第12章齿轮传动

1、1 硬齿面硬齿面HBSHBS350350 软齿面软齿面HBSHBS350350按齿面硬度分：按齿面硬度分： 闭式传动闭式传动润滑良好。润滑良好。 开式传动开式传动易落灰尘，易磨损。易落灰尘，易磨损。 半开式半开式处于两者之间。处于两者之间。按工作条件分：按工作条件分：在机械传动中，齿轮传动应用最广，不仅传递运动，且传递动在机械传动中，齿轮传动应用最广，不仅传递运动，且传递动力。其传动主要特点有：力。其传动主要特点有： 传动比恒定；传动比恒定； 效率高，可达效率高，可达99%99%； 工作可靠，寿命长；工作可靠，寿命长； 结构紧凑，传动平稳；结构紧凑，传动平稳； 制造成本高，精度要求高，不宜大轴

2、间距。制造成本高，精度要求高，不宜大轴间距。 分类：分类：( (按轴按轴布置方式、按齿线方向、按齿廓曲线分法在齿轮机构中讲过）布置方式、按齿线方向、按齿廓曲线分法在齿轮机构中讲过）第第12章章 齿轮传动设计齿轮传动设计一一. . 概述概述21.轮齿折断轮齿折断二二. . 轮齿的破坏形式轮齿的破坏形式轮齿是齿轮的直接工作部分，所谓齿轮的失效也就是轮齿失轮齿是齿轮的直接工作部分，所谓齿轮的失效也就是轮齿失效。实践表明；轮齿的失效有多种形式，并视齿轮的工况、效。实践表明；轮齿的失效有多种形式，并视齿轮的工况、材料、热处理方式等因素而定。常见的有：材料、热处理方式等因素而定。常见的有：3二二. . 轮

3、齿的破坏形式轮齿的破坏形式2.齿面齿面点蚀点蚀4二二. . 轮齿的破坏形式轮齿的破坏形式3.齿面齿面磨损磨损4.齿面齿面胶合胶合5.齿面齿面塑性变塑性变形形5三三. . 齿轮传动的设计准则齿轮传动的设计准则设计准则取决于齿轮可能出现的破坏形式，而破坏形式主设计准则取决于齿轮可能出现的破坏形式，而破坏形式主要决定于齿轮的受载情况、工作条件和材料、热处理等。要决定于齿轮的受载情况、工作条件和材料、热处理等。对对闭式软齿面的齿轮传动，闭式软齿面的齿轮传动，其主要失效形式是齿面点蚀和其主要失效形式是齿面点蚀和齿根弯曲疲劳折断，一般先按接触强度进行设计，再按弯齿根弯曲疲劳折断，一般先按接触强度进行设计，

4、再按弯曲强度进行校核；曲强度进行校核；对对闭式硬齿面闭式硬齿面，抗点蚀能力强，先按弯曲强度进行设计，抗点蚀能力强，先按弯曲强度进行设计，再按接触强度校核；再按接触强度校核；对开式齿轮，主要失效是磨损和轮齿折断，不发生点蚀对开式齿轮，主要失效是磨损和轮齿折断，不发生点蚀（因为还没有发生点蚀就被磨掉了），一般按弯曲强度设（因为还没有发生点蚀就被磨掉了），一般按弯曲强度设计计算。考虑到磨损对齿厚的影响，计算时将许用弯曲疲计计算。考虑到磨损对齿厚的影响，计算时将许用弯曲疲劳应力降低劳应力降低25%50%。对长期双侧工作的齿轮，因齿根弯曲应力为对称循环变应对长期双侧工作的齿轮，因齿根弯曲应力为对称循环变

5、应力，应将极限应力的值力，应将极限应力的值乘以乘以0.7来计算。来计算。6四、四、齿轮材料齿轮材料常用常用齿轮材料齿轮材料优质碳素钢优质碳素钢合金结构钢合金结构钢铸钢铸钢铸铁铸铁热处理方法热处理方法表面淬火表面淬火渗碳淬火渗碳淬火调质调质正火正火渗氮渗氮具体查看表具体查看表12-112-1-高频淬火、火焰淬火高频淬火、火焰淬火要防止以上几种失效，要求齿轮要防止以上几种失效，要求齿轮1）齿面要硬；）齿面要硬；2）齿芯要韧，）齿芯要韧，7表表12-1常用的齿轮材料常用的齿轮材料优质碳素钢优质碳素钢类类别别牌牌号号热热处处理理硬度（硬度（HBS或或HRC）合金结构钢合金结构钢铸铸钢钢灰铸铁灰铸铁球墨

