第3章螺纹联接和螺旋传动

1、第第3章章 螺纹连接和螺旋传动螺纹连接和螺旋传动3 31 1 螺纹螺纹3 32 2 螺纹连接螺纹连接3 33 3 单个螺纹连接的强度计算单个螺纹连接的强度计算3 35 5 提高螺栓连接强度的措施提高螺栓连接强度的措施3 34 4 螺栓组连接的设计螺栓组连接的设计3 36 6 螺旋传动螺旋传动潘存云教授研制潘存云教授研制一、螺纹的形成一、螺纹的形成3 31 螺螺 纹纹d2螺旋线螺旋线-一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺纹螺纹-一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图一平面图形沿螺旋线

2、运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。螺纹螺纹按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制螺纹的牙型螺纹的牙型潘存云教授研制矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹1530330潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺

3、纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹潘存云教授研制左旋螺纹左旋螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺

4、纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹 一般一般: n 4双线螺纹双线螺纹单线螺纹单线螺纹PSS = 2PPSPS =Pn线螺纹线螺纹: S = n P按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹螺纹副螺纹副潘存云教授研制潘存云教授研制外螺纹外螺纹内螺

5、纹内螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹连接螺纹连接螺纹传动螺纹传动螺纹螺旋传动螺旋传动连接螺纹连接螺纹传动螺纹传动螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制按螺纹的牙型分按螺纹的牙型分螺螺纹纹的的分分类类按螺纹的旋向分按螺纹的旋向分按螺旋线的根数分按

6、螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分按回转体的内外表面分按螺旋的作用分按螺旋的作用分按母体形状分按母体形状分矩形螺纹矩形螺纹三角形螺纹三角形螺纹梯形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹锯齿形螺纹右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹单线螺纹单线螺纹多线螺纹多线螺纹外螺纹外螺纹内螺纹内螺纹连接螺纹连接螺纹传动螺纹传动螺纹圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹潘存云教授研制圆柱螺纹圆柱螺纹圆锥螺纹圆锥螺纹潘存云教授研制潘存云教授研制管螺纹管螺纹潘存云教授研制(3)中径中径d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。d1d2d(1)大径大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。(2

7、) 小径小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。(4) 螺距螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。(5) 导程导程S(6) 螺纹升角螺纹升角 中径d2圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (7)牙型角牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。tg=d2 nP 牙侧角牙侧角 d2SS = nP同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P二、螺纹的主要几何参数二、螺纹的主要几何参数SPP/2P/2 (8)接触高度接触高度 h 内外螺纹旋合后，接触面的径向高度。h 普通螺纹以大径普通螺纹以大径d为为公称直径

8、公称直径，同一公称直径可以，同一公称直径可以有多种螺距，其中螺距最大的称为有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹粗牙螺纹，其余的统，其余的统称为称为细牙螺纹。细牙螺纹。60螺纹的精度等级螺纹的精度等级:A级级B级级C级级公差小，精度最高，用于配合精确，防振动等场合；公差小，精度最高，用于配合精确，防振动等场合；受载较大且经常拆卸，调整或承受变载荷的连接；受载较大且经常拆卸，调整或承受变载荷的连接；用于一般连接，最常用。用于一般连接，最常用。粗牙螺纹应用最广粗牙螺纹应用最广细牙螺纹的优点：细牙螺纹的优点：升角小、小径大、自锁性好、强度高升角小、小径大、自锁性好、强度高缺点：缺点：不耐磨易滑扣。不

9、耐磨易滑扣。应用：应用：薄壁零件、受动载荷的连接和微调机构。薄壁零件、受动载荷的连接和微调机构。Pd粗牙粗牙dP细牙细牙dP细牙细牙潘存云教授研制潘存云教授研制梯形梯形螺纹：螺纹：梯梯 形形锯齿形锯齿形30330为了减少摩擦和提高效率，这两种螺纹的牙侧角比三角形螺纹的要小得多。用于剖分螺母时，梯形螺纹可消除因摩擦而产生的间隙，应用较广。锯齿形螺纹的效率比矩形螺纹高，但只适合单向传动。锯齿形螺纹锯齿形螺纹:常用于传动。常用于传动。= 15= 3 粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的基粗牙普通螺纹、细牙普通螺纹和梯形螺纹的基本尺寸见后续各表（或查阅相关机械设计手册）。本尺寸见后续各表（或查阅相关

10、机械设计手册）。螺纹的基本尺寸：螺纹的基本尺寸：潘存云教授研制直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸 mmmm3 0.5 2.675 2.459 3 0.5 2.675 2.459 公称直径（大径）公称直径（大径） 粗粗 牙牙 细细 牙牙 D d D d 螺距螺距P P 中径中径 D D2 2 d d2 2 小径小径 D D1 1 d d1 1 螺距螺距P P 4 0.7 3.545 3.242 4 0.7 3.545 3.242 5 0.8 3.545 4.1345 0.8 3.545 4.1340.350.350.50.56 1 5.350 4.918 6 1 5

11、.350 4.918 8 1.25 7.188 6.647 8 1.25 7.188 6.647 10 1.5 9.026 8.376 1.25, 1 0.75 10 1.5 9.026 8.376 1.25, 1 0.75 12 1.75 10.863 10.106 1.5, 1.25 0.5 12 1.75 10.863 10.106 1.5, 1.25 0.5 (14) 2 12.701 11.835 (14) 2 12.701 11.835 1.5, 11.5, 116 2 14.701 13.835 16 2 14.701 13.835 (18) 2.5 16.376 15.294

