第3章-金属热处理及表面改性

1、1钢的热处理原理及其冷却转变规律；钢的普通钢的热处理原理及其冷却转变规律；钢的普通热处理工艺、钢的表面热处理、金属材料的表热处理工艺、钢的表面热处理、金属材料的表面改性方法及其应用。面改性方法及其应用。普通热处理工艺、钢的表面热处理、金属材料普通热处理工艺、钢的表面热处理、金属材料的表面改性的实际生产应用范围。的表面改性的实际生产应用范围。2l 目前改善钢的性能，主要有以下两条途径：目前改善钢的性能，主要有以下两条途径：一是合金化，二是热处理。一是合金化，二是热处理。l 热处理定义：将钢在固态下以一定的方式进行加热、热处理定义：将钢在固态下以一定的方式进行加热、保温，然后采取合适的方式冷却，让

2、其获得所需要的组保温，然后采取合适的方式冷却，让其获得所需要的组织结构和性能的工艺。织结构和性能的工艺。l 作用：改善钢材使用性能和工艺性能，通过恰当的热作用：改善钢材使用性能和工艺性能，通过恰当的热处理可以充分挖掘材料的潜力，从而减少零件的重量，处理可以充分挖掘材料的潜力，从而减少零件的重量，提高产品质量，延长产品使用寿命。提高产品质量，延长产品使用寿命。l 特点：热处理区别于其他加工工艺如铸造、压力加工特点：热处理区别于其他加工工艺如铸造、压力加工等的特点是只通过改变工件的组织来改变性能，而不改等的特点是只通过改变工件的组织来改变性能，而不改变其形状。变其形状。 3l 适用范围：只适用于固

3、态下发生相变的材料，不发生适用范围：只适用于固态下发生相变的材料，不发生固态相变的材料不能用热处理强化。固态相变的材料不能用热处理强化。l 应用：热处理是一种重要的加工工艺，在制造业被广应用：热处理是一种重要的加工工艺，在制造业被广泛应用，在机床制造中约泛应用，在机床制造中约6070%的零件要经过热处理。的零件要经过热处理。在汽车、拖拉机制造业中需热处理的零件达在汽车、拖拉机制造业中需热处理的零件达7080%。模具、滚动轴承模具、滚动轴承100%需经过热处理。需经过热处理。总之，重要零件都需适当热处理后才能使用。总之，重要零件都需适当热处理后才能使用。l 原理与工艺：描述热处理时钢中组织转变的

4、规律称热原理与工艺：描述热处理时钢中组织转变的规律称热处理原理。根据热处理原理制定的温度、时间、介质等处理原理。根据热处理原理制定的温度、时间、介质等参数称热处理工艺。参数称热处理工艺。l 分类：根据加热、保温和冷却工艺方法的不同，热处分类：根据加热、保温和冷却工艺方法的不同，热处理工艺分为整体热处理、表面热处理、化学热处理。理工艺分为整体热处理、表面热处理、化学热处理。4常用热处理方法常用热处理方法热处理工艺曲线热处理工艺曲线5l 预备热处理与最终热处理预备热处理与最终热处理预备热处理指为随后的加工预备热处理指为随后的加工(冷拔、冲压、切削冷拔、冲压、切削)或进一或进一步热处理作准备的热处理

5、。最终热处理指赋予工件所要步热处理作准备的热处理。最终热处理指赋予工件所要求的使用性能的热处理。求的使用性能的热处理。预备热处理预备热处理最终热处理最终热处理W18Cr4V钢热处理工艺曲线钢热处理工艺曲线时间时间温度温度/6l 钢的固态临界点：钢在固态下进行加热、保温和冷却钢的固态临界点：钢在固态下进行加热、保温和冷却时将发生组织转变，转变临界点根据时将发生组织转变，转变临界点根据Fe-Fe3C相图确定。相图确定。l 平衡状态下：当钢在缓慢加热或冷却时，其固态下的平衡状态下：当钢在缓慢加热或冷却时，其固态下的临界点分别用临界点分别用Fe-Fe3C相图中的平衡线相图中的平衡线A1(PSK线线)、

6、A3(GS线线)、Acm(ES线线)表示。表示。l 实际加热和冷却时：发生组织转变的临界点都要偏离实际加热和冷却时：发生组织转变的临界点都要偏离平衡临界点，并且加热和冷却速度越快，其偏离的程度平衡临界点，并且加热和冷却速度越快，其偏离的程度越大。越大。实际加热时实际加热时临界点分别用临界点分别用Ac1、Ac3、Accm表示。表示。实际冷却时实际冷却时临界点分别用临界点分别用Ar1、Ar3、Arcm表示。表示。由于加热冷却速度直接影响转变温度，因此一般手册中由于加热冷却速度直接影响转变温度，因此一般手册中的数据是以的数据是以3050/h 的速度加热或冷却时测得的。的速度加热或冷却时测得的。7加热

7、和冷却对监界转变温度的影响示意图加热和冷却对监界转变温度的影响示意图8一、钢在加热时的组织转变一、钢在加热时的组织转变加热是热处理的第一道工序。加热分两种：一种是在加热是热处理的第一道工序。加热分两种：一种是在A1以以下加热，不发生相变；另一种是在临界点以上加热，目的下加热，不发生相变；另一种是在临界点以上加热，目的是获得均匀的奥氏体组织，称奥氏体化。是获得均匀的奥氏体组织，称奥氏体化。加热至加热至Ac1以上时：首先由珠光体转变成奥氏体。以上时：首先由珠光体转变成奥氏体。加热至加热至Ac3以上时：亚共析钢中的铁素体转变为奥氏体。以上时：亚共析钢中的铁素体转变为奥氏体。加热至加热至Accm以上时

8、：过共析钢中的二次渗碳体转变成奥以上时：过共析钢中的二次渗碳体转变成奥氏体氏体(Fe3CA)。钢坯加热钢坯加热91、奥氏体的形成过程、奥氏体的形成过程奥氏体化也是形核和长大的过程，分为四步。奥氏体化也是形核和长大的过程，分为四步。 (1) 共析钢奥氏体化：原始组织为共析钢奥氏体化：原始组织为P，加热至，加热至Ac1以上时，以上时，将发生形核、长大、溶解、均匀化过程，如下图所示。将发生形核、长大、溶解、均匀化过程，如下图所示。奥氏体晶核形成：首先在奥氏体晶核形成：首先在F与与Fe3C相界形核。相界形核。奥氏体晶核长大：奥氏体晶核长大：A晶核通过碳原子的扩散向晶核通过碳原子的扩散向F和和Fe3C方

