航空摄影测量航摄投影关系基础

1、会计学1航空摄影测量航摄投影关系基础航空摄影测量航摄投影关系基础第1页/共47页第2页/共47页摄影摄影比例比例尺与尺与航高航高间的间的数字数字关系关系 第3页/共47页第4页/共47页摄摄影影过过程程 第5页/共47页第6页/共47页航向重叠航向重叠度不小于度不小于53%60%65%第7页/共47页旁向重叠旁向重叠度不小于度不小于15%30%40%第8页/共47页摄影瞬间摄影主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角不得大于3 3度，夹角为像片倾角。像片倾角。第9页/共47页 一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主点的连线不在一条直线上的现象，称为航

2、线弯曲。点的连线不在一条直线上的现象，称为航线弯曲。最大偏距l与L间的比值第10页/共47页像片旋角：相邻像片旋角：相邻像片的主点连线像片的主点连线与像幅沿航线方与像幅沿航线方向两框标连线的向两框标连线的夹角夹角像片旋角过大会减少立体像对的有效范围像片旋角过大会减少立体像对的有效范围第11页/共47页第12页/共47页物点投射线像面像点第13页/共47页 投射线互相平行的投射线互相平行的投影，叫做投影，叫做平行投影平行投影。 投射线互相平行且投射线互相平行且垂直于投影面的投影垂直于投影面的投影，叫做，叫做正射投影正射投影。第14页/共47页航摄仪焦距航摄仪焦距(Focus Length)：物镜

3、节点到焦点的距离：物镜节点到焦点的距离像片主距（像片主距（Principal distance）：）：物镜节点到像平面的物镜节点到像平面的距离距离S焦距焦距f焦点焦点F主光轴主光轴像平面像平面主距主距d物距物距Da像点像点物点物点A第15页/共47页 所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做做中心投影中心投影(Central Projection)(Central Projection)。阴位阴位：投影中心位于物和像之间。：投影中心位于物和像之间。阳位阳位：投影中心位于物和像同侧。：投影中心位于物和像同侧。S投影中心Center of Pr

4、ojection (COP). 摄站SS第16页/共47页SffABbaba主距Principal distance 如何将如何将中心投影中心投影的航摄像片的航摄像片转化为转化为垂垂直投影的地形图直投影的地形图，就，就成为了航空摄影测量成为了航空摄影测量学的主要任务之一。学的主要任务之一。第17页/共47页空间点的中心投影空间点的中心投影SASaP第18页/共47页空间直线的中心投影空间直线的中心投影SiABLCtcbaP何为合点？何为合点？何为迹点？何为迹点？第19页/共47页空间一组不与承影面空间一组不与承影面平行的平行直线平行的平行直线的中心的中心投影。投影。si ii 线束的顶点是由过

5、投影线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点行的投射线与承影面的交点，称为，称为合点合点。 合点：合点：空间一组不与承空间一组不与承影面平行的直线无穷远点处影面平行的直线无穷远点处的中心投影。的中心投影。平行线组的中心投平行线组的中心投影影第20页/共47页为什么相交了？第21页/共47页第22页/共47页第23页/共47页第24页/共47页第25页/共47页p1S1Ep2S2p1S1P2S2E理想像对正直像对第26页/共47页核面同名核线同名像点摄影基线l1AS1p1l2p2S2第27页/共47页第28页/共47页 已知已知E E平面上有平

6、面上有A A点，在像平面上作对应的像点，在像平面上作对应的像a aPvvTTSAT1iaE1）找迹点2）找主合点i3）连T1i与SA， 交点为a迹点主合点第29页/共47页EVVSPhihii1iT1TTaABb1）找迹点2）找主合点i13）连T1i1与SA, 交点为a， 连T1i1与SB， 交点为bvv已知E平面上有AB直线，在像平面上作对应的像ab第30页/共47页第31页/共47页oxyyxoa ayx蓝色为框标坐标系蓝色为框标坐标系O-xy第32页/共47页oyxoSOSO：主光轴：主光轴第33页/共47页Syxyxa-fyxz(x,y,-f)O右手直角坐标系第34页/共47页右手直角

7、坐标系坐标原点、轴向及作用SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXYZA第35页/共47页SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXYZA右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用第36页/共47页SoAaxyxyxyzGXGYGZOXYZA左手直角坐标系坐标原点、轴向及作用第37页/共47页框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系像点地面点摄影测量SoAaxyxyxyzGXGYGZO关系？关系？已知XYZA第38页/共47页第39页/共47页1 1、中心投影有哪些特征？、中心投影有哪些特征？2 2、什么是合点？、什么是合点？共线条件方程共线条件方程什么是方位元素？都有哪些？其作用分别是什么是方位元素？都有哪些？其作用分别是什么？什么？预预 习习作作 业业 题题第40页/共47页垂直物面的空间点、直线成像的作图SBAvvvvTTEP第41页/共47页第42页/共47页旁向重叠旁向重叠度不小于度不小于15%30%40%第43页/共47页 一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主一条航线上的航片，由地物影像拼接后，各像主点的连线不在一条直线上的现象，称为航线弯曲。点的连线不在一