JUTZEAOI介绍

1、JUTZE AOI 介绍介绍内容内容目视与设备的差异 uAOI的原理三.JUTZE AOI的介绍u四.不良实例五.设备能力对比u测试结果 1.程序制作时间 2.测试循环时间 3.程序在生产过程中的 一致性 4.检测结果目视与设备能力对比目视与设备能力对比能力对比能力对比检查难度检查难度- QC: 正常- 机器:正常(25um)检查难度检查难度- QC: 高强度- 机器: 正常(20um)检查难度检查难度- QC: 无法目视- 机器: 正常(13um)检查难度检查难度- QC: 非常困难- 机器: 正常(16um)目检与设备可靠性对比目检与设备可靠性对比人员更换惰性工作效率情绪有限的目视能力疲劳

2、 人的不稳定因素比较多人的不稳定因素比较多 机器则没有这些不稳定性机器则没有这些不稳定性AOI工作的原理对比工作的原理对比n概况1.统计建模方式:图象比对（Image Matching）的处理方式。通过对OK模版与实际图像的比对，求出差异的程度，来进行检测。这种方式对使用人员要求低，但适应性，检测能力方面有诸多问题。早期，由于开发简单，国外低端AOI大都采用此种方式。在本世纪初，我国有不少AOI制造商，加以改善（模版有多幅OK图像叠加而成），美其名曰：“统计建模”。2.逻辑算法方式:通过算法对图像的特征点的抽取,来进行检测。这种方式对使用人员要求有一定的经验。基于算法的检测方式经过很多年的发展

3、，已经非常成熟稳定，并且在实际运用中取得了很好的效果。被行业顶尖的AOI制造商采用。AOI工作的原理对比工作的原理对比n数据管理的对比1.统计建模方式:在同一基板的相同元件无法用统一的库做管理。在基板A中制作的数据无法在基板B中调用。制作新基板检测数据总是需要用一定数量的基板来建立模版数据。2.逻辑算法方式:以元件库方式作管理，元件库与元件料号相对应。相同元件，无论在同一基板中，或不同基板中都可以用同一元件库来进行检测。当制作元件料号相同的基板数据时，只需要简单的链接元件库即可以（通常只需要1020分钟）。AOI工作的原理对比工作的原理对比n适应性的对比1.统计建模方式:随着基板、元件与焊锡膏

4、，甚至炉温曲线的变化，都会带来实际检测图像的差异。与模版建立时状况出现差异时，机器会带来大量的误判和漏判，模版必须重新采集。适应性差，模版必须时时更新来跟上生产线上其他因素带来的变化。模版只是对一批基板是有效的，模版建立的样本出现较大差异时，无法进行检测。2.逻辑算法方式:由于是提取的元件的特征，有针对性的检测方式，所以适应性强，即使生产状况发生变化，仍然可以进行稳定可靠的检测。JUTZE AOI的原理的原理n 焊锡表面具有光的平面镜反射性质,因此照射在焊锡表面的光,遵循入射角=反映射角方向进行反射.JUTZE AOI三原色的原理三原色的原理nJUTZE的光源设计通过“红色，绿色，蓝色”不同角

5、度的光源照射，反映被造物体的曲面的变化情况。从而达到检测元件焊接弧度的目的。n上锡角度相对较低时,红光反射回像机. (125)n上锡角度相对高一些时,绿光反射回像机. (2545)n上锡角度较高时,蓝光反射回像机. (45以上)n不同的曲面弧度上，颜色反映了弧度的变化特性。 “红光” “绿光” “蓝光”的亮度强弱比例，是保证这一检测原理的关键。JUTZE AOI白平衡的原理白平衡的原理n在一个平面的物体上，“红光” 、”绿光“、“蓝光”要求达到平衡，等同于白光的照射，这样可以真实地反映物体本身地颜色特性。R:G:B=1:1:1JUTZE AOI灰阶的原理灰阶的原理錫點錫點良好良好錫點錫點假焊假

6、焊 亮亮度值范圍度值范圍0255亮亮度值度值:是用來描述二進制圖像的明暗程度. 它將亮度值分成255種不同的明暗程度. 0表示最暗的亮度值,255表示最亮的亮度值.有物料時檢測窗口內的錫點有一定的上錫坡度,根據AOI的光學原理,此時的亮度值趨向于0無物料時檢測窗口內的錫點沒法形成較好的上錫坡度,根據AOI的光學原理,此時的亮度值趨向于255JUTZE AOI工作的原理工作的原理JUTZE AOI采用灰度与彩度结合的运算, 可精确至Sub Pixel。灰度与彩度的结合比传统单一灰度运算方式大大提高了检查的稳定性和精确性. 设备介绍设备介绍nXIA-MI2000 / MD-1000是新一代的中尺寸

7、在线AOI。相比上一代机器， 采用了新的一体式结构机架设计，提升了机器的强度，稳定性。同时，机器更为美观紧凑，用户操作方式也更加合理。n随着配套的核心软件CV Image升级到2代，大量功能被加强，比如IC编程、OCR功能、检出能力都被大大增强。同时，用户编程更加方便、快捷。检测速度在原有的基础上再被提升30%。设备介绍设备介绍n智能的区域搜索算法可以快速定位图像联通区域，计算元件X，Y，Theta主要功能主要功能n集成化的IC引脚检查方案, 保证了强大的捡出能力,同时大大缩短编程和调试时间.主要功能主要功能nOCR (支持多行识别)主要功能主要功能n旋转元件完全对应, 检查速度与普通元件相同