9、向长大。方向长大。10残余残余Fe3C溶解：铁素体的成分、结构更接近于奥氏体，溶解：铁素体的成分、结构更接近于奥氏体，因而先消失。残余因而先消失。残余Fe3C随保温时间延长继续溶解直至消失。随保温时间延长继续溶解直至消失。奥氏体成分均匀化：奥氏体成分均匀化：Fe3C溶解后，其所在部位碳含量仍溶解后，其所在部位碳含量仍很高，通过长时间保温使奥氏体成分趋于均匀。很高，通过长时间保温使奥氏体成分趋于均匀。温度，温度，共析钢奥氏体化曲线（共析钢奥氏体化曲线（875退火）退火）11共析钢奥氏体化过程共析钢奥氏体化过程12(2) 亚共析钢奥氏体化：原始组织为亚共析钢奥氏体化：原始组织为F+P，加热至，加热

10、至Ac1以上以上时，时，P先奥氏体化，组织部分奥氏体化；加热至先奥氏体化，组织部分奥氏体化；加热至Ac3以上时，以上时，F奥氏体化，组织全部奥氏体化。奥氏体化，组织全部奥氏体化。(3) 过共析钢奥氏体化：原始组织为过共析钢奥氏体化：原始组织为P+Fe3C，加热至，加热至Ac1以以上时，上时，P先奥氏体化，组织部分奥氏体化；加热至先奥氏体化，组织部分奥氏体化；加热至Accm以以上时，上时，Fe3C奥氏体化，组织全部奥氏体化。奥氏体化，组织全部奥氏体化。亚共析钢和过共析钢的奥氏体化过程与共析钢基本相同。亚共析钢和过共析钢的奥氏体化过程与共析钢基本相同。45钢钢T12钢钢132、奥氏体的晶粒大小、奥

11、氏体的晶粒大小(1) 奥氏体晶粒长大奥氏体晶粒长大奥氏体化刚结束时的晶粒度称起始晶粒度，此时晶粒细奥氏体化刚结束时的晶粒度称起始晶粒度，此时晶粒细小均匀。随加热温度升高或保温时间延长，奥氏体晶粒小均匀。随加热温度升高或保温时间延长，奥氏体晶粒将进一步长大，这也是一个自发的过程。奥氏体晶粒长将进一步长大，这也是一个自发的过程。奥氏体晶粒长大过程与再结晶晶粒长大过程相同。大过程与再结晶晶粒长大过程相同。(2) 奥氏体的晶粒度奥氏体的晶粒度晶粒度指多晶体内晶粒的大小，可以用晶粒号、晶粒平晶粒度指多晶体内晶粒的大小，可以用晶粒号、晶粒平均直径、单位面积或单位体积内晶粒的数目来表示。均直径、单位面积或单

12、位体积内晶粒的数目来表示。在给定温度下奥氏体的晶粒度称实际晶粒度。加热时奥在给定温度下奥氏体的晶粒度称实际晶粒度。加热时奥氏体晶粒的长大倾向称本质晶粒度。氏体晶粒的长大倾向称本质晶粒度。14通常将钢加热到通常将钢加热到94010奥氏体化后，设法把奥氏体奥氏体化后，设法把奥氏体晶粒保留到室温来判断。晶粒保留到室温来判断。A晶粒度为晶粒度为14 级的是本质粗级的是本质粗晶粒钢，晶粒钢，58 级的是本质细晶粒钢。前者晶粒长大倾级的是本质细晶粒钢。前者晶粒长大倾向大，后者晶粒长大倾向小。向大，后者晶粒长大倾向小。 153、影响奥氏体晶粒大小的主要因素、影响奥氏体晶粒大小的主要因素(1) 加热温度和保温

13、时间：加热温度高、保温时间长，加热温度和保温时间：加热温度高、保温时间长， 晶粒粗大。晶粒粗大。(2) 加热速度：加热速度越快，过热度越大，形核率越高加热速度：加热速度越快，过热度越大，形核率越高, 晶粒越细。晶粒越细。(3) 合金元素：合金元素：l 阻碍奥氏体晶粒长大的元素：阻碍奥氏体晶粒长大的元素：Ti、V、Nb、Ta、Zr、W、Mo、Cr、Al等碳化物和氮化物形成元素，会形成难熔的等碳化物和氮化物形成元素，会形成难熔的碳化物和氮化物颗粒，弥散分布于奥氏体晶界上，阻碍碳化物和氮化物颗粒，弥散分布于奥氏体晶界上，阻碍奥氏体晶粒的长大。奥氏体晶粒的长大。l 促进奥氏体晶粒长大的元素：促进奥氏体

14、晶粒长大的元素：Mn、P、C、N。16(4) 原始组织：钢的原始晶粒越细，热处理加热后的奥氏原始组织：钢的原始晶粒越细，热处理加热后的奥氏体的晶粒越细。体的晶粒越细。 奥氏体晶粒粗大，冷却后的组织也粗大，将降低钢的常奥氏体晶粒粗大，冷却后的组织也粗大，将降低钢的常温力学性能，尤其是塑性。温力学性能，尤其是塑性。本质细晶粒钢本质细晶粒钢本质粗晶粒钢本质粗晶粒钢17二、钢在冷却时的组织转变二、钢在冷却时的组织转变 冷却方式是决定热处理组织和性能的主要因素。热处理冷却方式是决定热处理组织和性能的主要因素。热处理冷却方式分为等温冷却和连续冷却。冷却方式分为等温冷却和连续冷却。时间时间 热热加加保温保温

15、温度温度临界温度临界温度连续冷却连续冷却等温冷却等温冷却18l 奥氏体冷却降至奥氏体冷却降至A1以下时以下时(A1以下温度存在的不稳定奥以下温度存在的不稳定奥氏体称过冷奥氏体氏体称过冷奥氏体)将发生组织转变。随过冷度不同，过将发生组织转变。随过冷度不同，过冷奥氏体将发生珠光体转变、贝氏体转变和马氏体转变冷奥氏体将发生珠光体转变、贝氏体转变和马氏体转变三种类型转变。三种类型转变。l 热处理中采用不同的冷却方式，过冷奥氏体将转变为热处理中采用不同的冷却方式，过冷奥氏体将转变为不同组织，性能具有很大的差异。如下表为不同组织，性能具有很大的差异。如下表为45钢奥氏体钢奥氏体化后经不同方式的冷却，其性能