12、(18) 2.5 16.376 15.294 20 2.5 18.376 17.294 20 2.5 18.376 17.294 (20) 2.5 20.376 19.294 (20) 2.5 20.376 19.294 24 3 22.052 20.752 24 3 22.052 20.752 (27) 3 25.052 23.752 (27) 3 25.052 23.752 30 3.5 27.727 26.211 30 3.5 27.727 26.211 2, 1.5, 12, 1.5, 1注：括号内的公称直径为第二系列注：括号内的公称直径为第二系列 H=0.866P dH=0.866P

13、 d2 2=d-0.6495P d=d-0.6495P d1 1=d-1.0825P=d-1.0825PD D1 1、d d1 1-内、外螺纹小径内、外螺纹小径 D D2 2、d d2 2-内、外螺纹中径内、外螺纹中径 D D、d d -内、外螺纹大径内、外螺纹大径 P-P-螺距螺距 标记示例：标记示例：M24(M24(粗牙普通螺纹、直径粗牙普通螺纹、直径2424、螺距、螺距3) 3) M24X1.5(M24X1.5(细牙普通螺纹细牙普通螺纹, ,直径直径24,24,螺距螺距1.5) 1.5) P PP/8P/8P/8P/8P/8P/8H/4H/4D dD dD D2 2 d d2 2 D D

14、1 1 d d1 1 P/2P/2P/4P/43030 6060 9090 潘存云教授研制 细牙普通螺纹基本尺寸细牙普通螺纹基本尺寸 mmmm螺距螺距P P 中径中径D D2 2、d d2 2 小径小径D D1 1、d d1 10.35 d-1+0.773 d-1+0.621 0.35 d-1+0.773 d-1+0.621 0.5 d-1+0.675 d-1+0.459 0.5 d-1+0.675 d-1+0.459 0.75 d-1+0.513 d-1+0.188 0.75 d-1+0.513 d-1+0.188 1 d-1+0.35 d-2+0.918 1 d-1+0.35 d-2+0.

15、918 1.25 d-1+0.188 d-2+0.647 1.25 d-1+0.188 d-2+0.647 1.5 d-1+0.026 d-2+0.376 1.5 d-1+0.026 d-2+0.376 2 d-2+0.701 d-3+0.835 2 d-2+0.701 d-3+0.835 3 d-2+0.052 d-4+0.752 3 d-2+0.052 d-4+0.752 潘存云教授研制潘存云教授研制 梯形螺纹基本尺寸梯形螺纹基本尺寸 mmmm标记示例：标记示例：Tr48X8Tr48X8( (梯形螺纹，直径梯形螺纹，直径4848，螺距，螺距8)8)P hP h3 3=H=H4 4 a ac

16、 c 第第1 1系列系列 第第2 2系列系列 D D2 2 d d2 2 D D1 1 螺距螺距 螺纹牙高螺纹牙高 牙顶间隙牙顶间隙 公称直径公称直径d d 中中 径径 内螺纹小径内螺纹小径 12 6.5 0.5 9012 6.5 0.5 90、100 85100 85、95 d-6 d-12 95 d-6 d-12 10 5.5 0.5 4010 5.5 0.5 40、7070、80 3880 38、4242、65 d-5 d-10 65 d-5 d-10 8 6.5 0.5 488 6.5 0.5 48、52 4652 46、50 d-4 d-8 50 d-4 d-8 4 2.25 0.2

17、5 164 2.25 0.25 16、20 18 d-2 d-4 20 18 d-2 d-4 5 2.75 0.25 245 2.75 0.25 24、28 2228 22、26 d-2.5 d-5 26 d-2.5 d-5 6 2.25 0.5 326 2.25 0.5 32、36 3036 30、34 d-3 d-6 34 d-3 d-6 内螺纹内螺纹外螺纹外螺纹d dP PR R1 1R R2 2D D1 1D D4 4H H1 1D D2 2 d d2 2d d3 3a ac ca ac c3030 H H4 4R R2 2潘存云教授研制潘存云教授研制3 32 螺纹连接的类型及标准连接

18、件螺纹连接的类型及标准连接件一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基基本本类类型型潘存云教授研制eaal1 1l1 1可承受横向载荷。螺纹余留长度螺纹余留长度l1 铰制孔螺栓铰制孔螺栓孔与螺杆之孔与螺杆之间留有间隙间留有间隙静载荷静载荷l1=(0.30.5)d;变载荷变载荷l1=0.75d;冲击载荷或弯曲载荷冲击载荷或弯曲载荷l1 d;铰制孔用螺栓铰制孔用螺栓l1 0;螺纹伸出长度螺纹伸出长度a=(0.20.3)d; 螺栓轴线到边缘的距离螺栓轴线到边缘的距离e=d+(36) mm用于经常拆装易磨损之处。潘存云教授研制潘存云教授研制dd潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教

19、授研制一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基基本本类类型型螺钉连接螺钉连接座端拧入深度座端拧入深度H，当螺孔材料为：，当螺孔材料为：ae ee e双头螺柱连接双头螺柱连接 连接件厚，允许拆装。钢或青铜钢或青铜 H=d;铸铁铸铁 H=(1.251.5)d铝合金铝合金 H=(1.52.5)d螺纹孔深度螺纹孔深度 H1=H+(22.5)P;钻孔深度钻孔深度 H2=H1+(0.51)d;参数参数l1 、e、a与螺栓相同与螺栓相同 l1 1l1 1H HH HH H1 1H H1 1H H2 2H H2 2结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难。d3 32 螺

