涂装线机械化输送系统

1、机械化输送系统机械化输送系统 概况说明概况说明目 录一、主要输送流程二、设备技术参数表三、各输送线技术方案介绍四、电控系统一、主要输送流程白车身从焊装车间运至涂装车间，通过移载机转到前处理空中输送机的吊具上，通过前处理、电泳生产线。电泳后的车身通过电泳后的叉式移载机转到地面输送机的台车上，经过电泳烘烤，车身进入电泳储存区的地面摩擦线，同时备件自动直接通过移载机降至1层储存，并手工下件。电泳储存线的车身经过钣金、电泳打磨及打胶，打胶后车身通过PVC转挂转到PVC空中摩擦线的吊具上进行PVC喷涂，后经过另一PVC转挂回到地面输送机台车上，进入PVC烘干炉。车身通过PVC烘干炉后，进入PVC储存区的

2、地面摩擦线。PVC储存的车身经面漆、面漆烘干地面链后进入面漆储存区地面摩擦线。面漆储存的车身经检查、抛光、注蜡等工艺。检查合格的车身通过升降机升至二层，再通过转挂装置送到总装车间的输送线上。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.1 前处理、电泳输送机概述预清理室为摩擦驱动，连续运行工位。工位节距6米。前处理、电泳输送机用于完成搬送车身进行前处理、电泳工艺过程。结合xx公司多年来的成功经验，在完全满足标书及补充文件要求的基础上，本着对用户负责的原则，协商以下方案。 输送线采用积放链输送机。输送线主要由驱动部，张紧部，承载轨道，牵引轨道，牵引链条，带防浮装置的吊具，前处理-电泳线间辅

3、助转挂装置等设备构成。其中牵引链条采用日本进口的大福积放链条。链条带有加强筋，是本公司独有的产品，即可延长疲劳使用寿命又可降低链条运行时的噪音。链条行走时的声音可保证在75db以下。轨道采用日本进口优质型材进行制造。坡段及水平转弯处采用S35C钢材质。带车体吊具处承载轨为我公司独有的C108加厚轨道（空吊具储存搬运线为C100轨道），轨道强度高，寿命长。一次小车组，电泳导电铜排，吊具导电电刷等关键部品为日本进口部品。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍方案，流程描述白车身通过移载机移载至前处理输送线，通过一段空中摩擦输送线路送至前处理工艺线入口。按链条推头节距（5531mm）依次搬

4、进前处理工艺线，进行前处理各工艺过程。其中脱脂、磷化工艺槽体上方轨道设置驼峰，以提高车身的内腔处理质量。前处理工艺完成后，带车体吊具由输送链搬送至电泳输送链入口，前处理与电泳输送链换链处通过设置气缸式推车机辅助将吊具搬送入电泳工艺线，并设有同步装置，保证前处理与电泳线的同步性。前处理后的带车体吊具按推头节距（5531mm）依次搬进电泳工艺线，进行电泳各工艺过程，其中电泳槽体上方轨道设置驼峰，以提高车身的内腔处理质量。电泳工艺完成后，带车体吊具由输送链搬送至电泳输送链出口，脱离链条推头后，由摩擦轮驱动吊具前行至移载升降机处。前处理链、电泳链上的推头之间的距离完全相等，均为5531mm。在前处理、

5、电泳工艺区设置吊具导向轨道，确保携带车身的吊具运行平稳、不左右晃动。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍电泳槽轨道部设置通电铜排，吊具上设置铜刷及车身接电装置，铜排与吊具上的电刷在运行中结合紧密，避免出现打火花等问题，以便电流导入车身以完成泳漆作业。在由导电铜排处设置维修的点检步道。输送链链条选用日本进口大福专有带加强筋链条。承载小车选用日本进口大福产品。轨道采用日本进口优质型材进行制造。坡段及水平会转弯处采用S35C钢材质，带车体吊具处承载轨为我公司独有的C108加厚轨道（空吊具储存搬运线为C100轨道），轨道强度高，寿命长。驱动系统选用履带直线式驱动装置，配有单独的履带链条与输