16、的差异。化后经不同方式的冷却，其性能的差异。 19(一一) 过冷奥氏体的转变产物及转变过程过冷奥氏体的转变产物及转变过程1、高温转变、高温转变(珠光体转变珠光体转变)过冷奥氏体在过冷奥氏体在 A1550间将转变为珠光体类型组织，它间将转变为珠光体类型组织，它是铁素体与渗碳体片层相间的机械混合物，根据片层厚是铁素体与渗碳体片层相间的机械混合物，根据片层厚薄不同，又细分为珠光体、索氏体和托氏体。薄不同，又细分为珠光体、索氏体和托氏体。 a) 珠光体珠光体 b) 索氏体索氏体 c) 托氏体托氏体20珠光体珠光体形成温度为形成温度为A1650，片层较厚，片层较厚，500倍光镜下可辨，倍光镜下可辨，用符

17、号用符号P表示表示。经。经24%硝酸酒精溶液浸蚀后，可清晰地硝酸酒精溶液浸蚀后，可清晰地看到珠光体中平行排列分布的宽条铁素体和窄条渗碳体。看到珠光体中平行排列分布的宽条铁素体和窄条渗碳体。 光镜形貌光镜形貌电镜形貌电镜形貌珠光体显微组织图珠光体显微组织图21索氏体索氏体形成温度为形成温度为650600，是片层的铁素体与渗碳体的双，是片层的铁素体与渗碳体的双相混合组织，其层片间距较小相混合组织，其层片间距较小(80150nm)，8001000倍光镜下可辨，用符号倍光镜下可辨，用符号S表示。表示。电镜形貌电镜形貌光镜形貌光镜形貌索氏体显微组织图索氏体显微组织图22托氏体托氏体形成温度为形成温度为6

18、00550，是铁素体与片状渗碳体的机械是铁素体与片状渗碳体的机械混合物，片层极薄，电镜下可辨，用符号混合物，片层极薄，电镜下可辨，用符号T表示。表示。电镜形貌电镜形貌光镜形貌光镜形貌托氏体显微组织图托氏体显微组织图23珠光体、索氏体、珠光体、索氏体、托托氏体三种组织无本质区别，只是形氏体三种组织无本质区别，只是形态上的粗细之分。态上的粗细之分。片层间距越小，则塑性变形抗力越大，片层间距越小，则塑性变形抗力越大，强度和硬度越高，强度和硬度越高，塑性和韧性略有改善。塑性和韧性略有改善。 珠光体珠光体索氏体索氏体托氏体托氏体24(2) 珠光体转变过程珠光体转变过程珠光体转变也是形核和长大的过程。渗碳

19、体晶核首先在珠光体转变也是形核和长大的过程。渗碳体晶核首先在奥氏体晶界上形成，在长大过程中，其两侧奥奥氏体晶界上形成，在长大过程中，其两侧奥氏体的含氏体的含碳量下降，促进了铁素体形核，两者相间形核并长大，碳量下降，促进了铁素体形核，两者相间形核并长大，形成一个珠光体团。形成一个珠光体团。25珠光体转变珠光体转变262、中温转变、中温转变(贝氏体转变贝氏体转变)过冷奥氏体在过冷奥氏体在550230(Ms)间将转变为贝氏体类型组间将转变为贝氏体类型组织，贝氏体型组织是由过饱和的铁素体和碳化物组成的，织，贝氏体型组织是由过饱和的铁素体和碳化物组成的，用符号用符号B表示。根据其组织形态不同，贝氏体又分

20、为上表示。根据其组织形态不同，贝氏体又分为上贝氏体贝氏体(B上上)和下贝氏体和下贝氏体(B下下)。上贝氏体上贝氏体下贝氏体下贝氏体贝氏体显微组织图贝氏体显微组织图27上贝氏体上贝氏体形成温度为形成温度为550350，在光镜下呈羽毛状，在电镜下，在光镜下呈羽毛状，在电镜下为不连续棒状的渗碳体分布于自奥氏体晶界向晶内平行为不连续棒状的渗碳体分布于自奥氏体晶界向晶内平行生长的铁素体条之间。生长的铁素体条之间。光镜形貌光镜形貌电镜形貌电镜形貌上贝氏体显微组织图上贝氏体显微组织图28下贝氏体下贝氏体形成温度为形成温度为350Ms，在光镜下呈竹叶状。在电镜下为细，在光镜下呈竹叶状。在电镜下为细片状碳化物分

21、布于铁素体针内，并与铁素体针长轴方向呈片状碳化物分布于铁素体针内，并与铁素体针长轴方向呈5560角。角。光镜形貌光镜形貌电镜形貌电镜形貌下贝氏体显微组织图下贝氏体显微组织图29贝氏体组织的透射电镜形貌贝氏体组织的透射电镜形貌上上贝氏体贝氏体下贝氏体下贝氏体上贝氏体强度与塑性都较低，无实用价值。下贝氏体除上贝氏体强度与塑性都较低，无实用价值。下贝氏体除了强度、硬度较高外，塑性、韧性也较好，即具有良好了强度、硬度较高外，塑性、韧性也较好，即具有良好的综合力学性能，是生产上常用的强化组织之一。的综合力学性能，是生产上常用的强化组织之一。30(2) 贝氏体转变过程贝氏体转变过程贝氏体转变也是形核和长大

22、的过程。发生贝氏体转变时贝氏体转变也是形核和长大的过程。发生贝氏体转变时,首首先在奥氏体中的贫碳区形成铁素体晶核，其含碳量介于奥先在奥氏体中的贫碳区形成铁素体晶核，其含碳量介于奥氏体与平衡铁素体之间，为过饱和铁素体。氏体与平衡铁素体之间，为过饱和铁素体。31当转变温度较高当转变温度较高(550350)时，条片状铁素体从奥氏时，条片状铁素体从奥氏体晶界向晶内平行生长，随铁素体条伸长和变宽，其碳体晶界向晶内平行生长，随铁素体条伸长和变宽，其碳原子向条间奥氏体富集，最后在铁素体条间析出原子向条间奥氏体富集，最后在铁素体条间析出Fe3C短短棒，奥氏体消失，形成棒，奥氏体消失，形成B上上 。上贝氏体形成

