围：当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路发生短路及过流时立即将电路切断当电路电流过低时立即将电路切断当电路电流过低时立即将电路切断过电流继电器：过电流继电器：欠电流继电器：欠电流继电器： 线圈电流线圈电流 整定电流时，继电器吸合整定电流时，继电器吸合 线圈电流线圈电流 整定电流时，继电器释放整定电流时，继电器释放 动作电流整定范围：动作电流整定范围：整定

20、电流时整定电流时线圈电流线圈电流继电器不动作继电器不动作整定电流时整定电流时继电器才动作继电器才动作线圈电流线圈电流NI交流为交流为(110350)直流为直流为(70300)NI吸合电流为吸合电流为(3050)释放电流为释放电流为(1020)NINI 原理原理线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 1电磁式控制继电器欠电流继电器欠电流继电器KII I KIKI 动作电流动作电流q q ：使电流继电器开始动作所需的电流值；：使电流继电器开始动作所需的电流值； 返回电流返回电流f f ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值；：电流继电器动作后返回原状态

21、时的电流值； 返回系数返回系数f f ：返回值与动作值之比，：返回值与动作值之比，f ff f / /q q 。主要技术指标：主要技术指标：电压继电器：电压继电器：过电压继电器：过电压继电器：动作电压整定范围为动作电压整定范围为(105120)Un 欠电压继电器：欠电压继电器：吸合电压调整范围为吸合电压调整范围为(3050)Un 释放电压调整范围为释放电压调整范围为(720)Un结构原理：与电流继电器类似结构原理：与电流继电器类似线圈并联在电路中，匝数多，导线细线圈并联在电路中，匝数多，导线细根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器欠电压继电器欠电压继电器K

22、UU U KUKUKU本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。本质上是一种电压继电器，工作原理与接触器相同。作用：作用：电动机额定电流不超过电动机额定电流不超过5A5A的电气控制系统，可代替接触器。的电气控制系统，可代替接触器。中间继电器：中间继电器：触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。触点系统中没有主、辅触点之分，触点容量相同。小容量的接触器：小容量的接触器： 当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控当电压或电流继电器触点容量不够时，可借助中间继电器来控制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级放大制，用中间继电器作为执行元件，这时中间继电器被当作一级

23、放大器用。器用。 触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其触点数量较多，能够将一个输入信号变成多个输出信号。当其他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条他继电器或接触器触点数量不够时，可利用中间继电器来切换多条控制电路。控制电路。电磁式继电器的图形符号欠电流线圈I I KI欠电压线圈U U KU KA中间继电器线圈动合触点动断触点过流电流继电器欠流电流继电器电压继电器中间继电器表表1-3 1-3 不同用途的控制继电器不同用途的控制继电器名称名称主要用途主要用途电压继电器电压继电器用于电动机失压或欠电压保护及控制信号的转换与衔接用于电动机失压或欠电压保护及控制信号

24、的转换与衔接中间继电器中间继电器加在某一电器与被控电路之间，以扩大前者的触点数量和容量加在某一电器与被控电路之间，以扩大前者的触点数量和容量电流继电器电流继电器用于电动机的过载及短路保护、直流电机磁场控制及失磁保护用于电动机的过载及短路保护、直流电机磁场控制及失磁保护表表1-4 电磁式控制继电器的整定参数电磁式控制继电器的整定参数继电器类型继电器类型电流种类电流种类可调参数可调参数调整范围调整范围电压继电器电压继电器直流直流动作电压动作电压吸合电压吸合电压 303050%U50%Ue e释放电压释放电压 7 720%U20%Ue e过电压继电器过电压继电器交流交流动作电压动作电压1051051

25、20%Ue120%Ue欠电流继电器欠电流继电器直流直流动作电流动作电流吸合电流吸合电流 303065%I65%Ie e释放电流释放电流 101020%I20%Ie e过电流继电器过电流继电器交流交流动作电流动作电流110110350%I350%Ie e直流直流7070300%I300%Ie e1-线圈线圈 2-铁心铁心 3-磁轭磁轭 4-弹簧弹簧 5-调节螺母调节螺母 6-调节螺钉调节螺钉 7-衔铁衔铁 8-非磁性垫片非磁性垫片 9-常闭触点常闭触点 10-常开触点常开触点 图图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图系列直流电磁式继电器结构示意图（二）、时间继电器（二）、时间继电器+衔

