机械原理课程设计参考实例

1、15吨压片机吨压片机.设计题目设计题目 o1.1设计目的设计目的 o1.2功能要求及工作原理功能要求及工作原理 o1.3原始数据和设计要求原始数据和设计要求 .设计目的设计目的机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。1.21.2功能要求及工作原理功能

2、要求及工作原理 (1）总功能要求:将干粉料压制成圆形片胚 （2）工作原理:15吨压片机系统的工作原理及工艺动作分解如图5.1所示。移动粉筛3至模具1的型腔上方等待装料，并将上一循环已成型的工件2推出（卸料）；然后粉筛震动，将粉料筛入型腔；下冲头5下沉一定深度，以防止上冲头4向上压制时将粉料扑出；然后上冲头向下，下冲头向上加压，并在一定时间内保持一定的压力；而后上冲头快速退出，下冲头随着将成型的工件推出型腔 。原理图原理图 1.21.2功能要求及工作原理功能要求及工作原理 1.3原始数据和设计要求原始数据和设计要求（1） 被压工件的外形是直径为被压工件的外形是直径为34mm，厚度为，厚度为5mm

3、的圆形片的圆形片坯。坯。 （2）冲头压力为）冲头压力为15吨（吨（150000N）。）。（3）生产率为每分钟）生产率为每分钟25片片（4）机器运转不均匀系数为）机器运转不均匀系数为10%。（5）驱动电动机的功率为）驱动电动机的功率为2.2kw,940r/min（6 6）各执行构件的运动参数为：）各执行构件的运动参数为： 上冲头行程为上冲头行程为9090100100mmmm； 下冲头下冲头5 5先下沉先下沉3mm3mm，然后上升，然后上升8mm8mm后停歇后停歇( (保压保压) )， 继而上继而上升升16mm16mm后停歇后停歇, ,等粉筛将片坯推离冲头后下移等粉筛将片坯推离冲头后下移2121m

4、mmm； 粉筛粉筛3 3在模具在模具1 1的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯的上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约料成形并被推出型腔后，粉筛复在台面上右移约454550mm50mm推卸成形推卸成形片坯。片坯。 2.2.运动方案设计运动方案设计 工作原理和工艺动作分解工作原理和工艺动作分解o (1)(1)送料：这一动作可以通过凸轮上升段完成o (2(2 筛料：要求筛子往复震动o (3)(3)冲压：上冲头向下冲压粉料，下冲头向上挤压粉料o (4)(4) 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯o (5)(5) 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道上

5、述五个动作，冲压和推出片坯相对简单，关键是要将送料和筛料两个过程时间要配合的非常恰当，这样来说就对机构提出较高的要求。我们设计过两个方案，一个是用曲柄滑块（左右方向）来推动筛子前行，等它到达预定的地方，我们在用一个带有弹簧的滑块（前后方向）来推动，实现前后振动的目的；但是这样做有一个很大的缺陷，就是加上一个前后方向的机构将会对solidworks造型产生较大的困难，而且多一个机构就又需要多一个动力引进，时间配合上就比较烦琐。3 3根据工艺动作拟订运动循环图根据工艺动作拟订运动循环图 对于对于1515吨压片机运动循环图主要是确定送料，吨压片机运动循环图主要是确定送料，筛料，和上冲头冲压，下冲头冲

6、压四个执行构件的先筛料，和上冲头冲压，下冲头冲压四个执行构件的先后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调后顺序，相位，以利对各执行构件的设计，装配和调试。试。循环图循环图3 3根据工艺动作拟订运动循环图根据工艺动作拟订运动循环图4机构选型机构选型 根据上，下冲头和送料机，筛料机这四个执行构件动作要求和结构特点，可以选择以下机构。上冲头上冲头 曲柄导杆曲柄导杆滑块机构滑块机构偏置曲柄偏置曲柄滑块机构滑块机构蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆机构机构下冲头下冲头 固定转动固定转动凸轮机构凸轮机构 送料机送料机锯齿状凸锯齿状凸轮轮偏 置 曲 柄偏 置 曲 柄滑块机构滑块机构蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆机构机构筛料机筛料机