23、过程上贝氏体形成过程32当转变温度较低当转变温度较低(350230)时，铁素体在晶界或晶时，铁素体在晶界或晶内某些晶面上长成针状，由于碳原子扩散能力低内某些晶面上长成针状，由于碳原子扩散能力低,其迁其迁移不能逾越铁素体片的范围，碳在铁素体的一定晶面上移不能逾越铁素体片的范围，碳在铁素体的一定晶面上以断续碳化物小片的形式析出。以断续碳化物小片的形式析出。下贝氏体形成过程下贝氏体形成过程贝氏体转变属半扩散型转变，即只有碳原子扩散而铁原贝氏体转变属半扩散型转变，即只有碳原子扩散而铁原子不扩散，晶格类型改变是通过切变实现的。子不扩散，晶格类型改变是通过切变实现的。33马氏体组织形貌马氏体组织形貌3、马

24、氏体转变、马氏体转变当奥氏体过冷到当奥氏体过冷到Ms以下将转变为马氏体类型组织。马氏以下将转变为马氏体类型组织。马氏体转变是强化钢的重要途径之一。体转变是强化钢的重要途径之一。(1) 马氏体的晶体结构马氏体的晶体结构碳在碳在 -Fe中的过饱和固溶体称马氏体，用中的过饱和固溶体称马氏体，用M表示。表示。34l 马氏体具有体心正方晶格马氏体具有体心正方晶格(a=bc)。l 轴比轴比c/a 称马氏体的正方度。称马氏体的正方度。l C% 越高，正方度越大，正方畸变越严重。越高，正方度越大，正方畸变越严重。l 当当0.25%C时，时，c/a=1，此时马氏体为体心立方晶格。，此时马氏体为体心立方晶格。35

25、光镜形貌光镜形貌电镜形貌电镜形貌(2) 马氏体的形态马氏体的形态马氏体的形态分板条和针状两类。马氏体的形态分板条和针状两类。板条马氏体板条马氏体立体形态为细长的扁棒状，在光镜下板条马氏体为一束立体形态为细长的扁棒状，在光镜下板条马氏体为一束束的细条组织。束的细条组织。36SEMTEM每束内条与条之间尺每束内条与条之间尺寸大致相同并呈平行寸大致相同并呈平行排列，一个奥氏体晶排列，一个奥氏体晶粒内可形成几个取向粒内可形成几个取向不同的马氏体束。不同的马氏体束。在电镜下，板条内的在电镜下，板条内的亚结构主要是高密度亚结构主要是高密度的位错，的位错， =1012/cm2,又称位错马氏体。又称位错马氏体

26、。SEM：扫描电镜：扫描电镜TEM：透射电镜：透射电镜37电镜形貌电镜形貌电镜形貌电镜形貌光镜形貌光镜形貌针状马氏体针状马氏体立体形态为双凸透镜形的片立体形态为双凸透镜形的片状。显微组织为针状。状。显微组织为针状。在电镜下，亚结构主要是孪在电镜下，亚结构主要是孪晶，又称孪晶马氏体。晶，又称孪晶马氏体。38马氏体形态与含碳量的关系马氏体形态与含碳量的关系0.45%C0.2%C1.2%C(3) 马氏体的形态主马氏体的形态主要取决于其含碳量要取决于其含碳量l C%小于小于0.2%C时，时，组织几乎全部是板条组织几乎全部是板条马氏体。马氏体。l C%大于大于1.0%C时几时几乎全部是针状马氏体。乎全部

27、是针状马氏体。l C%在在0.21.0%C之之间为板条与针状的混间为板条与针状的混合组织。合组织。39先形成的马氏体片横贯整个奥氏体晶粒，但不能穿过晶先形成的马氏体片横贯整个奥氏体晶粒，但不能穿过晶界和孪晶界。后形成的马氏体片不能穿过先形成的马氏界和孪晶界。后形成的马氏体片不能穿过先形成的马氏体片，所以越是后形成的马氏体片越细小。原始奥氏体体片，所以越是后形成的马氏体片越细小。原始奥氏体晶粒细，转变后的马氏体片也细。晶粒细，转变后的马氏体片也细。40马氏体硬度、韧性与含碳量的关系马氏体硬度、韧性与含碳量的关系C%(4) 马氏体的性能马氏体的性能高硬度是马氏体性能的主要特点。马氏体的硬度主要取高

28、硬度是马氏体性能的主要特点。马氏体的硬度主要取决于其含碳量。含碳量增加，其硬度增加。当含碳量大决于其含碳量。含碳量增加，其硬度增加。当含碳量大于于0.6%C时，其硬度趋于平缓。合金元素对马氏体硬度时，其硬度趋于平缓。合金元素对马氏体硬度的影响不大。的影响不大。41马氏体的碳含量与性能的关系马氏体的碳含量与性能的关系42针状马氏体针状马氏体板条马氏体板条马氏体马氏体的透射电镜形貌马氏体的透射电镜形貌l 马氏体强化的主要原因是过饱和碳引起的固溶强化。马氏体强化的主要原因是过饱和碳引起的固溶强化。此外，马氏体转变产生的组织细化也有强化作用。此外，马氏体转变产生的组织细化也有强化作用。l 马氏体的塑性

29、和韧性主要取决于其亚结构的形式。针马氏体的塑性和韧性主要取决于其亚结构的形式。针状马氏体脆性大，板条马氏体具有较好的塑性和韧性。状马氏体脆性大，板条马氏体具有较好的塑性和韧性。43(5) 马氏体转变的特点马氏体转变的特点马氏体转变也是形核和长大的过程。其主要特点是：马氏体转变也是形核和长大的过程。其主要特点是：无扩散性无扩散性铁和碳原子都不扩散，因而马氏体的含碳量与奥氏体铁和碳原子都不扩散，因而马氏体的含碳量与奥氏体的含碳量相同。的含碳量相同。44马氏体转变马氏体转变切变示意图切变示意图马氏体转变产生的表面浮凸马氏体转变产生的表面浮凸共格切变性共格切变性由于无扩散，晶格转变是以切变由于无扩散，