6、铸铁球墨铸铁35正火正火150180HBS调质调质表面淬火表面淬火180210HBS4045HRC正火正火170210HBS45调质调质表面淬火表面淬火210230HBS4348HRC5040Cr调质调质表面淬火表面淬火240285HBS5256HRC35SiMn调质调质200260HBS表面淬火表面淬火4045HRC正火正火调质调质240280HBS40MnBZG270-500正火正火140170HBSHT200170230HBSQT500-5147241HBS180220HBS81. .轮齿上的作用力轮齿上的作用力( (忽略齿面间的摩擦力忽略齿面间的摩擦力） cos211dTFn 112d

7、TFt tgFFtr 12.2直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷方向：方向：F Ft t与主动轮与主动轮v v方向相反；方向相反； F Fr r指向轮心，指向轮心，2. .计算载荷计算载荷Fn=KFFn=KFK K载荷系数，表载荷系数，表12-212-29原动机原动机工作机械的载荷特性工作机械的载荷特性均匀均匀中等冲击中等冲击大的冲击大的冲击电动机电动机11.21.21.61.61.8多缸内燃机多缸内燃机1.21.61.61.81.92.1单缸内燃机单缸内燃机1.61.81.82.02.22.4表表12-2 12-2 载荷系数载荷系数K K100.418n

8、HF Eb12.3直齿圆柱齿轮传动的强度计算直齿圆柱齿轮传动的强度计算一、齿面接触疲劳强度计算一、齿面接触疲劳强度计算根据闭式齿轮传动失效形式：疲劳点蚀、疲劳折断。齿面根据闭式齿轮传动失效形式：疲劳点蚀、疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力大小有关，而齿面最大接触应力赫兹疲劳点蚀与齿面接触应力大小有关，而齿面最大接触应力赫兹应力公式表示为：应力公式表示为：12122 E EEEE其 中 ：21121221sinsin2()(1)d diaddi O22（从动）（从动）O1N1N2tt1（主动）（主动）T1c d12d22 2C111 HHibaKETi 2sin)1(59. 0213最最大大接

9、接触触应应力力整理得：整理得：对于钢制的标准齿轮对于钢制的标准齿轮E=2.06105N/mm2,=20,sin2=0.64,代入后则代入后则HHibaKTi213)1(336校核公式校核公式取齿宽系数取齿宽系数,则设计公式则设计公式aba321336(1)()HaKTaii中 心 距12参数选择和公式说明：参数选择和公式说明：（1）传动比传动比i88；（2）齿宽系数齿宽系数a；（3）许用接触应力许用接触应力 H ；查图表查图表12-1012-10得极限应力，根据得极限应力，根据轻型减速器轻型减速器 a0.2-0.4一般减速器一般减速器a0.4重型减速器重型减速器a0.4-1.2变速箱中的滑移齿

10、轮变速箱中的滑移齿轮a0.12-0.2limHHHS由此可知：由此可知：一对相互啮合的齿轮一对相互啮合的齿轮H=H1=H2，但由于大小齿，但由于大小齿轮的材料有可能不同，因此接触许用应力不一定相等，故在轮的材料有可能不同，因此接触许用应力不一定相等，故在计算时，应取二者中较小的一个值。计算时，应取二者中较小的一个值。一般取一般取S SH H=1=1；当齿轮损坏会造成严重后果时取；当齿轮损坏会造成严重后果时取S SH H=1.25=1.2513如果材料不是钢对钢，则应将以上公式中的系数改为：如果材料不是钢对钢，则应将以上公式中的系数改为：5336E2.06 10E式中 为齿轮传动的综合弹性模量由