26、铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头910R8R1R9R2RP1R3R4RP2R6R5R7TVD1VD2VD3VD4VS5C1C2C3NeKAKAVT12DSGuCusIC图1-36 JS20系列场效应晶体管时间继电器电气原理图 空气阻尼式时间继空气阻尼式时间继电器（电器（JS7系列）系列

27、） 晶体管式时间继晶体管式时间继电器（电器（JS14）数字式时间继电数字式时间继电器（器（JSS14） 几种新型时间继电器的外形：几种新型时间继电器的外形： 超级时间继电器（电子式）超级时间继电器（电子式） 数显时间继电器数显时间继电器 1）文字符号：）文字符号：2）图形符号：）图形符号：通电延时型：通电延时型：断电延时型：断电延时型：常闭常闭瞬动触头瞬动触头常开常开延时触头延时触头常开常开常闭常闭线圈线圈常闭常闭瞬动触头瞬动触头常开常开延时触头延时触头常开常开常闭常闭线圈线圈 KT（二）、时间继电器（二）、时间继电器选用原则：选用原则： 延时方式延时方式（通电延时、断电延时）。（通电延时、断

28、电延时）。 准确性（精度）。准确性（精度）。 其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。其它要求（可靠性、经济性、安装尺寸等）。作用：电动机的过载保护作用：电动机的过载保护利用双金属片受热弯曲去推动杠杆使触头动作利用电阻值随温度变化而变化的特性制成利用过载电流发热使易熔合金熔化而使继电器动作（三）、热继电器（三）、热继电器型式：双金属片式型式：双金属片式 热敏电阻式热敏电阻式易熔合金式易熔合金式结构：由发热元件、双金属结构：由发热元件、双金属 片和触头及动作机构片和触头及动作机构 等部分组成等部分组成 。（三）（三） 、热继电器、热继电器双金属片式热继电器JR36JR28JR20（三）（三） 、

29、热继电器、热继电器1-电流调节凸轮电流调节凸轮 2a、2b-簧片簧片 3-手动复位机构手动复位机构 4-弓簧弓簧 5-主双金属片主双金属片 6-外导板外导板 7-内导板内导板 8-常闭静触点常闭静触点 9-动触点动触点 10-杠杆杠杆 11-复位复位调节螺钉调节螺钉 12-补偿双金属片补偿双金属片 13- 推杆推杆 14-连杆连杆 15-压簧压簧 16-热元件热元件图图1-38 热继电器的结构示意图热继电器的结构示意图动画演示（热继电器）动画演示（热继电器） 热继电器的符号热继电器的符号a）热元件）热元件 b）常闭触点）常闭触点 a） b）FRFR（2）热继电器主要参数：）热继电器主要参数：热

30、继电器额定电流：热继电器额定电流：热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流 值。值。热元件额定电流：热元件额定电流：热元件的最大整定电流值。热元件的最大整定电流值。热继电器整定电流：热继电器整定电流：热元件能够长期通过而不致引起热继电器热元件能够长期通过而不致引起热继电器 动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定动作的最大电流值。通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。见表电流整定的。见表1-7，p24热继电器整定电流调节范围：热继电器整定电流调节范围：手动调节整定电流旋钮，通过偏手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属

31、片与导板的距离，能够调节的电流整定心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能够调节的电流整定值的范围。值的范围。热继电器使用中应注意的问题热继电器使用中应注意的问题热继电器尽管选用得当，但使用不当时也会造成对电动机过载保护热继电器尽管选用得当，但使用不当时也会造成对电动机过载保护的不可靠，因此，必须正确使用热继电器。的不可靠，因此，必须正确使用热继电器。图图1-10 热继电器的保护特性与电动机过载特性的合理匹配热继电器的保护特性与电动机过载特性的合理匹配1热继电器的保护特性热继电器的保护特性 2电动机过载特性性电动机过载特性性热继电器的出线端的连接导线，须严格规定选用热继电器的出线端的连接导线，须

32、严格规定选用。这是因为导线。这是因为导线的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。的材料和其线径大小均能影响发热元件端点传导到外部热量的多少。导线过细，轴向导热较差，热继电器可能提前动作；反之，导线过导线过细，轴向导热较差，热继电器可能提前动作；反之，导线过粗，轴向导热快，热继电器可能延迟动作。按规定，连接导线应为粗，轴向导热快，热继电器可能延迟动作。按规定，连接导线应为铜线，若不得已要用铝线，导线的截面积应放大铜线，若不得已要用铝线，导线的截面积应放大18倍。除此之外，倍。除此之外，出线端螺钉应当拧紧，以免因螺钉松动导致接触电阻增大，影响发出线端螺钉应当拧紧，以免因螺钉松动

