gps-RTK野外数据采集方法

1、Principle and Methods of Digital MappingGPS-RTKGPS-RTK地形、地籍测量地形、地籍测量2022-5-163 任务概述任务概述 为什么要使用为什么要使用RTKRTK进行地形、地籍测量，使用进行地形、地籍测量，使用RTKRTK进行进行地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程地形、地籍测量在作业过程中需要注意什么？作业的流程是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。是什么？本任务将针对这些问题进行阐述。2022-5-164一、一、GPS-RTKGPS-RTK地形测量优点地形测量优点（1 1）作业效率高。）作业效率高。（2 2）定位精度高，数据安

2、全可靠，没有误差积累。）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。（3 3）降低了作业条件要求。）降低了作业条件要求。（4 4）RTKRTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。（5 5）操作简便，容易使用，数据处理能力强。）操作简便，容易使用，数据处理能力强。2022-5-165二、仪器设备的准备二、仪器设备的准备1.RTK1.RTK测量接收设备测量接收设备 接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套接收设备包括双频接收机、天线和天线电缆、数据链套件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器等；件（调制解调器、电台或移动通讯设备）、数据采集器

3、等； 参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能；参考站接收设备应具有发送标准差分数据的功能； 流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能；流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能； 接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高 2022-5-166 RTK RTK测量宜选用优于下列测量精度（测量宜选用优于下列测量精度（RMSRMS）指）指标的双频接收机：标的双频接收机： 平面精度：平面精度：10+110+11010d d 高程精度：高程精度：20+120+11010d d2022-5-1672.2.接收设备的检验接收设备的检验 接

4、收机的一般检验有以下几个方面：接收机的一般检验有以下几个方面： (1) (1)接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好；接收机及天线型号应与标称一致，外观应良好； (2) (2)各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部各种部件及其附件应匹配、齐全和完好；紧固的部件应不得松动和脱落；件应不得松动和脱落； (3) (3)设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘设备使用手册和后处理软件操作手册及磁（光）盘应齐全；应齐全； (4) (4)接收机的检定按接收机的检定按CH 8016CH 8016执行，并应在有效的使用周执行，并应在有效的使用周期内。期内。2022-5-1683.3.接收设备的维护

5、接收设备的维护 接收设备应有专人保管，接收设备应有专人保管， 运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防运输期间应有专人押送，并应采取防震、防潮、防晒、防尘、防蚀和防辐射等防护措施，尘、防蚀和防辐射等防护措施， 软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。软盘驱动器在运输中应插入保护片或废磁盘。 接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折，接收设备的接头和连接器应保持清洁，电缆线不应扭折，不应在地面拖拉、碾砸。不应在地面拖拉、碾砸。 连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常连接电源前，电池正负极连接应正确，观测前电压应正常。 当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应

6、采当接收设备置于楼顶、高标或其他设施顶端作业时，应采取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防取加固措施，在大风和雷雨天气作业时，应采取防风和防雷措施。雷措施。 2022-5-169 三、三、GPS-RTKGPS-RTK碎部点测量作业要求碎部点测量作业要求 当当RTKRTK碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参碎部点测量因测区面积较大而采用分区求解转换参数时，相邻分区应不少于数时，相邻分区应不少于2 2个重合点。个重合点。 RTK RTK碎部点测量平面坐标转换残差应碎部点测量平面坐标转换残差应图上图上0.10.1mmmm。RTKRTK碎部点测量高程拟合残差应碎部点测量高程拟合残差

7、应1/101/10等高距。等高距。RTKRTK碎部点测量流碎部点测量流动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观测动站观测时可采用固定高度对中杆进行对中整平，每次观测历元数应大于历元数应大于5 5个。连续采集一组地形碎部点数据超过个。连续采集一组地形碎部点数据超过5050个点个点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位坐标，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位坐标较差较差图上图上0.300.30mmmm时，方可继续测量。时，方可继续测量。2022-5-1610 RTK RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和测量手簿，

8、记录项目及成果输出包括下列内容：手簿，记录项目及成果输出包括下列内容： （1 1）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数；）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数； （2 2）参考站、流动站的天线高、观测时间；）参考站、流动站的天线高、观测时间； （3 3）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的）流动站的平面、高程收敛精度；流动站的20002000国家大国家大地坐标、平面和高程成果数据。地坐标、平面和高程成果数据。2022-5-1611 四、作业流程四、作业流程 首先架设基准站首先架设基准站, , 在确保各部件连接正确后在确保各部件连接正确后, ,开机并求开机并求取工区参数取工区参数( (对于较

9、大地区对于较大地区, ,应分区求取参数应分区求取参数, ,相邻分区应相邻分区应不少于两个重合点不少于两个重合点) )。由于。由于GPSGPS平面使用的是平面使用的是WGS-84WGS-84坐标系坐标系统统, , 高程使用的是椭球高高程使用的是椭球高, ,而我们实际工作中而我们实际工作中, ,坐标系统一坐标系统一般为般为19541954北京坐标系或北京坐标系或19801980西安坐标系西安坐标系, ,高程也都要求是高程也都要求是水准高程水准高程, ,所以要进行平面和高程两部分的参数求取。所以要进行平面和高程两部分的参数求取。 2022-5-1612 外业测量存储的文件是专用的数据库文件外业测量存

10、储的文件是专用的数据库文件, , 不可直接不可直接用来给成图软件调用用来给成图软件调用, , 用用“测点成果输出测点成果输出”功能可以把原功能可以把原数据文件转换为用户所需要的格式数据文件转换为用户所需要的格式, , 转换后的格式与所用转换后的格式与所用软件格式相一致软件格式相一致, ,结合外业的草图结合外业的草图, , 可快速地完成数字化可快速地完成数字化内业成图工作。内业成图工作。2022-5-1613五、上交资料与成果验收内容五、上交资料与成果验收内容 1.RTK 1.RTK测量任务完成后，提交资料测量任务完成后，提交资料 （1 1）技术设计、技术总结和检查报告；）技术设计、技术总结和检

11、查报告； （2 2）接收机检定资料；）接收机检定资料； （3 3）按要求应提交的控制点点之记；）按要求应提交的控制点点之记； （4 4）坐标系统转换资料；）坐标系统转换资料； （5 5）测量数据成果资料。）测量数据成果资料。2022-5-16142.RTK2.RTK成果验收内容工作成果验收内容工作 （1 1）技术设计和技术总结是否符合要求；）技术设计和技术总结是否符合要求； （2 2）转换参考点的分布及残差是否符合要求；）转换参考点的分布及残差是否符合要求； （3 3）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果）观测的参数设置、观测条件及检测结果和输出的成果 是否符合要求；是否符合要求； （4 4）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量；）实地检验控制点的精度及选点、埋石质量； （5 5）实地检验地形