条件跳转指令实用教案

1、FX2系列可编程控制器有10条程序(chngx)流向控制类指令第1页/共9页第一页，共9页。指令名称指令名称 助记符助记符 指令代码位数指令代码位数 操作数操作数 程序步程序步 条件跳转条件跳转 CJCJCJCJ（P P） FNC00FNC00（1616） P0P63P0P63P63P63即即END END CJCJ和和CJCJ（P P） 3 3步步标号标号P 1P 1步步 这样可以减少(jinsho)扫描时间并使“双线圈操作”成为可能。元件元件跳转前触点状态跳转前触点状态跳转后触点状态跳转后触点状态跳转后线圈状态跳转后线圈状态Y Y、M M、S SX1X1、X2X2、X3 X3 OFFOFF

2、X1X1、X2X2、X3 ONX3 ONY1Y1、M1M1、S1 OFFS1 OFFX1X1、X2X2、X3 ONX3 ONX1X1、X2X2、X3 OFFX3 OFFY1Y1、M1M1、S1 ONS1 ON10ms10ms，100ms100ms定时器定时器X4 OFFX4 OFFX4 ONX4 ON定时器不动作定时器不动作X4 ONX4 ONX4 OFFX4 OFF定时器停止，定时器停止，X0 OFFX0 OFF后继续计时后继续计时功能当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行，若条件不成立则继续顺序执行。跳转程序中元器件在跳转执行(zhxng)中的工作状态：第2页/共

3、9页第二页，共9页。元件元件跳转前触点状态跳转前触点状态跳转后跳转后触点状态触点状态跳转后线圈状态跳转后线圈状态1ms1ms定时器定时器X5 OFFX5 OFF，X6 OFFX6 OFFX6 ONX6 ON定时器不动作定时器不动作X5 OFFX5 OFF，X6 ONX6 ONX6 OFFX6 OFF定时器停止，定时器停止，X0 OFFX0 OFF后继续计时后继续计时计数器计数器X7 OFFX7 OFF，X10 OFFX10 OFFX10 ONX10 ON计数器不动作计数器不动作X7 OFFX7 OFF，X10 ONX10 ONX10 OFFX10 OFF计数器停止，计数器停止，X0 OFFX0

4、 OFF后继续计数后继续计数功能功能指令指令X11 OFFX11 OFFX11 ONX11 ON除除FNC52FNC59FNC52FNC59之外的其他功能指令不执行之外的其他功能指令不执行X11 ONX11 ONX11 OFFX11 OFF第3页/共9页第三页，共9页。指令(zhlng)格式指令(zhlng)编号及助记符：条件跳转指令(zhlng)FNC00 CJ或CJ（P）CJ指令的目标元件是指针标号，其范围(fnwi)是P0P63（允许变址修改）该指令程序步为3步，标点步为1步作为执行序列的一部分指令，有CJ，CJP指令，可以缩短运算周期及使用双线圈;指令用法条件跳转指令用于当跳转条件成立

5、时跳过CJ或CJ（P）指令和指针标号之间的程序，从指针标号处连续执行，若条件不成立则继续顺序执行，以减少程序执行扫描时间;第4页/共9页第四页，共9页。图7.17 CJ跳转指令(zhlng)修改举例 【例1】说明图7.17的示例中条件跳转指令(zhlng)CJ的用法12345X000“ON”，则从1步跳转到36步（标记(bioj)P8的后一步）X000“OFF”时，不进行跳转，从1步向4步移动，不执行跳转指令程序定时器T192T199及高速计数器C235C255如果在驱动后跳转则继续工作，输出接点也动作Y001为双线圈，X000=OFF时，不跳转，采样X001X000=ON时跳转至P8，P8处

6、不跳转，采样X012第5页/共9页第五页，共9页。图7.18 标号(bioho)可以多次引用跳转程序(chngx)中软组件的状态在发生跳转时，被跳过的那段程序中的驱动条件已经没有意义了，所以(suy)该程序段中的各种继电器和状态器、定时器等将保持跳转发生前的状态不变；跳转程序中标号的多次引用标号是跳转程序的入口标识地址，在程序中只能出现一次，同一标号不能重复使用 。但是，同一标号可以多次被引用；第6页/共9页第六页，共9页。图7.19 无条件跳转指令(zhlng)指令(zhlng)的构造无条件跳转指令(zhlng)的构造PLC只有条件跳转指令，没有无条件跳转指令。遇到需要无条件跳转的情况，可以用条件跳转条件来构造无条件跳转指令，最常使用的是使用M8000