11、此可见：当齿轮的材料、传动比和齿宽系数确定后，其由此可见：当齿轮的材料、传动比和齿宽系数确定后，其齿面接触强度所决定的承载能力仅与中心距或分度圆直齿面接触强度所决定的承载能力仅与中心距或分度圆直径有关，即与模数、齿数的乘积有关，而不是与模数的径有关，即与模数、齿数的乘积有关，而不是与模数的单项值有关。单项值有关。14rbO30 30 二、齿根弯曲疲劳强度计算二、齿根弯曲疲劳强度计算假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。弯矩达最大值。hFFnF2F1SFF 弯曲力矩：弯曲力矩：M=KFnhFcosF危险界面的弯曲截面

12、系数：危险界面的弯曲截面系数：62FbSW WMF弯曲应力：弯曲应力：coscos62FFFtbshKF2cos6FFFnbshKF危险截面：危险截面：齿根圆角齿根圆角3030 切线切线两切点连线处。两切点连线处。齿顶受力：齿顶受力：F Fn n，可分解成两个分力：，可分解成两个分力：F1=FncosFF2=FnsinF-产生弯曲应力；产生弯曲应力；-压应力，小而忽略。压应力，小而忽略。Fn15因为因为h hF F和和S SF F与模数与模数m m成正比，故成正比，故Y YF F只与齿形中的尺寸比例有关只与齿形中的尺寸比例有关而与模数无关。而与模数无关。弯曲应力：弯曲应力：cos)(cos)(

13、62msmhbmKFFFFt112FKTYbd mWMFcoscos62FFFtbshKF对于标准齿轮对于标准齿轮, , Y YF F仅仅取决于齿数取决于齿数Z Z，取值见图，取值见图12-1312-13。 cos)(cos)(62msmhFFFYF齿形系数齿形系数此式为校核公式此式为校核公式121122tFFFFKFYKTYbd mbm Z故故16121122tFFFFKFYKTYbd mbm Z得出设计公式：得出设计公式：令令齿宽系数齿宽系数aba13212(1)FaFKTYmmmiz11FFY计算时取：计算时取：较大较大者，计算结果应圆整者，计算结果应圆整,且且m1.52 2mm，然后再

14、计算实际，然后再计算实际d。对开式传动，考虑齿面磨损可将算得到。对开式传动，考虑齿面磨损可将算得到m加大加大10%15%。22FFY173.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.73.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.7111213141516182025304050100400齿形系数齿形系数YF计算根切极限计算根切极限实际根切极限实际根切极限标准齿轮标准齿轮18参数选择和公式说明：参数选择和公式说明：（1）闭式软齿面，）闭式

15、软齿面，齿数齿数z1 1=25=254040；开式及硬齿面或铸铁闭式传动；开式及硬齿面或铸铁闭式传动z z1 11717即可。即可。（2）许用弯曲应力许用弯曲应力 F ； FF=FFlim/SFlim/SF，可查图，可查图14-1414-14，其中，其中对对FFlimlim，若轮齿，若轮齿两面工作时两面工作时，应按按中值得，应按按中值得70%70%计算；因弯曲计算；因弯曲疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事故，而疲劳点蚀只影响寿命，疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事故，而疲劳点蚀只影响寿命，故：故：SFSHSFSH。 3211)1(4FaFziYKTm 19（4）验算两齿轮的弯曲强度；验算两齿轮的弯

16、曲强度；111211221212FFFFFFFFKTYbm zYY（3）设计设计模数模数m；11FFY计算时取：计算时取：较大者，计算结果应圆整取表较大者，计算结果应圆整取表3-1标准标准,且且m1.52 2mm，。对开式传动，考虑齿面磨损可将算得到，。对开式传动，考虑齿面磨损可将算得到m加加大大10%15%。22FFY一般一般YF1YF2， F1F2，应分别对大，应分别对大小齿轮校核。小齿轮校核。20例例12-112-1某两级直齿圆柱齿轮减速某两级直齿圆柱齿轮减速器用电动机驱动，单向运转，载荷器用电动机驱动，单向运转，载荷有中等冲击。高速级传动比有中等冲击。高速级传动比i i=3.7=3.7