20、纹连接螺纹连接潘存云教授研制一、一、 螺纹连接的基本类型螺纹连接的基本类型螺栓连接螺栓连接基基本本类类型型螺钉连接螺钉连接双头螺柱连接双头螺柱连接紧定螺钉连接紧定螺钉连接紧定螺钉紧定螺钉3 32 螺纹连接螺纹连接潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件螺栓的结构形式螺栓的结构形式LL0d六角头六角头LdL0小六角头小六角头dL0L1LL1 -座端长度座端长度L0 -螺母端长度螺母端长度二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件末端末端结构结构头部头部结构结构螺

21、钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓潘存云教授研制二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件潘存云教授研制地脚螺栓地脚螺栓 潘存云教授研制起吊螺钉起吊螺钉 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接T 型螺栓型螺栓 六角螺母六角螺母六角扁螺母六角扁螺母六角厚螺母六角厚螺母圆螺母圆螺母二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺螺纹纹紧紧固固件件用于经常拆装易磨损之处。用于尺寸受限制之处。国标罗列有六十余种不同结构的螺母螺母螺母螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱螺栓螺栓专用螺纹连接专用螺纹连接潘存云教授研制其它螺母：其它螺母：潘存云教授研制其它螺

22、母：其它螺母：垫圈垫圈 平垫圈平垫圈薄平垫圈薄平垫圈A型平垫圈型平垫圈B型平垫圈型平垫圈螺母螺母 螺钉、紧定螺钉螺钉、紧定螺钉双头螺柱双头螺柱二、二、螺纹紧固件螺纹紧固件螺栓螺栓螺螺纹纹紧紧固固件件斜垫圈斜垫圈弹簧垫圈弹簧垫圈圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈作用：作用：增加支撑面积以减增加支撑面积以减小压强，避免拧紧螺母擦小压强，避免拧紧螺母擦伤表面、防松。伤表面、防松。专用螺纹连接专用螺纹连接三、螺纹连接的预紧三、螺纹连接的预紧预紧力：预紧力：大多数螺纹连接在装配时都需要拧紧，使之大多数螺纹连接在装配时都需要拧紧，使之在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这个预加在承受工作载荷之前，预先受到

23、力的作用，这个预加作用力称为预紧力。作用力称为预紧力。预紧的目的：预紧的目的：增强连接的可靠性和紧密性，以防止受增强连接的可靠性和紧密性，以防止受载后被连接件间出现缝隙或发生相对移动。载后被连接件间出现缝隙或发生相对移动。预紧力的确定原则：预紧力的确定原则： 拧紧后螺纹连接件的预紧应力不拧紧后螺纹连接件的预紧应力不得超过其材料的屈服极限得超过其材料的屈服极限s ss的的80%。 1. 概述概述一般螺纹连接在装配时都必须拧紧，这时螺纹连接受到预紧力的作用。对于重要的螺纹连接，应控制其预紧力，因为的大小对螺纹连接的可靠性，强度和密封均有很大影响。碳素钢螺栓：碳素钢螺栓： F0(0.6(0.60.7

24、) s s A1合金钢螺栓：合金钢螺栓： F0 (0.5(0.50.6) s s A1A1 -危险截面积，危险截面积， A1 dd2 21 1/4/4fcvrFftgdFTTT02021)(22. 拧紧力矩拧紧力矩T T1 1克服螺纹副相对转动的阻力矩；克服螺纹副相对转动的阻力矩；T T2 2克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；克服螺母支撑面上的摩擦阻力矩；设轴向力为设轴向力为F F0 0 或预紧力（不受轴向载荷） fc c摩擦系数。摩擦系数。 无润滑时取：无润滑时取： fc c =0.15 =0.15rf f支撑面摩擦半径。支撑面摩擦半径。 rf =( =(dw w+ +d0 0)/4)/4简化公

25、式：简化公式： 适用于M10M60的粗牙螺纹， f=0.15, fc=0.15, T 0.2 F 0.2 F0 0dF F0 0Fa是由连接要求决定的，为了发挥螺栓的工作能力和保证预紧 可靠，应取：总力矩：总力矩： 注意：对于重要的连接，应尽可能采用M12的螺栓。Td0ddw潘存云教授研制测力矩扳手测力矩扳手预紧力控制方法预紧力控制方法: :连接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，连接仍有可能松动。高温下的螺栓连接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松。即防止相对转动。

26、F F定力矩扳手定力矩扳手通常螺纹连接拧紧是凭工人的经验来决定的，重要螺栓则必须预紧力进行精确控制。L LS S1)1)凭手感经验；凭手感经验；2)2)测力矩测力矩扳手；扳手；3)3)定力矩扳手；定力矩扳手；4)4)测定伸长量。测定伸长量。L LM ML LS S数显扭数显扭力扳手力扳手潘存云教授研制连接用三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时，不会自动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，连接仍有可能松动而失效。高温下的螺栓连接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松，即防止相对转动。防松的方法：防松的方法： 1. 利用