6、送链链条进行啮合，链条之间安装有驱动爪，履带链条由刚性的链轮驱动。电机带制动，并设有机械和电气过载保护，过载时能迅速准确地反馈并停机。张紧装置采用重锤张紧型式，并辅助带弹簧的螺杆保护，设有断链保护和过载保护。在驱动站设置自动润滑装置，输送链上安装稀油润滑装置对链条、链节自动进行润滑。输送机链条小车轮润滑装置采用干油自动润滑装置。驱动、张紧部设维修平台，并设有梯子方便出入。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍序号序号工序内容工序内容一期节拍一期节拍（min/台）台）二期节拍二期节拍（min/台）台）备注备注1白车身移载机2.071.152电泳移载机2.071.153空吊具储存线2.0

7、71.153.2 前处理、电泳线空吊具储存输送机概述前处理、电泳线空吊具储存输送机用于输送和储存前处理、电泳线完成后的空吊具。输送线采用大福公司FDS OH-100系统空中磨擦驱动输送方式完成吊具的输送与存储。线路主要由空中摩擦驱动系统、带防浮装置的吊具、焊装-前处理移载升降机、 电泳出口移载机、吊具定位装置等设备构成。吊具清理维修备用吊具数量为2台。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.2 前处理、电泳线空吊具储存输送机白车体搬送移栽机（采用带伸缩叉的电动剪式举升台）。车体经移栽机（采用带伸缩叉的电动剪式举升台）移载到吊具上后，由摩擦驱动吊具前行，在与备品上件升降机处的线路合流

8、后设吊具防浮装置加锁设备，自动对吊具防浮装置加锁吊具进行防浮加锁后，通过摩擦驱动输送至前处理悬链输送机入口。由前处理积放链条按5531mm的节距搬入前处理工艺线。经过前处理、电泳工艺后，在悬链出口处设置摩擦驱动，吊具由摩擦驱动搬出电泳线，搬送至移载机前的吊具防浮解锁装置处，自动对防浮装置解锁。电泳-地面搬送设备移载机（采用带伸缩叉的电动剪式举升台）。空吊具存储线电泳车身被移载到地面搬送线后，空吊具由摩擦驱动输送到空吊具存储区。 正常上班期间，空吊具不再此区域储存，直接搬送到白车身移载机处接车。下班后，前处理电泳线的吊具需全部排空进入此储存区域。因空吊具储存区域下方为地面搬送输送线的空台车储存区

9、域，因此在电泳工艺完成后在与摩擦驱动线路转挂前有一爬坡，提高空吊具储存线高度，使在空吊具储存区域，吊具底距2楼地面1.65米以上，一般维修人员在地面行走维护时不会有与吊具碰撞的危险。在白车身移载机前设置一5度下坡段，降低前处理接车吊具与焊装-总装地面搬送线台车的高度差，以实现可用电动举升台来实现移载白车身的功能。空吊具搬送线设置摩擦驱动点检步道。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.2 前处理、电泳线空吊具储存输送机备品上件升降机 因有5%的备品上件需求，因此设置一备品上件升降机。在空吊具存储区域设置一分流道岔，空吊具搬送至备品上件升降机处，升降机带空吊具下降到一层，备品由手推台

10、车搬送至升降处，升降机上升，将备品车身搬送至空中输送线。 此升降机为双柱带式升降，采用皮带驱动。升降机设有皮带断裂保护装置，当有皮带断裂发生时，可及时停止升降机设备的运行。 升降机轨道两侧接口处设轨道锁。升降轨道及两侧轨道开口处均设有机械死挡装置，保证上下位的安全。 在驱动装置附近安装吊装装置，装置为用于吊装手拉葫芦的工字型钢，手拉葫芦。吊具维修区域 备品上件升降机同时负责将需要维修的吊具搬送到1层维修间的功能。需要维修的吊具通过升降机下降到1层，进入通向维修间的轨道，然后手动推吊具进入维修间。在维修区域设吊具检具1套三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍 白车身移载机的移载流程请见