17、，高速轴转速高速轴转速 n=745r/minn=745r/min，传动功，传动功率率P=17kWP=17kW，采用软齿面，试计算此，采用软齿面，试计算此高速级传动。高速级传动。解解 (1)(1)选择材料及确定许用应力选择材料及确定许用应力由表由表12-112-1，小齿轮用，小齿轮用4545钢调质，齿面硬度钢调质，齿面硬度235HBS235HBS，大齿轮用大齿轮用4545钢正火，齿面硬度钢正火，齿面硬度190HBS190HBS，由图，由图12-10c12-10c和和a a查得，查得， Hlim1=570MPaHlim1=570MPa，Hlim2=390MPa，由图，由图12-12c和和a查得查得

18、Flim1=220MPa；Flim2=170MPa。取。取sH=1sH=1，SF=1.25SF=1.25lim1lim1lim2570113902122011.2517021.25570390176136HHFFFFHSHFSFSMPaMPaMPaMPa21(2)按齿面接触强度设计按齿面接触强度设计设齿轮按设齿轮按8级精度制造。取载荷系数级精度制造。取载荷系数K=1.5，齿宽系数，齿宽系数a=0.4。小齿轮上的转矩小齿轮上的转矩Nmm213523336(1) ()3361.5 2.18 10(3.7 1) ()257.33900.4 3.7HaKTaiimm齿数齿数Z1=28，则，则Z2=3.

19、728104。故实际传动比。故实际传动比i=104/28=3.71误差在误差在5%5%以内即可。以内即可。1222 257.33.8928 104ammmZZ22按表按表3-13-1取取m=4mmm=4mm， 实际的中心距实际的中心距 124()(28 104)26422mazzmm(3)校核轮齿弯曲强度校核轮齿弯曲强度由图由图14-13查得：查得：YF1=2.64 ， YF2=2.2YF2=2.2， 51122122 1.5 2.18 102.6411105 42836.7176FKTYFFbm ZMPaMPa212.22122.6436.730.6136FFYFFFYMPa齿宽齿宽 b=b

20、=a aa=0.4264=105.6mm取取b2=106mm，b1=110mm（为了补偿安装误差（为了补偿安装误差b2大于大于b1）(4)齿轮结构设计（略）齿轮结构设计（略）2312.4 12.4 齿轮传动链的设计齿轮传动链的设计齿轮传动设计步骤齿轮传动设计步骤：（1 1）选择传动）选择传动类型类型；（2 2）根据总传动比确定传动）根据总传动比确定传动级数级数和各级和各级传动比传动比；（3 3）定）定齿数齿数和和模数模数，计算齿轮各部分尺寸；，计算齿轮各部分尺寸；（4 4）结构设计结构设计；（5 5）误差分析和精度计算；）误差分析和精度计算；齿轮传动经常由轮系来实现的，而各个齿轮都装在轴上，齿

21、轮传动经常由轮系来实现的，而各个齿轮都装在轴上，轴又与装轴又与装 在机座上的轴承相配合，因此不能孤立地研究在机座上的轴承相配合，因此不能孤立地研究齿轮本身，还要考虑其他的一些问题。齿轮本身，还要考虑其他的一些问题。24一、齿轮传动类型的选择一、齿轮传动类型的选择1.1.实现平行轴间采用直齿轮，设计制造简单，效率高，但实现平行轴间采用直齿轮，设计制造简单，效率高，但适宜低速；适宜低速；2.2.平行轴高速采用斜齿轮，传动平稳，但有轴向力；平行轴高速采用斜齿轮，传动平稳，但有轴向力；3.3.若传动比大，采用蜗杆。但效率低；若传动比大，采用蜗杆。但效率低；4.4.相交轴间传动用锥齿轮。相交轴间传动用锥

22、齿轮。25二二.轮系各级传动比的分析轮系各级传动比的分析1 1、确定传动级数、确定传动级数( (单级速比的范围：单级速比的范围：参见表参见表12-312-3) )2 2、有利于提高传动精度的原则、有利于提高传动精度的原则按误差最小分配传动比的原按误差最小分配传动比的原则（则（先小后大先小后大）3 3、按最小体积要求分配传动比、按最小体积要求分配传动比假设：假设：各齿轮宽度均相同；各齿轮宽度均相同；各齿轮主动轮的分度圆直径均相等；各齿轮主动轮的分度圆直径均相等；材料相同；忽略轴与轴承的体积材料相同；忽略轴与轴承的体积结论：各级传动比相等结论：各级传动比相等26122122()2KnKniii -