27、附加摩擦力防松利用附加摩擦力防松尼龙圈锁紧螺母尼龙圈锁紧螺母弹簧垫圈弹簧垫圈对顶螺母对顶螺母四、螺纹连接的防松四、螺纹连接的防松防松防松-防止螺旋副相对转动。防止螺旋副相对转动。 潘存云教授研制潘存云教授研制开口销与六开口销与六角开槽螺母角开槽螺母串联钢丝串联钢丝2. 采用专门防松元件防松采用专门防松元件防松圆螺母用止动垫圈圆螺母用止动垫圈潘存云教授研制止动垫圈止动垫圈3. 其他方法防松其他方法防松11.5P用冲头冲用冲头冲23点点冲点防松法冲点防松法粘合法防松粘合法防松涂粘合剂涂粘合剂33 单个螺纹连接的强度计算单个螺纹连接的强度计算连接预紧情况和特点连接预紧情况和特点连接受连接受载方向载方

28、向螺栓受载情况螺栓受载情况图例图例1松连接：螺栓和孔间松连接：螺栓和孔间留有间隙，应用较少留有间隙，应用较少轴向轴向不受预紧力不受预紧力F0，工，工作时受轴向静载荷作时受轴向静载荷F，螺栓杆受拉。螺栓杆受拉。图图3-182紧连接：螺栓和孔间紧连接：螺栓和孔间留有间隙，应用较多留有间隙，应用较多横向横向受预紧力受预紧力F0，工作，工作时受轴向载荷时受轴向载荷F0，借被连接件接合面借被连接件接合面间的摩擦力来传递间的摩擦力来传递横向载荷横向载荷F。图图3-19螺栓连接的工作情况螺栓连接的工作情况3紧连接：螺栓和孔间紧连接：螺栓和孔间留有间隙，应用较多留有间隙，应用较多轴向轴向受预紧力受预紧力F0，

29、工作时，工作时受轴向静载荷或变载受轴向静载荷或变载荷荷F2。图图3-204理论上是松连接，实理论上是松连接，实际仍需拧紧。螺栓杆际仍需拧紧。螺栓杆和铰制孔采用基孔制和铰制孔采用基孔制过渡配合。过渡配合。横向横向工作时受横向静载荷工作时受横向静载荷或变载荷或变载荷F，螺栓杆，螺栓杆受剪切。受剪切。图图3-23约约15%约约20%约约65%螺栓连接螺栓连接的主要失的主要失效形式：效形式：滑扣滑扣 因经常拆装受拉螺栓受拉螺栓塑性变形塑性变形 螺纹部分疲劳断裂疲劳断裂受剪螺栓受剪螺栓 剪断剪断压溃压溃 螺杆和孔壁的贴合面经常拆卸经常拆卸 断裂断裂-轴向变载荷轴向变载荷潘存云教授研制螺栓与螺母的螺纹牙及

30、其他各部尺寸是根据等强度原则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不需要进行强度计算。所以，螺栓连接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标准选定螺纹公称直径d及螺距P等。 一、松螺栓连接强度计算一、松螺栓连接强度计算强度条件：强度条件：44/2121ssdFdF式中式中: d1-螺纹小径螺纹小径 mm ， 许用应力许用应力二、紧螺栓连接强度计算二、紧螺栓连接强度计算FF力除以面积设计公式：设计公式：41sFd 装配时须要拧紧，在工作状态下可能还需要补充拧紧。1. 仅承受预紧力的紧螺栓强度仅承受预紧力的紧螺栓强度2.受轴向载荷的紧螺栓连接受轴向载荷的紧螺栓连接装配时不须要拧紧s3 . 1螺

31、栓受轴向拉力螺栓受轴向拉力F0和摩擦力矩和摩擦力矩T1的双重作用。的双重作用。4/210dFs拉应力：拉应力：1. 仅承受预紧力的紧螺栓强度仅承受预紧力的紧螺栓强度扭剪应力：扭剪应力：16/3111dTWTT16/2)(3120ddtgFvs)(212vtgdd对于对于M10M68的单线粗牙普通钢制螺纹，可取：的单线粗牙普通钢制螺纹，可取： tgv v f v=0.17， d2 /d1=1.04-1.08, 得：得： 0.5 分母为抗剪截面系数计算应力：计算应力：223ssca22)5 . 0( 3ss由此可见，对于M10M64普通螺纹的钢制紧螺栓连接，在拧紧时，虽然同时承受拉伸和扭转的联合作

32、用，但在计算时，可以只考虑拉伸强度计算，并将预紧力增大30%来考虑扭转的影响。3.14210ssdFca强度条件：强度条件：潘存云教授研制潘存云教授研制当承受横向工作载荷时，当承受横向工作载荷时， 预紧力预紧力F0导致接合面所产生的摩擦力应大于导致接合面所产生的摩擦力应大于横向载荷横向载荷F。Ks -防滑系数，常取防滑系数，常取 Ks=1.11.5fiFKFs0预紧力预紧力F0 ： f-摩擦系数，对钢与铸铁，取摩擦系数，对钢与铸铁，取: f=0.10.15i-接合面数接合面数 上图m=1,下图m=2若取若取f =0.15， Ks =1.2, i=1, 则：则：F0 8F结构尺寸大结构尺寸大FF

33、FF/2F/2F0F0F0F0潘存云教授研制潘存云教授研制FF/2F/22. 受轴向工作载荷的螺栓强度受轴向工作载荷的螺栓强度改进措施：改进措施： a. 采用键、套筒、销承担横向工作载荷。采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用b. 采用无间隙的铰制孔螺栓。采用无间隙的铰制孔螺栓。设流体压强为设流体压强为p，螺栓数目为，螺栓数目为z，则缸，则缸体周围每个螺栓的平均载荷为：体周围每个螺栓的平均载荷为：p D2/4F = =zpFFD潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制受载受载变形变形特别注意，轴向载荷：特别注意，轴向载荷：F2 F0+F加预紧力后加预紧