33、导致接触电阻增大，影响发热元件的温升，最终可能使保护特性不稳定而引起误动作。热元件的温升，最终可能使保护特性不稳定而引起误动作。热继电器本身的额定电流等级并不多，但其发热元件编号很多。热继电器本身的额定电流等级并不多，但其发热元件编号很多。每一种编号都有一定的电流整定范围，故在使用上先应使发热元每一种编号都有一定的电流整定范围，故在使用上先应使发热元件的电流与电动机的电流相适应，然后根据电动机实际运行情况件的电流与电动机的电流相适应，然后根据电动机实际运行情况再做上下范围的适当调节。再做上下范围的适当调节。热继电器有手动复位和自动复位两种方式。热继电器有手动复位和自动复位两种方式。对于重要设备

34、，当对于重要设备，当热继电器动作之后，必须待故障排除后方可重新启动电动机，宜热继电器动作之后，必须待故障排除后方可重新启动电动机，宜采用手动复位方式；如果热继电器和接触器的安装地点远离操作采用手动复位方式；如果热继电器和接触器的安装地点远离操作地点，且从工艺上又易于看清楚过载情况，则宜采用自动复位式。地点，且从工艺上又易于看清楚过载情况，则宜采用自动复位式。使用中每年要通电校验一次。使用中每年要通电校验一次。另外，当主电路发生短路事故后，另外，当主电路发生短路事故后，应检查发热元件和双金属片是否已发生永久性变形。若发生变形或应检查发热元件和双金属片是否已发生永久性变形。若发生变形或无法作出判断

35、时，则应进行通电试验。在调整时，绝不允许弯折双无法作出判断时，则应进行通电试验。在调整时，绝不允许弯折双金属片。金属片。使用中应定期去除尘埃和污垢。使用中应定期去除尘埃和污垢。若双金属片中出现锈斑，可用棉若双金属片中出现锈斑，可用棉布蘸上汽油轻轻揩拭，切忌用砂纸打磨。布蘸上汽油轻轻揩拭，切忌用砂纸打磨。热继电器和电动机的周围介质温度应尽量相同，否则会破坏已整热继电器和电动机的周围介质温度应尽量相同，否则会破坏已整调好的配合情况。调好的配合情况。例如，当电动机安装于高温处，而热继电器却安例如，当电动机安装于高温处，而热继电器却安装于低温处时，热继电器动作将会延迟；反之，热继电器的动作将装于低温处

36、时，热继电器动作将会延迟；反之，热继电器的动作将会提前。会提前。热继电器必须按照产品说明书中规定的方式安装。热继电器必须按照产品说明书中规定的方式安装。当与其他电器当与其他电器装在一起时，应将热继电器装在其他电器的下方，以免其动作特性装在一起时，应将热继电器装在其他电器的下方，以免其动作特性受其他电器发热的影响。受其他电器发热的影响。作用：根据速度的大小通断电路作用：根据速度的大小通断电路结构：定子、转子和触头结构：定子、转子和触头原理：与异步电动机类似原理：与异步电动机类似参数：动作转速：参数：动作转速：120rpm120rpm 复位转速：复位转速：100rpm100rpm（四）、速度继电器

37、（四）、速度继电器图图1-40 速度继电器的原理示意图速度继电器的原理示意图1转轴转轴 2转子转子 3定子定子 4绕组绕组 5摆锤摆锤 6、9簧片簧片 7、8静触点静触点 123456798转子转子-圆柱形永圆柱形永久磁铁，与电动机久磁铁，与电动机同轴连接。同轴连接。定子定子-由由硅钢片迭成硅钢片迭成笼型空心圆笼型空心圆环套在转子环套在转子上，装有鼠上，装有鼠笼型短路绕笼型短路绕组。组。动画演示动画演示图图1-41 速度继电器的符号速度继电器的符号a）转子）转子 b）常开触点）常开触点 c）常闭触点）常闭触点 a） b） c）nKSnKSKS压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温