30、晶格转变是以切变机制进行的。使切变部分的形状机制进行的。使切变部分的形状和体积发生变化，引起相邻奥氏和体积发生变化，引起相邻奥氏体随之变形，在预先抛光的表面体随之变形，在预先抛光的表面上产生浮凸现象。上产生浮凸现象。45降温形成降温形成马氏体转变开始的温度称马氏体转变开始的温度称上马氏体点，用上马氏体点，用Ms 表示。表示。马氏体转变终了温度称下马氏体转变终了温度称下马氏体点，用马氏体点，用Mf 表示。表示。只要温度达到只要温度达到Ms以下即发以下即发生马氏体转变。生马氏体转变。在在Ms以下，随温度下降，以下，随温度下降，转变量增加，冷却中断，转变量增加，冷却中断，转变停止。转变停止。46 高

31、速长大高速长大马氏体形成速度极快，瞬间形核，瞬间长大。当一片马马氏体形成速度极快，瞬间形核，瞬间长大。当一片马氏体形成时，可能因撞击使已形成的马氏体产生裂纹。氏体形成时，可能因撞击使已形成的马氏体产生裂纹。转变不完全转变不完全即使冷却到即使冷却到Mf 点，也不可能获得点，也不可能获得100%的马氏体，总有的马氏体，总有部分奥氏体未能转变。而残留下来，称残余奥氏体，用部分奥氏体未能转变。而残留下来，称残余奥氏体，用A 或或 表示。表示。47含含 碳碳 量量 对对 马马 氏体氏体转转 变变 温温 度度 的的 影响影响含碳含碳 量对残余奥量对残余奥氏体氏体 量的影响量的影响Ms、Mf 与冷速无关，主

32、要取决于奥氏体中的合金元素与冷速无关，主要取决于奥氏体中的合金元素含量含量(包括碳含量包括碳含量)。马氏体转变后，马氏体转变后，A 量随含碳量的增加而增加，当含碳量量随含碳量的增加而增加，当含碳量达达0.5%C后，后，A量才显著。量才显著。48奥氏体含碳量对马氏体转变温度的影响奥氏体含碳量对马氏体转变温度的影响49过冷奥氏体转变产物（共析钢过冷奥氏体转变产物（共析钢） 转变转变类型类型转变转变产物产物形成温度形成温度, , 转变转变机制机制显微组织特征显微组织特征HRC获得获得工艺工艺珠珠光光体体PA1650扩扩散散型型粗片状，粗片状，F、Fe3C相间分布相间分布5-20退火退火S650600

33、细片状，细片状，F、Fe3C相间分布相间分布20-30正火正火T600550极细片状，极细片状，F、Fe3C相间分相间分布布30-40等温等温处理处理贝贝氏氏体体B上上550350半扩半扩散型散型羽毛状，短棒状羽毛状，短棒状Fe3C分布分布于过饱和于过饱和F条之间条之间40-50等温等温处理处理B下下350MS竹叶状，细片状竹叶状，细片状Fe3C分布分布于过饱和于过饱和F针上针上50-60等温等温淬火淬火马马氏氏体体M板条板条MSMf无扩无扩散型散型板条状板条状50淬火淬火M针针MSMf针状针状60-65淬火淬火50(二二) 冷却转变方式冷却转变方式过冷奥氏体的转变方式有等温转变和连续冷却转变

34、两种。过冷奥氏体的转变方式有等温转变和连续冷却转变两种。1、等温冷却转变、等温冷却转变l 等温冷却转变：钢经奥氏体化后，迅速冷至临界点等温冷却转变：钢经奥氏体化后，迅速冷至临界点(Ar1或或Ar3)线以下，等温保持时过冷奥氏体发生的转变。线以下，等温保持时过冷奥氏体发生的转变。l 等温转变曲线：可综合反映过冷奥氏体在不同过冷度等温转变曲线：可综合反映过冷奥氏体在不同过冷度下等温温度、保持时间与转变产物所占的百分数下等温温度、保持时间与转变产物所占的百分数(转变开转变开始及转变终止始及转变终止)的关系曲线，称的关系曲线，称TTT图，图，Ttime，Ttemperature，Ttransforma

35、tion，又称为，又称为“C曲线曲线”。51共析钢的等温转变图建立过程示意图（共析钢的等温转变图建立过程示意图（TTT曲线，曲线，C曲线）曲线）52(1) C曲线的建立曲线的建立以共析钢为例：以共析钢为例：取一批小试样并进行奥氏体化。取一批小试样并进行奥氏体化。将试样分组淬入低于将试样分组淬入低于A1点的不同温度的盐浴中，隔一点的不同温度的盐浴中，隔一定时间取一试样淬入水中。定时间取一试样淬入水中。测定每个试样的转变量，确定各温度下转变量与转变测定每个试样的转变量，确定各温度下转变量与转变时间的关系。时间的关系。将各温度下转变开始时间及终了时间标在温度将各温度下转变开始时间及终了时间标在温度时

36、间时间坐标中，并分别连线。坐标中，并分别连线。转变开始点的连线称转变开始线。转变终了点的连线称转变开始点的连线称转变开始线。转变终了点的连线称转变终了线。转变终了线。 5354l A1Ms 间及转变间及转变开始线以左的区域开始线以左的区域为过冷奥氏体区。为过冷奥氏体区。l 转变终了线以右转变终了线以右及及Mf以下为转变产以下为转变产物区。物区。l 两线之间及两线之间及Ms与与Mf之间为转变区。之间为转变区。时间时间温度温度A1MSMfA过冷过冷PBMAMABAP转变开始线转变开始线转变终了线转变终了线奥氏体奥氏体55(2) C 曲线的分析曲线的分析l 转变开始线与纵坐标之间的距离为孕育期。转变

37、开始线与纵坐标之间的距离为孕育期。孕育期越小，过冷奥氏体稳定性越小。孕育期最小处孕育期越小，过冷奥氏体稳定性越小。孕育期最小处称称C曲线的曲线的“鼻尖鼻尖”。碳钢鼻尖处的温度为。碳钢鼻尖处的温度为550。在鼻尖以上在鼻尖以上, 温度较高，相变驱动力小。温度较高，相变驱动力小。在鼻尖以下，温度较低，扩散困难。从而使奥氏体稳在鼻尖以下，温度较低，扩散困难。从而使奥氏体稳定性增加。定性增加。 l C曲线明确表示了过冷奥氏体在不同温度下的等温转曲线明确表示了过冷奥氏体在不同温度下的等温转变产物。变产物。56共析钢的等温转变图（共析钢的等温转变图（C曲线）曲线）57共析钢和过共析钢的等温转变图共析钢和过