34、力后螺栓受拉伸长螺栓受拉伸长b0被连接件受压缩短被连接件受压缩短m0加载加载 F 后后:螺栓总伸长量增加为螺栓总伸长量增加为: 总拉力为：总拉力为：被连接件压缩量减少为：被连接件压缩量减少为： 残余预紧力减少为：残余预紧力减少为： F1 很显然很显然: 0F1F0 被连接件放松了 +b0m0 - - 潘存云教授研制松弛松弛状态状态预紧预紧状态状态b0F0F0m0FFF0F0FFFFF2F2F2=F+F1F1F1 潘存云教授研制潘存云教授研制b0连接件变形连接件变形力力螺栓变形螺栓变形力力FbFm螺栓变形螺栓变形力力F2F1FF0F0m0F0b0C0arctgCbarctgCm潘存云教授研制力力

35、螺栓变形螺栓变形arctgCb-相对刚度系数相对刚度系数F= Fb +Fm=(Cb +Cm ) Cb +CmCbF2 = F0 +FCb +CmCbF1 = F0 F 1 1- -F1= F0- - Fm= F0 - - Cm F2= F0 + + Fb= F0 + +Cb Cb +CmF=FF2FbF0代入得：代入得：表表3-2 螺栓的相对刚度系数螺栓的相对刚度系数垫片类型垫片类型 金属垫片或无垫片金属垫片或无垫片 皮革皮革 铜皮石棉铜皮石棉 橡胶橡胶 0.20.3 0.7 0.8 0.9Cb +CmCbFmF1考虑到螺栓在总拉力的作用下可能需要补充拧紧，须考虑到螺栓在总拉力的作用下可能需要

36、补充拧紧，须计入扭转切应力的影响。计入扭转切应力的影响。 对于受轴向变载荷的重要连接，螺栓所受工作载荷在对于受轴向变载荷的重要连接，螺栓所受工作载荷在0F之间变化，因而螺栓所受总拉力在之间变化，因而螺栓所受总拉力在F0F2之间变化。之间变化。3.14212ssdFca校核公式：校核公式：设计公式：设计公式：3 . 1421sFd 设计时，一般先按受静载荷进行静强度计算，初定设计时，一般先按受静载荷进行静强度计算，初定螺栓直径，然后校核其疲劳强度。螺栓直径，然后校核其疲劳强度。校核公式：校核公式：2221minmaxambbadFCCCssss三承受横向载荷的铰制孔用螺栓连接三承受横向载荷的铰制

37、孔用螺栓连接 这种连接是利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷的。螺栓杆与孔壁之间无间隙，接触表面受挤压。在连接结合面处，螺栓杆则受剪切。螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为：螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为：螺栓杆的剪切强度条件为：螺栓杆的剪切强度条件为：F螺栓所受的工作剪力，单位为螺栓所受的工作剪力，单位为N；Pmin0PssLdF mdF204Lminmin铰制孔螺栓铰制孔螺栓F FF Fd0设计时应使设计时应使: Lmin1.25d0d0螺栓剪切面的直径（可取螺栓螺栓剪切面的直径（可取螺栓 孔直径），单位为孔直径），单位为mm；Lmin螺栓杆与孔壁挤压面的最小螺栓杆与孔壁挤压面的最小 高度，高度， 单位

38、为单位为mm；四、螺栓的材料和许用应力四、螺栓的材料和许用应力 1. 1.螺纹连接件螺纹连接件材料材料螺栓、螺柱、螺钉常用材料：螺栓、螺柱、螺钉常用材料：Q215、Q235、35、45等碳素钢；等碳素钢；特殊用途特殊用途( (防磁、导电防磁、导电): ): 特殊钢、铜合金、铝合金等。特殊钢、铜合金、铝合金等。螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级。级。3.6 4.6 4.8 5.6 58 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9作为标准零件，螺纹连接件是按其性能等级选用的。对于一定性能等级的螺纹连接件应具备一定的强度极限。冲击振动场合用：冲击振动场合用：15Cr、

39、40Cr、 30CrMnSi等合金钢。等合金钢。垫圈：垫圈：Q235、15、 35弹簧垫圈：弹簧垫圈： 65Mn 选用原则：选用原则：一般用途：通常选用一般用途：通常选用4.8级左右的螺栓，级左右的螺栓，重要场合：要选用高的性能等级，重要场合：要选用高的性能等级，如在压力容器中常采用如在压力容器中常采用6.8或或8.8级的螺栓。级的螺栓。螺母的性能等级分为 7级。 4 5 6 8 9 10 122.2.螺纹连接件的许用应力螺纹连接件的许用应力 螺纹连接件的许用应力与载荷性质螺纹连接件的许用应力与载荷性质( (静、变载荷静、变载荷) )、装配情况装配情况( (松、紧连接松、紧连接) )、材料、结

40、构尺寸有关。、材料、结构尺寸有关。许用拉应力：许用拉应力： 许用剪应力和挤压应力：许用剪应力和挤压应力： SssssSsPsPSss-被连接件为钢被连接件为钢PBPSss-被连接件为铸铁被连接件为铸铁S S, , S Sp p-安全系数，其取值详见下页表。安全系数，其取值详见下页表。潘存云教授研制表表3-7 螺栓连接的安全系数螺栓连接的安全系数S 碳素钢碳素钢 54 42.5 2.52 碳素钢碳素钢 12.58.5 8.5 8.512.5 M6M16 M16M30 M30M60 M16M16 M16 M30 M30M60不控制不控制预紧力预紧力的计算的计算控制预控制预紧力的紧力的计算计算受载类