38、度继电器（五）、其它继电器（五）、其它继电器第四节第四节 其它常用电器其它常用电器一、刀开关：一、刀开关：QS第四节第四节 其它常用电器其它常用电器0 不带灭弧罩不带灭弧罩 1 带有灭弧罩带有灭弧罩 8 板前接线板前接线 9 板后接线板后接线 极数极数 额定电流额定电流 11 中央手柄中央手柄 12 侧面正向操作侧面正向操作13 中央杠杆操作中央杠杆操作14 侧面手柄侧面手柄 HD 单投刀开关单投刀开关HS 双极刀开关双极刀开关图图1-10 刀开关的符号刀开关的符号a）单极）单极 b）双极）双极 c）三极）三极QS或或a） b） c）QSQS一、刀开关一、刀开关2.2.负荷开关负荷开关(1)(

39、1)开启式负荷开关开启式负荷开关v 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。v 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头，座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。v 分类：单相双极和三相三极两种分类：单相双极和三相三极两种第四节 其它常用电器带熔断器式刀开关带熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和用作电源开关、隔离开关和应急开关，并作电路保护用。应急开关，并作电路保护用。第四节 其它常用

40、电器2.2.负荷开关负荷开关(2)(2)封闭式负荷开关（铁壳开关）封闭式负荷开关（铁壳开关）v 作用：手动通断电路及短路保护。作用：手动通断电路及短路保护。第四节 其它常用电器选用刀开关的原则选用刀开关的原则：刀的极数要与电源进线相数相等；刀的极数要与电源进线相数相等；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电压应大于所控制的线路额定电压；刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。刀开关的额定电流应大于负载的额定电流。带电动机时，其额定电流带电动机时，其额定电流33倍的电机额定电流倍的电机额定电流第四节 其它常用电器图图111 转换开关的结构示意图转换开关的结构示意图L1 L2 L

41、3U V W图图1-12 转换开关的符号转换开关的符号a）单极）单极 b）三极）三极QSa） b）QS图图1-18 t熔断区熔断区正正常常工工作作区区过过 载载 区区熔体：熔体：熔断器的熔断器的核心核心，通常用低熔点的铅锡，通常用低熔点的铅锡合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成。合金、锌、铜、银的丝状或片状材料制成。外壳：外壳：安装熔体。安装熔体。v符号：符号：FUFUppppnnnnppppnnnn文字标注文字标注 FUFU瓷插式熔断器瓷插式熔断器RC螺旋式熔断器螺旋式熔断器RL有填料式熔断器有填料式熔断器RT无填料密封式熔断器无填料密封式熔断器RM快速熔断器快速熔断器RS自恢复熔断器自恢复

42、熔断器RZ式中式中 电机额定电流；电机额定电流； 容量最大的一台电机额定电流；容量最大的一台电机额定电流； 其它电机额定电流的总和。其它电机额定电流的总和。图图1-19 熔断器的符号熔断器的符号FU图图1-20 按钮结构示意图按钮结构示意图动画演示动画演示(按钮按钮)图图1-21 按钮符号按钮符号a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点SBa） b） c）SBSBa) a) 单轮旋转式单轮旋转式 b) b) 双轮旋转式双轮旋转式图图1-22 LX191-22 LX19系列行程开关系列行程开关 图图1-32 1-32 行程开关的结构图行程开关的结构图图图1-23 行

43、程开关的符号行程开关的符号a）常开触点）常开触点 b）常闭触点）常闭触点 C）复式触点）复式触点a） b） c）SQSQSQR9R7R11R14R17R16R18R13V4R10R12R5R8R6R4R3R2R1R15VSLC1C2C4C5R7C7VD6V6VD5VD4V5C3C6V1V2V3VD1VD2VD3图图1-24 LJ2型接近开关电路原理图型接近开关电路原理图 1（红）（红）3（黄）（黄）虚线用户虚线用户自接自接图图125 接近开关的符号接近开关的符号SQSQ图 1-26 万能转换开关结构示意图 图图1-27 万能转换开关的符号万能转换开关的符号左左 0 右右SA123SA SA 开

44、关位置（左、开关位置（左、0 0、右）、右）第三组第三组 引线端子引线端子 第三组第三组 引线端子引线端子第二组第二组 引线端子引线端子 第二组第二组 引线端子引线端子图图113 断路器工作原理图断路器工作原理图L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3无电时的断开状态无电时的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载L1、L2、L3有电的断开状态有