38、共析钢的等温转变图共析钢的等温转变图（共析钢的等温转变图（C曲线）曲线）58亚共析钢和过共析钢的等温转变图：亚共析钢和过共析钢的等温转变图： 亚共析钢和过共亚共析钢和过共析钢的等温转变图与共析钢等温转变图的区别是在析钢的等温转变图与共析钢等温转变图的区别是在C曲曲线的上方各增加了一条线，亚共析钢线的上方各增加了一条线，亚共析钢C曲线中，该线表曲线中，该线表示先共析铁素体线；而对于过共析钢，该线则是先共析示先共析铁素体线；而对于过共析钢，该线则是先共析渗碳体线。渗碳体线。 亚共析钢的等温转变图（亚共析钢的等温转变图（C曲线）曲线）过共析钢的等温转变图（过共析钢的等温转变图（C曲线）曲线）59(3

39、) 影响影响C曲线的因素曲线的因素成分的影响成分的影响 l 含碳量的影响：共析钢的过冷奥氏体最稳定，含碳量的影响：共析钢的过冷奥氏体最稳定，C曲线最曲线最靠右。靠右。Ms 与与Mf 点随含碳量增加而下降。点随含碳量增加而下降。 与共析钢相比，亚共析钢和过共析钢与共析钢相比，亚共析钢和过共析钢C曲线的上部各多曲线的上部各多一条先共析相的析出线。一条先共析相的析出线。 60l 合金元素的影响合金元素的影响除除Co外外，凡溶入奥氏体的合金元素都使，凡溶入奥氏体的合金元素都使C曲线右移。曲线右移。除除Co和和Al外，所有合金元素都使外，所有合金元素都使Ms与与Mf点下降。点下降。61奥氏体化条件的影响

40、奥氏体化条件的影响奥氏体化温度提高和保温时间延长，使奥氏体成分均匀、奥氏体化温度提高和保温时间延长，使奥氏体成分均匀、晶粒粗大、未溶碳化物减少，增加了过冷奥氏体的稳定晶粒粗大、未溶碳化物减少，增加了过冷奥氏体的稳定性，使性，使C曲线右移。曲线右移。使用使用C曲线时应注意奥氏体化条件及晶粒度的影响曲线时应注意奥氏体化条件及晶粒度的影响。推杆式电阻炉推杆式电阻炉622、连续冷却转变、连续冷却转变(1) 连续冷却转变：过冷奥氏体在一个温度范围内，随温连续冷却转变：过冷奥氏体在一个温度范围内，随温度下降发生组织转变，可用度下降发生组织转变，可用“连续冷却转变曲线连续冷却转变曲线”(CCT曲线，曲线，C

41、ontinuous-Cooling-Transformation)分析组织分析组织转变过程和产物，是通过测定不同冷速下过冷奥氏体的转变过程和产物，是通过测定不同冷速下过冷奥氏体的转变量获得的。转变量获得的。共析钢共析钢CCTCCT曲线曲线过共析钢过共析钢CCTCCT曲线曲线亚共析钢亚共析钢CCTCCT曲线曲线63共析钢的连续转变图建立过程示意图（共析钢的连续转变图建立过程示意图（CCT曲线）曲线）共析钢的共析钢的“CCT曲线曲线”测量过程如下图所示。测量过程如下图所示。64共析钢的连续转变示意图共析钢的连续转变示意图65V1(炉冷炉冷)、V2(空冷空冷)、V3(油冷油冷)、V4(水冷水冷)代表

42、热处理中代表热处理中四种常用的连续冷却方式。四种常用的连续冷却方式。l 炉冷炉冷V1：比较缓慢，相当于随炉冷却：比较缓慢，相当于随炉冷却(退火的冷却方式退火的冷却方式)，它分别与它分别与C曲线的转变开始和转变终了线相交，相交点曲线的转变开始和转变终了线相交，相交点位于位于C曲线上部珠光体转变区域，估计它的转变产物为曲线上部珠光体转变区域，估计它的转变产物为珠光体，硬度珠光体，硬度170230HBS。l 空冷空冷V2：相当于在空气中冷却：相当于在空气中冷却(正火的冷却方式正火的冷却方式)，它分，它分别与别与C曲线的转变开始线和转变终了线相交，相交点位曲线的转变开始线和转变终了线相交，相交点位于于

43、C曲线珠光体转变区域中下部分，故可判断其转变产曲线珠光体转变区域中下部分，故可判断其转变产物为索氏体，硬度物为索氏体，硬度2535HRC。66l 油冷油冷V3：相当于在油中的冷却：相当于在油中的冷却(在油中淬火的冷却方式在油中淬火的冷却方式)，与与C曲线的转变开始线相交，没有与转变终了线相交，曲线的转变开始线相交，没有与转变终了线相交，所以仅有一部分过冷奥氏体转变为托氏体，其余部分在所以仅有一部分过冷奥氏体转变为托氏体，其余部分在冷却至冷却至Ms线以下转变为马氏体组织。因此，转变产物应线以下转变为马氏体组织。因此，转变产物应是托氏体和马氏体的混合组织，硬度是托氏体和马氏体的混合组织，硬度455

44、5HRC。l 临界冷却速度临界冷却速度Vk：与：与C曲线的转变开始线相切，获得全曲线的转变开始线相切，获得全部马氏体组织。部马氏体组织。l 水冷水冷V4：相当于在水中冷却：相当于在水中冷却(在水中淬火的冷却方式在水中淬火的冷却方式)，它不与它不与C曲线相交，过冷奥氏体将直接冷却至曲线相交，过冷奥氏体将直接冷却至Ms以下进以下进行马氏体转变。最后得到马氏体和残余奥氏体组织，硬行马氏体转变。最后得到马氏体和残余奥氏体组织，硬度度5565HRC。67l 共析钢的共析钢的CCT曲线没有贝氏体转变区，在珠光体转变曲线没有贝氏体转变区，在珠光体转变区之下多了一条转变中止线。区之下多了一条转变中止线。l 当