41、型受载类型 静载荷静载荷 变载荷变载荷松螺栓连接松螺栓连接 1.21.7合金钢合金钢 5.75 53.4 3.43 合金钢合金钢 106.8 6.8 6.810 1.2 1.5 1.2 1.5(Sa=2.54 )钢：钢：S=2.5， Sp= 1. 25， 钢：钢：S=3.55， Sp= 1. 5铸铁：铸铁：Sp=2.02.5， 铸铁：铸铁： Sp= 2.53铰制孔用螺铰制孔用螺栓连接栓连接受轴受轴向及向及横向横向载荷载荷的普的普通螺通螺栓连栓连接接紧紧螺螺栓栓连连接接3 34 4 螺栓组连接的设计螺栓组连接的设计在设计螺栓组连接时，关键是连接的结构设计。它是根据被连接件的结构和连接的用途，确定

42、螺栓数目和分布形式。为了便于加工制造和对称布置螺栓，保证连接结为了便于加工制造和对称布置螺栓，保证连接结合面受力均匀，通常连接结合面的几何形状都设计合面受力均匀，通常连接结合面的几何形状都设计成成: :一、螺栓组连接的结构设计一、螺栓组连接的结构设计基本原则：基本原则：大多数机械中螺栓都是成组使用的。大多数机械中螺栓都是成组使用的。轴对称的简单几何形状。轴对称的简单几何形状。 圆形圆形 圆环形圆环形 矩形矩形 矩形框矩形框 三角形三角形 螺栓布置应使各螺栓的受力合理螺栓布置应使各螺栓的受力合理潘存云教授研制FFa) 对于铰制孔用螺栓连接，不要在平衡于工作载荷的方向上对于铰制孔用螺栓连接，不要在

43、平衡于工作载荷的方向上成排地布置个以上的螺栓，以免载荷分布过于不均；成排地布置个以上的螺栓，以免载荷分布过于不均；潘存云教授研制潘存云教授研制合理不合理!b) 当螺栓连接弯矩或转矩时，应使螺栓的位置适当靠近连接当螺栓连接弯矩或转矩时，应使螺栓的位置适当靠近连接接合面的边缘，以减少螺栓的受力。接合面的边缘，以减少螺栓的受力。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制dhD螺栓的排列应有合理的间距、边距，以保证扳手空间螺栓的排列应有合理的间距、边距，以保证扳手空间c) 当同时承受轴向载荷和较大的横向载荷时，采用抗当同时承受轴向载荷和较大的横向载荷时，采用抗

44、 剪零件来承受横向载荷。剪零件来承受横向载荷。60CCEE60扳手空间的尺寸见有关标准。AB潘存云教授研制对于压力容器等紧密性要求较高的重要连接。螺栓的对于压力容器等紧密性要求较高的重要连接。螺栓的间距不大于下表所推荐的取值。间距不大于下表所推荐的取值。t0螺栓间距t0工作压力 (MPa)7d 5.5d 4.5d 4d 3.5d 3d t0 (mm) 1.6 1.6 4 410 1016 1620 2030 d为了便于在圆周上钻孔时的分度和划线，通常分为了便于在圆周上钻孔时的分度和划线，通常分布在同一圆周上的螺栓数目取成布在同一圆周上的螺栓数目取成: 4、6、8等偶数。为了简化结构和便于加工装

45、配，同一螺栓组中的为了简化结构和便于加工装配，同一螺栓组中的螺栓的材料、直径、长度应相同。螺栓的材料、直径、长度应相同。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制保证被连接件，螺母和螺栓头支承面平整，并与螺栓轴线相互垂直。对于在铸、锻件等的粗糙表面上安装螺栓时，应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面时，应采用斜面垫圈等。避免螺栓承受附加的弯曲载荷。避免螺栓承受附加的弯曲载荷。采用凸台或沉孔结构采用凸台或沉孔结构切削加工支承面切削加工支承面支承面不平支承面不平支承面倾斜支承面倾斜采用斜垫圈采用斜垫圈二、螺栓组连接的受力分析二、螺栓组连接的受力分析受力分析的目的：受力分

46、析的目的：根据连接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓根据连接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓 及其所受的力，以便进行螺栓连接的强度计算。及其所受的力，以便进行螺栓连接的强度计算。 受力分析时所作假设：受力分析时所作假设： a)a)所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同；所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同； c)c)受载后连接接合面仍保持为平面。受载后连接接合面仍保持为平面。受力分析的类型：受力分析的类型：b)b)螺栓组的对称中心与连接接合面的形心重合；螺栓组的对称中心与连接接合面的形心重合；受转矩受转矩受横向载荷受横向载荷受轴向载荷受轴向载荷受倾覆力矩受倾覆力矩M1受轴向载荷的螺

47、栓组连接受轴向载荷的螺栓组连接 若作用在螺栓组上轴向总载荷若作用在螺栓组上轴向总载荷F F作用线与螺栓轴作用线与螺栓轴线平行，并通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载线平行，并通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载相同，每个螺栓所受轴向工作载荷为：相同，每个螺栓所受轴向工作载荷为： 通常，各个螺栓还承受预紧力通常，各个螺栓还承受预紧力F0的作用，当连接要有保证的残的作用，当连接要有保证的残余预紧力为余预紧力为F1时，每个螺栓所承时，每个螺栓所承受的总载荷受的总载荷F2为：为：zFFF2= F1 + Fp潘存云教授研制DF F FF潘存云教授研制潘存云教授研制（1）对于铰制孔用螺栓连接，每个螺栓所受