45、电的断开状态L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮负负 载载接接 通通 状状 态态断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮运动运动负负 载载断路器过电流脱扣动作断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头主触头自由脱扣机构自由脱扣机构过电流脱扣器过电流脱扣器分励脱扣器分励脱扣器热脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器欠电压脱扣器按钮按钮脱开脱开负负 载载 低压断

46、路器的图形、文字符号如图1-37所示。 Q F图图1-37 1-37 低压断路器的图形、文字符号低压断路器的图形、文字符号 QSQSQS(a)(a)单极单极 ( b)( b)双极双极 (c)(c)三极三极 图图1-13 1-13 刀开关的图形、文字符号刀开关的图形、文字符号 主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制下，主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制下，根据控制要求由电源向用电设备供电。根据控制要求由电源向用电设备供电。主电路通常用粗实线画在图样的左侧主电路通常用粗实线画在图样的左侧(或上方或上方)。 控制和辅助电路一般用细实线画在图样的右侧控制和辅助电路一般用细实线画在图样的右侧(或

47、下方或下方)。控制。控制电路、辅助电路要分开画。电路、辅助电路要分开画。2. 元器件绘制和器件状态元器件绘制和器件状态 电气原理图中的所有电气元器件不画出实际外形图，而采用国电气原理图中的所有电气元器件不画出实际外形图，而采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示。家标准规定的图形符号和文字符号表示。 电气原理图中的器件状态电气原理图中的器件状态:(1) 继电器和接触器的线圈处在非激励状态。继电器和接触器的线圈处在非激励状态。(2) 断路器和隔离开关在断开位置。断路器和隔离开关在断开位置。(3) 零位操作的手动控制开关在零位状态。零位操作的手动控制开关在零位状态。(4) 机械操作开关和按钮在非工

48、作状态或不受力状态。机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态。(5) 保护类元器件处在设备正常工作状态。保护类元器件处在设备正常工作状态。图区号图区号页次页次 图号图号 图区号图区号图号图号 图区号图区号页次页次 图区号图区号左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏 主触主触头头 辅助动辅助动合合触触点点 辅助动辅助动断断触触点点所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 所在图形区所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 左栏左栏 右栏右栏 动动合合触触点点 动动断断触触点点 所在图形区号所在图形区号 所在图形区号所在图形区号KA 7 119 X11 XX X 图补充图补充3 某机床电气原理图某

49、机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA46 X 9 X5X X 13 X5 X X电源开关及保护电源开关及保护 主电动机主电动机 起停控制电路起停控制电路 变压器变压器 照明及信号照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 图图144 热继电器技术数据标注热继电器技术数据标注FR4.

50、5 7.2 A6.8（二）、电气元件布置图（二）、电气元件布置图电器安装图：电气元件布置图主要是表明电气设备上所有电器的实际位置，电气元件布置图主要是表明电气设备上所有电器的实际位置，为电气控制设备的安装及维修提供必要的资料。为电气控制设备的安装及维修提供必要的资料。 详细绘制出详细绘制出电器元件安电器元件安装位置装位置。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图电气安装接线图示例电气安装接线图示例 M3接地铜牌接地铜牌照明灯照明灯11mm2（红）（红）11mm2（白）（白）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m电源进线电源进线 11

51、mm2（黄绿）（黄绿）71mm2（红）（红）11mm2（白）（白） 15包塑金属软管包塑金属软管15mm1m31mm2（红）（红）11mm2（黄绿）（黄绿）包塑金属软管包塑金属软管10mm2m31.5mm2（黑）（黑）11.5mm2（黄绿）（黄绿）包塑金属软管包塑金属软管 20mm1m按扭板按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL1鼠笼式异步电动机复习鼠笼式异步电动机复习原理模型旋转动画原理模型旋转动画鼠笼随磁场旋转鼠笼随磁场旋转M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FU2FRSB1SB2 KMKMM3转动转动QSFU1K

52、MFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2按下按下 KMKML1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKM通电通电L1 L2 L3M3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1按下按下SB2 KM自锁自锁KML1 L2 L3nM3QSFU1KMFRFU2FRSB1SB2 KMKML1 L2 L3M3QSFU1KMFRL1 L2 L3FRSBKMFRSB1SB2 KM