23、总传动比总传动比n-传动级数传动级数iK-任一级的传动比任一级的传动比K-第几级第几级例题例题: :已知某齿轮减速器中，已知电机转速为已知某齿轮减速器中，已知电机转速为3 3500r/min，输出轴转，输出轴转速为速为10r/min，四级四级齿轮传动齿轮传动, ,按三种原则分配各级齿轮的传动比。按三种原则分配各级齿轮的传动比。4 4、按最小转动惯量的原则、按最小转动惯量的原则（特别是正反转频繁的传动中）（特别是正反转频繁的传动中）（1 1）i i总总=3500/10=350,=3500/10=350,按按“先小后大先小后大”2原则，原则，i i总总=2.5=2.54 45 57 7 ，不是唯一

24、的答案。，不是唯一的答案。（2 2）按体积最小按体积最小3 3原则，可使各级传动比相等，即原则，可使各级传动比相等，即412343504.324iiiii在具体齿数取整时可稍做调整。在具体齿数取整时可稍做调整。27（3 3）按）按最小转动惯量的最小转动惯量的4 4原则，同样采用四级，则各级传动比为：原则，同样采用四级，则各级传动比为：1221214411224422342121441122442212343503502()1.92()2.56223503502()4.652()15.322iiii，最后在具体确定齿数时，根据实际情况对各级传动比还需最后在具体确定齿数时，根据实际情况对各级传动比

25、还需做适当的调整，但是总传动比的数值要求不变。做适当的调整，但是总传动比的数值要求不变。28三三. 确定各级齿轮的齿数和模数确定各级齿轮的齿数和模数2.齿数的确定齿数的确定: :以不发生根切应大于以不发生根切应大于1717，若要求不高可取，若要求不高可取1414，若中心距，若中心距不受限制可取不受限制可取2525以上。可参看表以上。可参看表12-412-41.模数模数m的确定的确定按强度条件定按强度条件定按结构工艺条件定按结构工艺条件定类比法类比法29直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称

26、为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多，为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多，则应把齿轮和轴分开制造。则应把齿轮和轴分开制造。1)齿轮轴齿轮轴2)实心齿轮实心齿轮四四. 齿轮传动的结构设计齿轮传动的结构设计30dh=1.6 ds ; lh=(1.2.1.5) ds ,并使并使lhb；c=0.3b ; =(2.5.4) mn ,但不小于但不小于8mm，d0和和d按结构取定，当按结构取定，当d 较小时可不开孔较小时可不开孔3)腹板式齿轮腹板式齿轮dd0bdsdhda斜度斜度1:10lhc314)腹板式齿轮腹板式齿轮dh=1.6 ds ; lh=(1.2.1.5) ds ,并使并使lhb，c=0.3b

27、 ; =(2.5.4) mn ,但不小于但不小于8mm，d0和和d按结构取定。按结构取定。bdsdhda斜度斜度1:10lhc32dh= 1.6 ds (铸钢铸钢) ; dh=1.6 ds (铸铁铸铁)lh= (1.2.1.5) ds ,并使并使lhbc= 0.2b ; 但不小于但不小于10mm= (2.5.4) mn ,但不小于但不小于8mmh1 = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 ; s = 1.5 h1 ; 但不小于但不小于10mme = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 bdsdhda斜度斜度1:20clhh1eeh2s5）轮辐式齿轮轮辐式齿轮33锻造锥齿轮锻造锥齿轮

28、：dh= 1.6 ds ; lh= (1.2.1.5) ds， c= (0.20.3)b ; = (2.54) me ; 但不小于但不小于10mm，d0 和和d 按结构取定按结构取定dd0Rbdsdhdalh斜度斜度1:1034d0dRbdsdhdalh斜度斜度1:20带加强筋的铸造齿轮：带加强筋的铸造齿轮：dh=( 1.61.8) ds ; lh= (1.2.1.5) d；c=(0.20.3)b ; s=0.8c; = (2.54) me ; 但不小于但不小于10mm，d0 和和d 按结构取定按结构取定35齿轮轴齿轮轴组合式齿轮（金属）组合式齿轮（金属）组合式齿轮（非）组合式齿轮（非）361