48、工作剪力为：对于铰制孔用螺栓连接，每个螺栓所受工作剪力为：（2）对于普通螺栓连接对于普通螺栓连接 ，按预紧后接合面间所产生的，按预紧后接合面间所产生的最大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有：最大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有：式中：式中：z z为螺栓数目。为螺栓数目。 图示为由四个螺栓组成的受横向载荷的螺栓组连接。2 2受横向载荷受横向载荷的螺栓组连接的螺栓组连接zFFFKzifFs0fziFKFs0或或Ks为防滑系数，设计中可取为防滑系数，设计中可取Ks =1.11.5。铰制孔螺栓FFFF普通螺栓潘存云教授研制TO潘存云教授研制O采用普通螺栓和铰制孔用螺栓组成的螺栓组受转矩时的受

49、力情况是不同的。3受转矩的螺栓组连接受转矩的螺栓组连接TKfrFfrFfrFsz02010 TrFziii1 采用普通螺栓，是靠连接预紧采用普通螺栓，是靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩抵抗转矩T。 采用铰制孔用螺栓，是靠螺采用铰制孔用螺栓，是靠螺栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压作用来抵抗转矩作用来抵抗转矩T。iirFrFmaxmaxZiirTrF12maxmaxziirfTKF1s0TrmaxFmaxr1fF0fF0r2riFi假设底板受载仍为平面，则螺栓的剪切变形量与距离成正比，F=KriiirKF剪切力与距离r的比值为常数潘存云

50、教授研制潘存云教授研制4受倾覆力矩的螺栓组连接受倾覆力矩的螺栓组连接 倾覆力矩 M 作用在连接接合面的一个对称面内，底板在承受倾覆力矩之前，螺栓已被拧紧并承受预紧力F0且被拉伸，地基有均匀的压缩。在作用M后，接触面绕o-o线转动一个角度，左边的地基被放松，而螺栓被进一步拉伸；右边的螺栓被放松，而地基被进一步压缩。单个螺栓拉力单个螺栓拉力产生的力矩为：产生的力矩为：F1F0 F0p ( F0引起引起)F2p2( F2引起引起)p1( F1引起引起)LiLmaxOOxxOMMMi=Fi Li iiLFLFmaxmax假设底板受载仍为平面，则螺栓受力与螺栓中心到螺栓组排列中心的距离成正比。iiLKF

51、螺栓承受的载荷与距离成正比：螺栓承受的载荷与距离成正比： F1F2潘存云教授研制F1m 强调是基座上的压力Fm F2m F1 F F2 C2 单个螺栓的受力分析：单个螺栓的受力分析：Om 力力 变形变形 Ob ziLFM1ii作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩M平衡，即：平衡，即：未加倾覆力矩时，工未加倾覆力矩时，工作点在作点在A。Mi=0施加倾覆力矩施加倾覆力矩M时时:左边的螺栓，工作点移至：左边的螺栓，工作点移至：B1 和和C1 右边的螺栓，工作点移至：右边的螺栓，工作点移至：B2 和和C2 左边螺栓总拉力增加，右边螺栓总拉力减小。C1 B2 B1 iiLFL

52、Fmaxmax由：iiLLFFmaxmax求得最大工作载荷ZiLMLF12imaxmaxA F0 0maxPPWMAzFss00minPWMAzFs螺栓的总拉力：螺栓的总拉力：max1maxmbb02FFFCCCFF 为防止结合面受压最大处被压碎或受压最小处出现为防止结合面受压最大处被压碎或受压最小处出现间隙，要求：间隙，要求：表3-5 连接接合面材料的许用挤压应力材料 钢 铸铁 混凝土 砖(水泥浆缝) 木材p(Mpa) 0.8 s (0.40.5)b 2.03.0 1.52.0 2.04.0直接引用前面的结论 当螺栓组连接受横向或轴向载荷时，认为各螺栓当螺栓组连接受横向或轴向载荷时，认为各螺

53、栓均匀承载；均匀承载； 当螺栓组连接受扭矩当螺栓组连接受扭矩T 时，认为离形心距离最远时，认为离形心距离最远的螺栓受力最大；的螺栓受力最大； 当螺栓组连接受倾覆力矩当螺栓组连接受倾覆力矩M 时，认为离倾覆轴线时，认为离倾覆轴线距离最远的受拉侧的螺栓受力最大；距离最远的受拉侧的螺栓受力最大； 5组合受力情况组合受力情况 在实际连接中，螺栓组所受的工作载荷常常是在实际连接中，螺栓组所受的工作载荷常常是以上四种简单状态的不同组合。应根据具体情况作以上四种简单状态的不同组合。应根据具体情况作具体分析。具体分析。对受拉螺栓：对受拉螺栓： 按轴向载荷或倾覆力矩确定螺栓的工作载荷按轴向载荷或倾覆力矩确定螺栓