53、KMSAKMc)FRSB1SB2KMSB3SB3KAd)KAKMSB3KMKAFRSB1SB2M3L1L2L3FUFRQSSASAIIIM3L1L2L3FUKM1QSSAFRSB1SB2 KMKMFRIIIM3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2a) a) 正停反正停反QSM3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) b) 正停反正停反QSM3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM2KM2KM1b) b) 正停反正停反KM1KM2FRSB1SB2KM1SB3KM

54、2KM2KM1c) 正反停正反停QS4 行程控制电路行程控制电路KM2SB1SB3KRQKRFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1KM2SQ2SQ2SQ1设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3 工作台工作台SQ1SQ2SB2SB14 行程控制电路行程控制电路KM2SB1SB3KRQKRFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1KM2SQ2SQ2SQ1设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3 工作台工作台SQ1SQ2SB2SB1

55、SQ3SQ44 行程控制电路行程控制电路KM2SB1SB3KRQKRFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1KM2SQ2SQ2SQ1设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3 工作台工作台SQ1SQ2SB2SB1SQ3SQ4SQ3SQ4M3L1L2L3FUKM1KM2FRQSKM1KM2FRSB1SB2KM1 SQ1 KM2 SQ2SB3KM2KM1SQ4SQ3SQ2SQ1设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3L1L2L3FUKM1KM2FR

56、QSRKM1 KM2 KTFRSB1SB2KM1(KTa)a)KT KM1 KM2FRSB1SB2KM1(KTb)b)KM2KM2M3L1L2L3FUKM2KM1FRKT KM1 KM2KTFRSB1SB2KTKM1T(图图1.16自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动3.星星三角三角降压起动控制线路降压起动控制线路 适用于在正常运行时，电动机定子绕组是联成适用于在正常运行时，电动机定子绕组是联成三角形的电动机，要求起动时把电动机定子绕组联三角形的电动机，要求起动时把电动机定子绕组联接成星型，起动即将完毕时再恢复成三角形，以实接成星型，起动即将完毕时再恢复成三角形，以实现降压起动控制。现降压起动

57、控制。线电压线电压相电压相电压线电压线电压=相电压相电压A A图图B B图图SB1SB2uKTKM1KM2KM1KTKTKM2KM2vKM1 降压起动控制线路降压起动控制线路1(13kw）：）：vuw M3KM1KM2KRKM2 M3KM1KM3KRKM2SB1SB2KM1KM2KM1KTKTKTKM2KM3KM3KM2vuwQKRFU1FU23星星三角降压起动控制线路三角降压起动控制线路2（13kw）：）：M3L1L2L3FUKM2FRKM3KM1QSKT KM3 KM1 KM2FRSB1SB2KM1KM3(KTKM2KM3L1L2L3FUFRKM43RKM32RKM21RKM1QSKM1

58、KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4SB1SB2KM4(KM1KM2KM3KM4FRM3(KM2KM3KM4(KT3KM3KM3KT2KM2KM2KT1L1L2L3FUFRKM43RKI3KM32RKI2KM21RKI1KM1KM1 KA KM2 KM3 KM4FRSB1KM1KM1M3KI2KI3KI1KAIIISB2M3L1 L2 L3KM2KTQSFUKM1KM1 KM2 KT KM3SAU2 V2 W2KM1(KM2KM3( W1 V1U1KM2KM3KTKT低速低速 高速高速U1U2 W2V1 V2 W1M3L1L2L3FUKM1KM2RFRKM1KM2FRSB1SB2KM

59、2KM1KM2KM1KSnKSQSM3L1L2L3FUKM1KM2FRKM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1nKSnSK2SK2SB3KM2nnSK1SK1QSM3L1L2L3FUKM1KM3FRKSQSKM2RM3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM2RKM2M3L1L2L3FUKM1FRQSTCVCKM3RKM3KM2M3N L1 L2 L3FUKM2KM1QSKM2KM2FRRVMDC1 +DC1 DC2 +DC2 MDC +DC MDC +DC MDC +DC 注意注意MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KI2SAKI2KAKM1KT1KM1K

60、M3KM2R2R1+-QF1+QF2-KI1KA3210123R(KT2MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1SAKI2KAKM1KT1KM1KM2+-QF1+QF2-KI1KA0位位R(KT2KI2KM3R2R1MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1KM3+QF1+QF2-KI1KA1位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2 KT1 KA KM1 KM2 KM3VDIKI1KT2SAKI2KAKM1KT1+QF1+QF2-KI1KA2位位R(KT2(KM1KM3KM2R2R1-MKM1KI2