45、连续冷却曲线碰到转变中止线时，珠光体转变中止，当连续冷却曲线碰到转变中止线时，珠光体转变中止，余下的奥氏体一直保持到余下的奥氏体一直保持到Ms以下转变为马氏体。以下转变为马氏体。l Vk为为CCT曲线的临界冷却速度，即获得全部马氏体组曲线的临界冷却速度，即获得全部马氏体组织时的最小冷却速度。织时的最小冷却速度。l Vk 为为TTT曲线的临界冷却速度，曲线的临界冷却速度，Vk =1.5 Vk 。l CCT曲线位于曲线位于TTT曲线右下方。曲线右下方。CCT曲线获得困难，曲线获得困难，TTT曲线容易测得。可用曲线容易测得。可用TTT曲线定性说明连续冷却时的曲线定性说明连续冷却时的组织转变情况。方法

46、是将连续冷却曲线绘在组织转变情况。方法是将连续冷却曲线绘在C曲线上，曲线上，依其与依其与C曲线交点的位置来说明最终转变产物。曲线交点的位置来说明最终转变产物。68P均匀均匀A细细AP退火退火(炉冷炉冷)正火正火(空冷空冷)S淬火淬火(油冷油冷)T+M+AM+A淬火淬火(水冷水冷)A1MSMf时间时间6506005506945钢钢850油冷组织形貌油冷组织形貌M+T70(2) 过共析钢过共析钢CCT曲线也无贝氏体转变区，但比共析钢曲线也无贝氏体转变区，但比共析钢CCT曲线多一条曲线多一条AFe3C转变开始线。由于转变开始线。由于Fe3C的析出的析出, 奥氏体中含碳量下降，奥氏体中含碳量下降， 因

47、而因而Ms 线右端升高线右端升高.(3) 亚共析钢亚共析钢CCT 曲线有贝氏体转变区，还多曲线有贝氏体转变区，还多AF开始开始线，线，F析出使析出使A含碳量升高，因而含碳量升高，因而Ms 线右端下降。线右端下降。过共析钢过共析钢CCT曲线曲线亚共析钢亚共析钢CCT曲线曲线71一、钢的退火与正火一、钢的退火与正火l 一般零件的加工工艺为：毛坯一般零件的加工工艺为：毛坯(铸造或锻造铸造或锻造)预备热处预备热处理理(退火或正火退火或正火)机加工机加工最终热处理最终热处理(淬火淬火+回火回火)。l 退火与正火常作为预备热处理，其目的是为消除毛坯退火与正火常作为预备热处理，其目的是为消除毛坯的组织缺陷，

48、或为以后的机加工作准备。淬火和回火工的组织缺陷，或为以后的机加工作准备。淬火和回火工艺配合可强化钢材，提高零件或工具的使用性能，可作艺配合可强化钢材，提高零件或工具的使用性能，可作为最终热处理。为最终热处理。 72热处理方法热处理方法力学性能力学性能 b(Mpa) (%) (%)Ak(J)退火退火(随炉冷却随炉冷却)600700152040503248正火正火(空气冷却空气冷却)700800152045554064淬火淬火(水冷水冷)、低温回火、低温回火150018002310121624淬火淬火(水冷水冷)、高温回火、高温回火800900121460669611245钢经不同热处理后的性能钢

49、经不同热处理后的性能731、退火、退火 退火是将工件加热到适当温度，保温一定时间，然后缓退火是将工件加热到适当温度，保温一定时间，然后缓慢冷却慢冷却(炉冷炉冷)的热处理工艺。的热处理工艺。 (1) 退火目的退火目的调整工件硬度，改善钢的成形和切削加工性能；消除内调整工件硬度，改善钢的成形和切削加工性能；消除内应力，防止加工中变形；均匀钢的化学成分，细化晶粒，应力，防止加工中变形；均匀钢的化学成分，细化晶粒，为最终热处理作组织准备等。为最终热处理作组织准备等。74(2) 退火工艺退火工艺 常用退火方法：完全退火、等温退火、球化退火等。常用退火方法：完全退火、等温退火、球化退火等。 完全退火完全退

50、火完全退火是将工件完全奥氏体化后缓慢冷却，获得接近完全退火是将工件完全奥氏体化后缓慢冷却，获得接近平衡组织的退火工艺。平衡组织的退火工艺。 l 工艺：完全退火加热温度为工艺：完全退火加热温度为Ac3+3050，保温时间，保温时间依工件的大小和厚度而定。依工件的大小和厚度而定。为使工件热透，保证全部得到均匀化的奥氏体，冷却方为使工件热透，保证全部得到均匀化的奥氏体，冷却方式采用随炉缓慢冷却，实际生产时为提高生产率，退火式采用随炉缓慢冷却，实际生产时为提高生产率，退火冷却至冷却至600左右即可出炉空冷。左右即可出炉空冷。l 应用：完全退火主要用于应用：完全退火主要用于Wc0.25%的亚共析钢，低的

51、亚共析钢，低碳钢和过共析成分的钢不宜采用完全退火。碳钢和过共析成分的钢不宜采用完全退火。 75低碳钢完全退火后硬度偏低，不利于切削加工。过共析低碳钢完全退火后硬度偏低，不利于切削加工。过共析成分的钢加热至成分的钢加热至Accm以上完全奥氏体化后，则在随后以上完全奥氏体化后，则在随后缓冷时，将会有网状二次渗碳体析出，使钢的强度、塑缓冷时，将会有网状二次渗碳体析出，使钢的强度、塑性和冲击韧度显著降低。性和冲击韧度显著降低。亚共析钢毛坯进行完全退火，可使热加工造成的粗大、亚共析钢毛坯进行完全退火，可使热加工造成的粗大、不均匀的组织均匀化和细化；完全退火可降低硬度，改不均匀的组织均匀化和细化；完全退火

52、可降低硬度，改善切削加工性能，消除内应力。善切削加工性能，消除内应力。 7645钢完全退火后的组织（铁素体钢完全退火后的组织（铁素体+珠光体）珠光体）77等温退火等温退火亚共析钢加热到亚共析钢加热到Ac3+3050, 共析、过共析钢加热到共析、过共析钢加热到Ac1+3050，保温后快冷到，保温后快冷到Ar1以下的某一温度下停以下的某一温度下停留，待相变完成后出炉空冷。等温退火可缩短工件在炉留，待相变完成后出炉空冷。等温退火可缩短工件在炉内停留时间，更适合于孕育期长的合金钢。内停留时间，更适合于孕育期长的合金钢。高速钢等温退火与普通退火的比较高速钢等温退火与普通退火的比较78球化退火球化退火l