11、下述介绍。 此移载机采用带伸缩叉的电动剪式举升台。 电动剪式举升台在低位等待，白车身由焊装-涂装输送线搬送至移载机处。伸缩叉伸出，向上抬升使白车身脱离台车，伸缩叉收回至中间位，电动剪式举升台上升到高位，等待前处理搬送线吊具到位。前处理吊具搬送到移载机位置后，吊具定位锁紧，发信号给举升台可以进行移载，得到信号后，伸缩叉伸出，到位后下降，将车体放置到吊具上，伸缩叉收回中间位，下降到低位后继续等待下一个白车身到位，进入下一个移载循环。 前处理吊具待伸缩叉收回到中间位后，打开吊具锁，搬出带车身的吊具，搬出干涉距离后，给后吊具发送信号，后吊具搬入，定位锁紧后等待接车。进入下一循环。 此移载机的节拍为2.

12、07-1.15min/unit。 为保证移载转车的精度，在移载机处的前处理搬送线上设置吊具定位锁，水平导向轨确保车身移载、升降、转挂位置准确。同样焊装-涂装输送线上须设置台车定位锁紧装置。 三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍 电泳-地面搬送移载机的移载流程请见下述介绍。 此移载机采用带伸缩叉的电动剪式举升台。 带伸缩叉电动剪式举升台在中间位等待，电泳车身搬送到移载机处，吊具定位锁紧，发出可以接车信号，伸缩叉伸出，向上抬升使车身脱离吊具，伸缩叉收回至中间位，电动剪式举升台下降到送车高度，等待地面搬送线台车到位。空台车搬送到移载机位置后，发信号给举升台可以进行移载，得到信号后，伸缩叉

13、伸出，到位后下降，将车体放置到台车上，伸缩叉收回中间位，上升到接车高度后继续等待下一个电泳车身到位，进入下一个移载循环。 电泳搬送线在，伸缩叉带车身收回到中间位后，打开吊具锁，搬出空的吊具，搬出干涉距离后，给后吊具发送信号，后带电泳车身吊具搬入至移载机处等待接车，进入下一循环地面输送线，在伸缩叉放置车体于台车上并收回到中间位后，台车锁打开，带车体吊具搬出，搬出干涉距离后，给后台车发送信号，后空台车搬入至移载机处，台车锁定位锁紧，等待接车，进入下一循环。 此移载机的节拍为2.07-1.15min/unit。 为保证移载转车的精度，在移载机处的电泳搬送线和地面台车搬送线上设置吊具定位锁，水平导向轨

14、确保车身移载、升降、转挂位置准确。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机概述 地面工艺线输送机终装输送线用于完成将电泳后的车身依次输送并通过电泳烘干炉，钣金检查，电泳打磨，PVC喷涂，焊缝密封，PVC烤炉，密封检查，喷漆室，面漆烤炉，检查修正，黑膜，喷蜡等工艺，将合格车身送至涂装-总装移载机处，通过移载机移载到去总装的输送线上。将空台车输送到电泳移载机出接车。 不合格车身输送到点修室或大返修室，大返修车身再通过升降机返送回2层喷漆室。 烘干炉前序欠车时烘干炉不停线，其他工艺链前序欠车时工艺线停线。 地面台车清洗维修备用台车数量为8台。三、各输送线

15、技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述 搬送线及储存线采用摩擦轮驱动方式。轨道高度低、40Kg/m轻量型构造。坡段及水平回转处轨道采用S35C材质。水平弯轨为日本进口部品。台车构造简单，重量轻。搬送速度高。最小驱动功率（0.1KW台）、只有台车通过时，电机才启动，最大限度的节省能源。 电泳烘干室、PVC烘干室、面漆烘干室采用4反向积放链输送方式。 反向积放链出入口处与摩擦驱动轨道无缝对接，无需转挂等附加设备。采用大福带有加强筋的链条、即可延长疲劳使用寿命又可降低链条运行时的噪音。带有加强筋的链条是本公司独有的产品，日本进口部品。链条行走时的声音

