堆高机液压培训课件

1、三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工SDC90K8SDC90K8全液压空箱堆高机全液压空箱堆高机液压系统液压系统三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工堆高机工作图片三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工一、堆高机液压系统概述一、堆高机液压系统概述 堆高机液压系统分为两大部分：行走驱动液压系统和工作装置液压系统，如图1所示，由四台液压泵串联直接从发动机取力，实现以下功能： 1、静液压驱动整车行走； 2、整车行走时的转向和制动； 3、吊具的侧移、伸

2、缩、旋锁； 4、控制门架的上升、下降、前倾、后倾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工行走驱动液压系统采用电比例控制的单泵双马达闭式系统。液压马达12采用大排量、电比例控制的变量马达，马达排量大，同输出扭矩所需传动比小，马达最高输出转速低，齿轮传动产生的噪声较低，从而提高闭式系统的传动效率，获得更大牵引力，同时马达自带的转速传感器具有可靠性高、寿命长的优点；通过电比例调节左右马达的排量，消除了跑偏现象；通过调节泵、马达的排量可实现无级调速，具有良好的微动性能，提高作业的机动性；压力油通过转向器直接驱动双作用油缸，轻松实现整机转向功能；安全、

3、可靠、长寿命的刹车系统突显整车优良的制动性能。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工工作装置液压系统采用由负载敏感变量柱塞泵18、多路阀21和液控手柄等组成的负载适应控制的开式系统。该系统的优点在于可根据工况的变化自行调节泵的输出流量，从而调节柴油机的输出功率，最终达到节能效果；液控手柄操作简便、安全、可靠、平稳；举升油缸采用差动工作方式，有效的减小举升油缸的外形，使得门架结构更轻巧，提高整机的工作能力。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工三、堆高机液压系统主要回路三、堆高机液压系统主要回路1

4、、行走系统液压回路 2、门架升降、摇摆液压回路3、制动系统液压回路4、转向系统液压回路5、吊具系统液压回路6、冷却系统液压回路三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工3.1 3.1 行走系统液压回路行走系统液压回路行走系统液压原理图三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工由主油泵1向两个液压马达4供油，液压马达和车轮机械联结，驱动车轮旋转。这个系统的特点是液压马达的出口连通油泵的吸油口，大部分工作油液在油泵与马达之间循环使用。为了补充系统的泄漏和进行油液的冷却，由补油泵2经高压滤油器3向主油泵的低压

5、管路供油，同时补油泵2还为驻车制动和液控手柄提供油源。通过调节双向变量油泵1和双向变量液压马达的排量，任意调节整车的行使速度，如油泵1的油液反向，则液压马达4随之反向，从而实现车辆的倒退；至于变量油泵和液压马达的变量机构，则采用电比例阀进行控制。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工3.2 3.2 门架升降、摇摆系统液压回路门架升降、摇摆系统液压回路 门架系统液压原理图三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工由主油泵1向多路阀供油，通过操作手柄，可实现门架的升降、摇摆动作，还可对吊具液压系统回路

6、供油。这个系统的特点：（1）采用负载敏感技术，无反馈信号时油泵基本无流量输出，功率输出基本为零，节约能源；（2）含有逻辑阀的升降阀块直接与升降油缸连接，即使液压胶管破裂，门架也不会下降，不会出现意外安全事故，同时油缸保压性能好。图中溢流阀10起安全阀的作用，防止油缸压力过大；电磁换向阀9的作用是控制逻辑阀的开启，实现门架下降。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工1、门架升降液压回路：当往前推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄5的Pi、4口至换向阀3的P口，在电磁换向阀3得电的情况下，压力油进入多路阀的换向油腔，推动阀芯运动实现多路阀换向功能

7、，此时主油泵1所供压力油通过多路阀2、单向阀7至升降油缸两油腔，实现差动快速上升。当往后推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄5的Pi、1口，压力油进入多路阀的换向油腔，推动阀芯运动实现多路阀换向功能，在电磁换向阀9得电的情况下，此时升降油缸中的油通过逻辑阀8、多路阀2回到油箱，实现门架快速下降。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工2、门架摇摆液压回路当左右推动手柄时，来自补油系统的压力油经手柄5的Pi、2或3口，压力油进入多路阀的换向油腔，推动阀芯运动实现多路阀换向功能，此时主油泵1所供压力油通过多路阀2、双平衡阀6至摇摆油缸无杆腔或有杆

8、腔，实现门架前、后倾。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工3.3制动制动系统液压回路系统液压回路制动系统液压原理图三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工1、行车制动器为液压制动、弹簧释放式当需要刹车时，脚踩寸进制动阀1，同时压力继电器5（SW4）接通发讯，油路蓄能器2与毂式制动器的油路接通，高压油进入毂式制动器油缸实现快速制动。松开寸进式制动阀1时，毂式制动器的高压油经寸进式制动阀回油箱，在复位弹簧作用下制动释放。蓄能器的作用是始终维持制动压力在12MPa15MPa范围内。充氮压力为10MP