53、概念：为使工件中的碳化物球状化而进行的退火工艺。概念：为使工件中的碳化物球状化而进行的退火工艺。l 工艺：球化退火的加热温度为工艺：球化退火的加热温度为Ac1+3050，保温后，保温后的冷却有两种方式：的冷却有两种方式：普通球化退火时采用随炉缓冷，至普通球化退火时采用随炉缓冷，至500600后出炉空后出炉空冷；冷；等温球化退火则是先在等温球化退火则是先在Ar1以下以下20等温足够长时间，等温足够长时间，然后再随炉缓冷至然后再随炉缓冷至500600出炉空冷。出炉空冷。l 应用：球化退火主要适用于共析和过共析成分的钢应用：球化退火主要适用于共析和过共析成分的钢(高高碳成分碳成分)。对于含碳量高的共

54、析和过共析钢铸、锻、焊。对于含碳量高的共析和过共析钢铸、锻、焊件，进行球化退火可得到硬度较低的球状珠光体。件，进行球化退火可得到硬度较低的球状珠光体。79如如T10钢经球化退火后，硬度由钢经球化退火后，硬度由255321HBS降到降到197HBS，从而改善切削加工性能；同时获得球状珠，从而改善切削加工性能；同时获得球状珠光体也是为淬火作组织准备，使淬火加热时奥氏体晶粒光体也是为淬火作组织准备，使淬火加热时奥氏体晶粒不易长大，并可减小冷却时变形和开裂的倾向。不易长大，并可减小冷却时变形和开裂的倾向。80去应力退火去应力退火l 概念：去除工件塑性变形加工、切削加工或焊接造成概念：去除工件塑性变形加

55、工、切削加工或焊接造成的内应力及铸件内存在的残余内应力而进行的退火工艺。的内应力及铸件内存在的残余内应力而进行的退火工艺。 l 工艺及应用：去应力退火加热温度较宽，但不超过工艺及应用：去应力退火加热温度较宽，但不超过Ac1点，一般在点，一般在500650之间。之间。 812、正火、正火 (1) 正火工艺及其目的正火工艺及其目的 l 概念：是将工件加热奥氏体化后在空气中冷却的热处概念：是将工件加热奥氏体化后在空气中冷却的热处理工艺。理工艺。l 工艺：将亚共析钢加热到工艺：将亚共析钢加热到Ac3+3050，共析钢加热，共析钢加热到到Ac1+3050，过共析钢加热到，过共析钢加热到Accm+3050

56、保温。保温。正火冷却方式最常用的是将钢件从加热炉中取出在空气正火冷却方式最常用的是将钢件从加热炉中取出在空气中自然冷却。中自然冷却。l 正火目的正火目的对于低、中碳钢对于低、中碳钢(0.6%C)，目的与退火的相同。，目的与退火的相同。对于过共析钢，用于消除网状二次渗碳体，为球化退火对于过共析钢，用于消除网状二次渗碳体，为球化退火作组织准备。普通工件最终热处理工序。作组织准备。普通工件最终热处理工序。82l 特点：与退火相比，正火的冷却速度较快，转变温度特点：与退火相比，正火的冷却速度较快，转变温度较低。因此，相同钢材正火后获得的珠光体组织较细，较低。因此，相同钢材正火后获得的珠光体组织较细，钢

57、的强度、硬度也较高。钢的强度、硬度也较高。 a)b)c)正火工艺示意图正火工艺示意图83正火后的组织：正火后的组织： C%0.6%C时，时，组织为组织为F+S；C% 0.6%C时，时，组织为组织为S 。84(2)正火与退火的选用正火与退火的选用 l 从改善钢的切削加工性能方面考虑：从改善钢的切削加工性能方面考虑： 一般认为，钢的一般认为，钢的硬度在硬度在(170230HBS)时具有良好的切削加工性能。时具有良好的切削加工性能。l Wc0.75%以上的高碳钢或工具钢一般均采用球化退以上的高碳钢或工具钢一般均采用球化退火作为预备热处理。如有网状二次渗碳体存在，则应先火作为预备热处理。如有网状二次渗

58、碳体存在，则应先进行正火消除之。进行正火消除之。85l 从使用性能方面考虑：一些受力不大的工件，性能要从使用性能方面考虑：一些受力不大的工件，性能要求不高，可用正火作为最终热处理。求不高，可用正火作为最终热处理。 l 从经济性方面考虑：由于正火比退火生产周期短，操从经济性方面考虑：由于正火比退火生产周期短，操作简便，工艺成本低。因此，在满足钢的使用性能和工作简便，工艺成本低。因此，在满足钢的使用性能和工艺性能的前提下，应尽可能用正火代替退火。艺性能的前提下，应尽可能用正火代替退火。 868788钢的淬火和回火钢的淬火和回火1、淬火、淬火 l 概念：淬火是将工件加热到概念：淬火是将工件加热到临界

59、点临界点Ac3或或Ac1以上，保以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度温一定时间，然后以大于临界冷却速度Vk冷却，获得非冷却，获得非扩散型转变组织扩散型转变组织(马氏体马氏体)的热处理工艺。的热处理工艺。l 目的：就是为了获得马氏体组织，提高强度、硬度和目的：就是为了获得马氏体组织，提高强度、硬度和耐磨性，以便在随后回火时获得所需要的性能。耐磨性，以便在随后回火时获得所需要的性能。89(1) 淬火加热温度淬火加热温度淬火温度主要是根据淬火温度主要是根据Fe-Fe3C相图中钢的临界点确定。相图中钢的临界点确定。l 亚共析钢的淬火加热温度：亚共析钢的淬火加热温度：Ac3+3050，使钢完全，使

60、钢完全奥氏体化，淬火后获得全部马氏体组织。奥氏体化，淬火后获得全部马氏体组织。9065MnV钢钢(0.65%C) 淬火组织淬火组织45钢钢(含含0.45%C)正常淬火组织正常淬火组织亚共析钢淬火组织：亚共析钢淬火组织：C% 0.5%C时为时为MC% 0.5%C时为时为M+A9135钢（含钢（含0.35%C）亚温淬火组织亚温淬火组织在在Ac1Ac3之间的加热淬火称之间的加热淬火称亚温淬火。亚温淬火组织为亚温淬火。亚温淬火组织为F+M，硬度低，但塑韧性好。，硬度低，但塑韧性好。92l 共析钢淬火加热温度：为共析钢淬火加热温度：为Ac1+3050，得到奥氏体，得到奥氏体和部分二次渗碳体，淬火后得到马