7、锯齿状凸锯齿状凸轮轮弹簧曲柄弹簧曲柄滑块机构滑块机构 根据上面所示的四个执行构件的机构形态，可以求出15吨压片机的运动方案数为：N=3*1*3*2=18根据2中的分析，我们原本选定上冲头为偏置曲柄滑块机构，而下冲头为固定移动凸轮，送料机和筛料机都选为锯齿状凸轮。这样比较简单。但是在实际操作中，我们发现锯齿状凸轮难以制作，所以我们又改为偏置曲柄滑块机构，具体机构简图见7中。 5机械运动方案的选择和评定机械运动方案的选择和评定 6.机械传动系统的速比和变速机构机械传动系统的速比和变速机构根据选定的驱动电机的转速和冲压机的生产能力以及要求达到的运转效率。它的机械传动系统的总速比为： I=940/25

8、=37.6第一级皮带减速 I=3 z1=17 z2=51第二级齿轮减速 I=3.176 z1=17 z2=54第三级齿轮减速 I=3.94 z2=17 z3=677.机械运动方案简图机械运动方案简图 按已选定的三个执行机构的形式组成的机械运动方案，画出它的机构运动示意图。如下图所示：方案一：方案一： 上冲头为蜗杆蜗轮带动的偏置滑块上冲头为蜗杆蜗轮带动的偏置滑块,这个也是我这个也是我们采用的方案。们采用的方案。方案二：方案二： 曲柄滑块曲柄滑块+弹簧弹簧 振动，蜗轮蜗杆进退振动，蜗轮蜗杆进退主视图主视图 上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计划中能圆上图中为第二种方案的侧视图和主视图，也是计

9、划中能圆满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧满完成各种要求的，主视图两个滑块推动筛子左右移动，而侧视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动，视图中带有弹簧和一个曲柄滑块让筛子能在指定位置前后振动，达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机达到筛料的目的。上冲头使用偏置滑块，而下冲头使用凸轮机构。构。 侧视图侧视图方案三：方案三： 上冲头为偏心曲柄滑块上冲头为偏心曲柄滑块 上冲头参数：上冲头参数： H=90mm k=1.5 =36 e=40=36 e=40 =25r/min =25r/min 理论理论 a=39.5mm b=77.5mma=39.5mm

10、 b=77.5mm 实际实际 a=39.7mm b=89.52mma=39.7mm b=89.52mm8.机构运动分析机构运动分析 速度 加速度位移速度速度 加速度加速度 位移位移滑块滑块滑块参数：滑块参数： H=80mm k=1.5 =36 e=50H=80mm k=1.5 =36 e=50理论理论 a=30.5mm b=86.5mma=30.5mm b=86.5mm实际实际 a=36.2mm b=67mma=36.2mm b=67mm速度加速度位移速度速度 加速度加速度位移位移 下冲头凸轮下冲头凸轮 h=2h1 0=211 正弦正弦 s=h1/1sin(/1)/ v=h11-cos(/1)

11、/ 1 a=h12sin(/1)/ 12 等速等速 s=h(1-/0) v=-h/0 a=03 等速等速 s=h(1-/0) v=h/0 a=04 停停 s=h v=0 v=0 a=0 a=05 5 等速等速 s=h(1-/0)s=h(1-/0) v=h/0 v=h/0 a=0 a=06 6 停停 s=hs=h v=0 v=0 a=0 a=07 7 等速等速 s=h(1-/0)s=h(1-/0) v=-h/0 v=-h/0 a=0 a=08 8 正弦正弦 s=h1s/s0+sin(2/s=h1s/s0+sin(2/0)/20)/2 v=hcos(2/0)-1/ v=hcos(2/0)-1/ 00 a=-