9、a，氮气压力每隔3个月检查一次，每隔半年充一次氮气。充液阀S2口来的油对蓄能器2进行充液，达到设定值15MPa时自动停止，低于设定值12MPa时又进行充液，时刻保证蓄能器2的油压在正常范围内，以便满足制动需求。压力继电器6（SW3）的作用是时刻监控蓄能器的压力。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工 2、驻车制动器为液压释放、弹簧制动式（1）驻车释放：补油泵来的油经单向阀9、换向阀3、梭阀4进入驻车制动器，驻车释放，同时压力继电器5（SW1）发讯，解除电器联锁控制，这时可挂档行车。（2）驻车制动：驻车制动器的油经梭阀4、截止阀7进入油箱，在弹

10、簧力作用下驻车制动生效。图中压力继电器5（SW1）的作用是检查驻车制动状态，压力继电器5（SW2）的作用是检查补油泵压力是否正常，保护行驶主油泵和马达。一般情况下在行车过程中严禁使用驻车制动，只有在需要紧急刹车时才能使用驻车制动。图中球阀7长期处于开启状态，球阀8长期处于关闭状态。只有当驻车制动需要蓄能器的高压油时，才能打开球阀8、关闭球阀7，用完后必须复位。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工3.4 3.4 转向系统液压回路转向系统液压回路三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工齿轮泵1经过

11、高压滤油器2向充液阀3供油，当转动方向盘时，高压油经开芯转向器4进入转向油缸实现转向。开芯转向器4的特点是转向器中位处于开路状态（开芯），即当转向器不工作时，液压油经转向器内部直接进入冷却回路，对油液进行冷却，降低油温；所含单向阀能使操作手在方向盘上感觉不到经转向油缸传递过来的外力（无感应）；转向器内部还包含有液压转向回路所需的用于保护转向器和转向油缸的安全阀。在齿轮泵1失效的情况下，可手动操纵转向器让车辆转向，此时转向器作为手动泵向转向油缸供油。充液阀的作用是始终维持制动回路压力值在一定范围内，确保整车行车制动的有效性。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重

12、 工三一 重 工3.5 3.5 吊具系统液压回路吊具系统液压回路 吊具液压系统原理图三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工3.6 3.6 冷却系统液压回路冷却系统液压回路 冷却系统液压原理图三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工 行走泵、马达的泄油、转向器的回油等低压油经散热器流回油箱。当油温达到设定值，温度传感器 4（SW5）发讯，换向阀3得电工作，切断油路，一部分油经节流口流回油箱，一部分液压油进入马达2，推动马达旋转，从而带动风扇旋转，形成对流对液压油进行冷却，冷却系统开始工作；一旦油温低

13、于设定值，换向阀3失电，风冷器停止工作。溢流阀5的作用是使冷却回路压力值维持在一定范围之内，为风冷器提供动力。三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液压油四、油箱及液压油 液压油箱设置在车架右侧，带有油位计、空气过滤器。在压力油管路上设有过滤精度为10微米的压力油过滤器。在油箱侧面设有油位指示器，供检查油箱油位用。该机使用YB-N46或YB-68抗磨液压油 。 本系统对液压油的清洁度要求是NAS1638的8级或9级，它相当于ISO标准17/14级。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重

14、工四、油箱及液压油四、油箱及液压油液压油检查方法：外观评估和油品分析 外观评估指按液压油的颜色、气味来估计其性能是否变坏。 油品分析指定期对液压油的各项指标进行化验， 化验项目包括粘度、氧化、含水量、添 加剂和清洁度。 三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液压油四、油箱及液压油现象污染物原因颜色变深氧气液压油过热或换油不当乳白色水或气泡油内混入水或空气气泡空气吸油管不密封，使空气混入漂浮杂质或沉淀固体颗粒元件磨损，或管道、元件、油箱内部不清洁油水分离水水混入油内液压油外观评估三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改

15、变世界三一 重 工三一 重 工四、油箱及液压油四、油箱及液压油清洁度固体颗粒尺寸（m）级别51516/1316,0008,00017/14125,00016,00018/15250,00032,00019/16500,00064,000清洁度ISO标准（DIS4406，SAEJ1165）三一重工股份有限公司三一重工股份有限公司品质改变世界品质改变世界三一 重 工三一 重 工更换液压油的步骤：1、打开液压油箱底部的放油螺堵，放尽油箱和管 路中的液压油；2、打开液压油箱清理孔盖；3、用清洗液（柴油等）和面团清理油箱；4、经检查清理合格后，装回清理孔盖；5、向油箱加油：打开位于油箱上的空气过滤器盖， 经5m过滤器（过滤车）过滤的液压油经空气过 滤器滤芯加入油箱，加至油标满刻度；6、加入液压系统的液压油必须与原牌号相同且要经过过滤