神经网络PPT学习教案

1、会计学1神经网络神经网络第1页/共51页模型的控制器设计方法（单个元的或网络的，即按误差调整的）第2页/共51页第3页/共51页第4页/共51页第5页/共51页第6页/共51页第7页/共51页)cos4/31 ()2sin(8/3sin22 mMux fgLmx)cossin(43xgL Txx,第8页/共51页iKuKK,2s第9页/共51页人本身操作更好训练后，SNC还可继续在线学习以适应新的扰动、取得新的控制策略样本、增强对系统的全面了解。4321kkxkxkKXu第10页/共51页第11页/共51页第12页/共51页第13页/共51页第14页/共51页按常规自适应方法选取111kyky

2、kepI20iTkikteJ kykymklim20cTkckteJcTiTicTT 第15页/共51页 kugkykyfky1,1krkykykygkykykykykyfmmm12.06.011,115.2122 krkykykykyNku12 . 06 . 01,kukykyNuyp1,1 12 . 06 . 01kekekeccc0limkeck第16页/共51页第17页/共51页第18页/共51页 kunkukunkykygnkkunkykyfky,1,1,1， g f g gkygfku1 gf、 gfNN、 gf、第19页/共51页 kukygkyfky1 kyfkwkyff, k

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4、igigiggifig,fqi， , 1gqi, 1 第23页/共51页kkuyky2 . 12sin8 . 01g f 95. 00,016. 001 . 001. 00, 1 . 01 . 00gwwf第24页/共51页第25页/共51页第26页/共51页 kukYfkY,1 kY 21221kddkukuJorkukuJ kud kyd第27页/共51页Q为加权阵，Q0选择使 kykyd kud kud22111QcQdkekykyJ kuminJ第28页/共51页Q kQJkQkQ1QJ kQkukyQkekukykyJkuJkQkuuuJkQJTTcTTTT11211kuJT第29页

5、/共51页 代sgn kukyQkekuJTTcTs1sgn121LijwQ kykujkQkujLi1 kykjkwkwLiLLijLij1111 kujkyQkekujkjTc1sgn122ijw第30页/共51页4.2,450 x kukxkun1,01 kkxkxkkJ22225 . 0msTc205 . 4, 5 . 4, 0 xcmxi1,10第31页/共51页 iniixwkku132131wwwxwkuiik 1,222321txtxxxtyrxtrxt第32页/共51页min2yrJ yrdxtwtwyrdxtwtwyrdxtwtw333222111111 tetdxtwii

6、第33页/共51页第34页/共51页 sDsNsG0 srwkswwksu132 srwsDskNsEswwsDskNsrwsEswwsDskNsy132132 srswwsDskNsrsDswwwskNsy32321 代入可得sysrsE第35页/共51页 的稳定性取决于swwskNsDrswwwDkNyswwDkNswwskNsDswwwskNsy3232132323211 sgsfsfsgsfsfsgsf和则均为多项式,2, 01第36页/共51页 sDsNsNksDswwksfsDswwskNsgsD1, 003232的条件寻找 sssDsNn11011点系统时无00220123202

7、11111kkwkwkkssswwwkkn即可，故只要第37页/共51页第38页/共51页kDkIkpkkdkIkpkekekekuekekeku2增：位：第39页/共51页 2121,2321kekekekekxkekekekxkekx kyyd 6, 1, ikekvi第40页/共51页 61,11,31jkxkwknetjeefkekvknetjfwijijxxjij wuuykeWJwJw, 0 xexy第41页/共51页 ntutuntytyfty,1,1 totvtyeeftnetftoQtoTwtnetmninnituniitytoiiixxiiijjijii22111,10 ,出：隐：入：第42页/共51页 txtktxtktutetxtetxtetx331132,则有：选：第43页/共51页 twintnetftvtutnettutnettotytutytrutytktytrtktytytytrJtytrJiiiiiiiiicp22211111111121min1121代替用第44页/共51页 tetete, tu第45页/共51页第46页/共51页由具体数值得到属于何种状态，控制变量也如此处理ee ,ee ,iAE iBECijCu ee , keke,第47页/共51页经元第48页/共51页 tiiextextex0321, 23322111121