8、.异角度元件的编辑计算,能精确到1的编辑.主要功能主要功能主要功能主要功能nBADMARK自动识别,在生产拼板中时常会碰到存在不良PCB不进行贴装的情况,我们在软件中可以制作不良板记不检测不良板,大大提升了机器的自动化,不需要技术人员重新修改程序.主要功能主要功能nA/B面自动识别切换功能,工艺上有时会有要求一块成品贴装板,到下一个部门需要重新检测B面(底面,防止二次过炉造成不良),JUTZE AOI只需要在程序制作中增加A/B面识别的检查项目后,可以无序自动切换A/B面的程序进行检查,减少了工序损耗.主要功能主要功能n离线远程调试,一台离线编程通过网络连线方式控制多台检测机器,操作员正常使用

9、机器,远程调试正在使用中的任何一台机器的误判,调试完成后发送指令到机器上自动更新程序,测试下一块板时自动套用最新程序进行检测.网络交换机检查能力检查能力n全彩高清图片配合灰度彩度复合算法,可稳定检查10个像素单位,(注:17.5um分辨率下,可稳定检查0.175mm尺寸零件),方便应对苛刻的0201或01005尺寸零件的检查程序制作时间程序制作时间n建立标准元件库,制作新程序可直接调用标准库进行链接.n不调用元件库完全重新建立,以500点50种以内元件为型计算大约3.5小时可以完成.n标准元件库在同一工厂的共用能力能达到98%以上.元件库建立好后,新程序的制作只需要导入CAD并较准位置,直接调

10、用链接元件库就可测试.n一般在工厂里新制作完成了35个程序,将程序库更新到标准元件库里,基本上标准元件库已建立完成.机器使用时间程序制作时间一周二周三周四周五周1H2H3H4H图片比对AOIJUTZE AOI程序在生产过程中的一致性程序在生产过程中的一致性n在生产中,图像比对的AOI都会出现这种情况,每两个小时左右必须重新去调较程序,因为图像对比的机器它只能将当前的生产状态以图像为一个单元的形式进行记录,当生产中有任何一项波动时,误报就会批量增加了,必须重新取标准图库.(工程人员每10小时必须针对当台机器调试三次以上,且下次再生产时程序又要重新取标准图库)nJUTZE AOI采用三原色与灰阶结

11、合运算的原理,计算的是每一个像素的颜色与亮度的变化,在生产中一般变化都会在10个百分比之内,所以能以数据的形式将生产波动计算在内且更精确.下次再生产同一型号时,程序基本能共用(除测试错件的IC元件字符等已变更)生产时间2H4H6H8H10H5个10个20个40个程序误报80个炉温印刷贴装来料人员SMT生产波动图片比对AOIJUTZE AOI不良实例不良实例不良实例不良实例n01005元件假焊立碑露铜移位不良实例不良实例n0201元件假焊立碑露铜移位漏件多锡损件不良实例不良实例n0402元件假焊多件损件漏件检查实例检查实例nLED元件假焊(空焊)不良实例不良实例n电感元件损件露铜移位不良实例不良

12、实例n三极管元件假焊(空焊)不良实例不良实例nIC元件假焊(空焊)不良实例不良实例nIC元件假焊(空焊)不良实例不良实例nIC元件杂物不良实例不良实例nIC元件露铜不良实例不良实例nIC元件假焊检查实例检查实例n排插元件脚变形不良实例不良实例n排插元件假焊不良实例不良实例n排插元件假焊不良实例不良实例n排插元件假焊露铜设备能力对比设备能力对比评估项目评估项目JUTZEJUTZEOO机器机器MM机器机器1精准度(CPK) 1.331.37CPK1.33CPK1.332稳定性(GR&R) 10%X:4.2%,Y:5.6%X:4.6%,Y:4.8%X:6.5%,Y:7.3%3检出率(100%)100

13、%96%70%4误判率(小于0.75%)10个点内50个点内20个点内501005元件测试能力100%98%40%6B/T自动切换功能OKOKOK7多件测试功能OKOK8光PCB Pad面积,长度及宽度测试功能OKOKOK9Pin偏移量测试能力OKOKOK10程式兼容性(绿色/蓝色/深绿/深蓝PCB)OKOKNG11跨机台程式共用性OKOKOK12是否有Multi panel test功能OKOKOK13是否有多联板不同组合报废自动切换功能OKOKOK14维修站画面清晰直观度高OKOKOK15程式制作时间及方便性OKOKOK16测试速度A面22.5s B面15.3sA面34s B面25sA面20s B面13s17离线编程OKOKOK18SPC功能完善OKOKOK192D BarcodeOKOKOK2001005偏移量输出OKOKOKCPK测试方法测试方法n用同一块拼板,测试32次为一组数据,共测试3组数据.n数据的计录方法是,计录每一次的误报元件数量.n测试每完成一组数据,交