54、的工作载荷F； 按横向载荷或扭矩确定螺栓的预紧力按横向载荷或扭矩确定螺栓的预紧力F0；对受剪螺栓：对受剪螺栓： 按横向载荷或扭矩确定工作剪力按横向载荷或扭矩确定工作剪力F ，求出受力最，求出受力最大的螺栓。大的螺栓。3 35 提高螺栓连接强度的措施提高螺栓连接强度的措施承受轴向变载荷时，螺栓的损坏形式：承受轴向变载荷时，螺栓的损坏形式：疲劳断裂疲劳断裂容易断裂部位：容易断裂部位：一、一、降低螺栓总拉伸载荷降低螺栓总拉伸载荷F2的变化范围的变化范围轴向工作载荷轴向工作载荷F的变化范围的变化范围: 0 FCb+ CmCbF 0 F0 + F总拉伸载荷的总拉伸载荷的F2变化范围变化范围: Cb 或或

55、 Cm F2变化范围变化范围F 提高螺栓连接强度的措施有哪些呢？ 以螺栓连接为例，螺栓连接的强度主要取决于螺栓的强度，因此，提高螺栓的强度，将大大提高连接系统的可靠性。65%20%15%潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制F0m b措施一：措施一：降低螺栓刚度（降低螺栓刚度（ Cb Cb , b Cm , m m ） 措施三：措施三：综合措施（综合措施（ Cb Cm , F1 F ）F F F1 F2 bF0m 虽然F = =F但有F F强调残余预紧力减小F = =F， F1 = =F1F F前两种措施会导致残余预紧力减小，使密封性能降低。为保证可靠工作，可适当增大预紧力。F2F FF1

56、 b FF1F虽然F = =F但有F FF2 2FF3 3FF4 4FF5 510圈以后，螺母牙几乎不承受载荷。螺螺栓栓杆杆F F螺螺栓栓杆杆F F螺母体螺母体均载螺母均载原理均载螺母均载原理 螺母和螺杆均为拉伸变形，有助于减小两者螺距变化，使受载均匀。加厚螺母加厚螺母潘存云教授研制1015悬置螺母悬置螺母环槽螺母环槽螺母内斜螺母内斜螺母1015内斜与环槽螺母内斜与环槽螺母均载原理相同均载原理相同螺母也受拉螺母也受拉内斜螺母因力的作用点外移可使载荷较大的头几圈螺纹牙容易变形，使载荷上移而改善载荷分布不均。均载均载元件元件悬置螺母悬置螺母环槽螺母环槽螺母内斜螺母内斜螺母内斜螺与环槽螺母内斜螺与环

57、槽螺母都是改变螺母旋合部分的变形性质，使之和螺栓变形性质相同，均为拉伸变形，从而使螺纹牙上载荷分布趋于均匀；钢丝螺套钢丝螺套加工复杂，仅限于用加工复杂，仅限于用在重要场合或大型连接。在重要场合或大型连接。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制支承面不平支承面不平三、减小应力集中三、减小应力集中1.1.增大过渡圆角增大过渡圆角2.2.切制卸载槽切制卸载槽r r四、避免或减小附加应四、避免或减小附加应力力采用凸台或沉孔结构采用凸台或沉孔结构切削加工支承面切削加工支承面潘存云教授研制被连接件变形太大被连接件变形太大3.3.卸载过渡结构卸载过渡结构要从结构、制造与装配精度采取措施。要

58、从结构、制造与装配精度采取措施。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制五、采用特殊制造工艺五、采用特殊制造工艺冷镦头部、辗压螺纹冷镦头部、辗压螺纹疲劳强度提高疲劳强度提高30% 比车削 表面处理：表面处理： 氰化、氮化也能氰化、氮化也能提高疲劳强度。提高疲劳强度。球面垫圈球面垫圈采用球面垫圈和腰环采用球面垫圈和腰环螺栓可以保证螺栓的螺栓可以保证螺栓的装配精度。装配精度。腰环螺栓腰环螺栓一、螺旋传动的类型和应用一、螺旋传动的类型和应用调整螺旋调整螺旋静压螺旋静压螺旋类类型型运动形式有：运动形式有：3 36 螺旋传动螺旋传动螺母固定，螺杆转动并移动螺母固定，螺杆转动并移动 螺旋传动是利用螺杆和

59、螺母组成的螺旋副来实现传动的。作用：作用：回转运动回转运动 直线运动，同时传递动力。直线运动，同时传递动力。螺杆转动，螺母移动螺杆转动，螺母移动 按用按用途分途分传力螺旋传力螺旋传导螺旋传导螺旋滑动螺旋滑动螺旋滚动螺旋滚动螺旋按摩擦按摩擦性质分性质分传递动力传递动力 传递运动传递运动, ,要求精度高要求精度高调整相对位置调整相对位置螺母转动，螺杆移动螺母转动，螺杆移动 调整螺旋调整螺旋调整螺旋调整螺旋内循环内循环螺旋螺旋在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。外循环外循环滚动螺旋简介滚动螺旋简介滑动摩擦滑动摩擦 滚动摩擦滚动摩擦组成：组成：螺杆、

60、螺杆、螺母、滚珠螺母、滚珠返回通道返回通道类型：类型：外循环、内循环外循环、内循环返回通道返回通道返回通道返回通道不离开螺旋表面，每圈有一个反向器反向器（返回通道）反向器（返回通道）优点：优点：1)1)摩擦损失小、摩擦损失小、效率在效率在90%以上；以上； 缺点：缺点：1)1)结构复杂、制造困难；结构复杂、制造困难；应用实例：应用实例：飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、 数控机床、机器人。数控机床、机器人。 2)磨损很小，传动精度高；磨损很小，传动精度高；3)不自锁，可实现直线不自锁，可实现直线 旋转运动转换；旋转运动转换；2)2)有些机构为防止逆转需要另