29、4.5机械传动总论机械传动总论一一. . 机械传动的功能机械传动的功能1.1.实现运动形式的变换：实现运动形式的变换：原动机多为匀速回转，而工作机运动形式多样。如移动、摆原动机多为匀速回转，而工作机运动形式多样。如移动、摆动、间歇、平面复杂运动等。动、间歇、平面复杂运动等。2. 实现增速、减速或变速运功：实现增速、减速或变速运功：如汽车、机床、起重设备等都需要变速。如汽车、机床、起重设备等都需要变速。机械中传动系统的作用：机械中传动系统的作用：将原动机或原动构件的将原动机或原动构件的运动和动力运动和动力传传给给工作构件工作构件（执行机构）（执行机构）3. 实现远距离的运动和动力的传递：实现远距

30、离的运动和动力的传递：采用连杆机构、带传动、链传动和齿轮轮系等可传递相距采用连杆机构、带传动、链传动和齿轮轮系等可传递相距较远的两轴间的运动和动力。较远的两轴间的运动和动力。374. 实现运功的合成和分解实现运功的合成和分解（例题（例题3-63-6）加法机构加法机构31133113z1z2HHHHnninnnnn这种轮系当齿轮这种轮系当齿轮1 1及齿轮及齿轮3 3的轴分别输入被加数和加数的相应的轴分别输入被加数和加数的相应转角时，转臂转角时，转臂H H的转角的两倍就是它们的和。的转角的两倍就是它们的和。转速的合成转速的合成。38v1v3n1 =n3 2Lv1v3Pr由发动机提供由发动机提供差速

31、器差速器22H4513=1 39另外采用传动机构可将原动机的运动和动力按需要分几路输另外采用传动机构可将原动机的运动和动力按需要分几路输出，即运动的分解或称为分流。图出，即运动的分解或称为分流。图14-27121221nsins主轴与丝杠的传动比：主轴与丝杠的传动比：40采用传动机构可将原动机的运动和动力按需要分几路输出，采用传动机构可将原动机的运动和动力按需要分几路输出，即运动的分解或称为即运动的分解或称为分流分流。415. 获得大的机械效益；获得大的机械效益；12112 12TTi T转矩由此可见：若不考虑传动由此可见：若不考虑传动效率，输出转矩是输入效率，输出转矩是输入转矩的转矩的i i

32、倍。若倍。若z1=1z1=1，z2=50z2=50，则，则T2=50T1T2=50T1，因，因而达到减速增矩的目的。而达到减速增矩的目的。421. 机械效率机械效率 总效率为各部分效率的乘积。总效率为各部分效率的乘积。23PP 出总承齿入总效率二二. . 机械传动的效率、功率和转矩的计算机械传动的效率、功率和转矩的计算432. 功率功率P22PP 齿入承轴 输入功率已知输入功率已知输入功率（P入入）和各部分效率（和各部分效率（ 承承、 齿齿），求传动系统中），求传动系统中各轴和各级齿轮传动的功率各轴和各级齿轮传动的功率P P33PPP 齿222入承承齿轴 输入功率PPPP 323入入出承承总齿

33、输率功出承入输出轴PP11222PP齿入承轴 输出功率443. 转矩转矩T1 11NNNTTi任意两轴转矩关系69.55 10PTn45一台带式运输机根据工作要求，运输带的工作压力一台带式运输机根据工作要求，运输带的工作压力F=3200N，运输带速，运输带速度度v=1m/s，卷筒直径，卷筒直径D=350mm，效率，效率 卷卷0.96，设计机械传动方案。，设计机械传动方案。三三. . 机械传动方案设计机械传动方案设计3.2KW1000FvP出60 100054.57r/minNvnD1.1.确定工作机的确定工作机的P P出出和和nN2.2.确定电机类型和同步转速确定电机类型和同步转速工业上常采用工业上常采用Y Y系列三相交流异步电动机，具有结构简单，价系列三相交流异步电动机，具有结构简单，价格低廉，维护方便，应用最广。格低廉，维护方便，应用最广。46同一功率，磁极对数不同，同步转速也不同，有同一功率，磁极对数不同，同步转速也不同，有30003000、15001500、10001000、750/min750/min等。一般来说，同步转速越高，等。一般来说，同步转速越高