16、保证在75db以下。台车的行走小车及烤炉输送线链条用小车封装了本公司推荐的长寿命、免维护的耐热润滑脂。坡段及水平会转弯处采用S35C钢材质，轨道强度高，寿命长。驱动系统选用履带直线式驱动装置，配有单独的履带链条与输送链链条进行啮合，链条之间安装有驱动爪，履带链条由刚性的链轮驱动。电机带制动，并设有过载保护，过载时能迅速准确地反馈并停机。张紧装置采用重锤张紧型式，并辅助带弹簧的螺杆保护，设有断链保护和过载保护。在驱动站设置自动润滑装置，输送链上安装稀油润滑装置对链条、链节自动进行润滑。输送机链条小车轮润滑装置采用干油自动润滑装置。烘干炉内输送链上安装有伸缩接头用于满足轨道膨胀及收缩，并且与烘干炉

17、伸缩点对应布置，保证烘干炉膨胀或收缩时，输送链及其支撑部分安全可靠。 在烘干炉上下坡段，设置断链后车身防下滑装置。上下坡的角度为25度。电泳烘干炉上坡为18度。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述 喷漆室及钣金检查、电泳打磨、焊缝密封、检查修饰、黑膜喷蜡等工艺线处采用上下回转的链式输送机方式。 工艺线上设导向轨道及防护盖板。保证工艺线上台车行走平稳性。喷漆室内输送链设全封闭防止涂料侵入的防护盖板，喷漆室轨道设计成可拆卸清理的结构。同时，漆雾防护参照日本大福采用的结构形式。驱动装置设有机械和电气过载保护，过载时能迅速准确地反馈并停机

18、。包括轨道封闭及轨道与设备踏台之间的封闭。（设备在轨道处留出600mm宽的空间，以便轨道安装。） 详细流程如下：详细流程如下： 电泳后的车身经移载机搬送至地面摩擦驱动线上后，有摩擦驱动将带有车体的台车搬送到电泳烘干室。电泳烘干室输送机采用大福4反向积放链输送机。在烘干室输送机入口，积放链推头按5311mm的推头节距，依次将电泳后的车身搬送至烤炉内。烘干后的车体经强冷室送至烘干室输送机出口处。在台车脱开链条推头牵引后，由摩擦驱动台车前行至电泳后吊具储存区。在储存区入口处设有分流道岔，正常上班时，车体不进入储存区域，直接升降机下降到1层，进入到钣金修正工序。备品车体经分流道岔被搬送至备品下件升降机

19、处。 下班时，从烤炉出来的车体经分流道岔进入储存区。储存区的可储存位置可以将前处理、电泳及烤炉内的车体全部排空。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述 电泳后存储区台车经升降机下降到1层，前行进入到钣金检查线。钣金检查线后可以通过分流道岔进入钣金离线修正间，修理完成后再经过合流道岔进入主搬送线路。不需离线车辆通过摩擦驱动直接搬送至电泳打磨线。电泳打磨完成后，车体被搬送至PVC喷涂区域。经PVC上件升降机将车体搬送至PVC喷涂输送线上。空台车向前搬送至PVC下件升降机处等待接车。空台车从PVC下件升降机处接车后，继续有摩擦驱动搬送至焊

20、缝密封线。密封线为2条线，从PVC喷涂搬运过来的车体经分流道岔可以分别进入2条密封线，1期时只制作密封1线，但分流道岔和合流道岔预留，2期改造时可以方便的进行能增，不需改动原线路。.焊缝密封完成后，车体通过升降机上升至2层，搬送至PVC烘干室入口。PVC烘干室输送机采用大福4反向积放链输送机。在烘干室输送机入口，积放链推头按5311mm的推头节距，依次将搬送来的车身运至烤炉内。烘干后的车体经强冷室送至烘干室输送机出口处。在台车脱开烘干室链条推头牵引后，由摩擦驱动台车前行至PVC烘干后吊具储存区。储存区的可储存位置可以将PVC烤炉内的车体全部排空。 密封存储区后设密封检查线，采用摩擦驱动方式进行

21、搬送。此区域内的电机带有变频控制，可以按节拍调整搬送速度。密封检查线连续运行方式。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述 车体完成密封检查后进入面漆线。一期只制作面漆1线。预留进入面漆2线的分流道岔及晾干室后的合流道岔，以便于2期能增时改造，不需改动原线路面漆线所有喷涂区域，轨道及链条周边安装有保护罩。能防止涂料污染轨道和链条。保护罩拆卸、安装方便可靠，便于清理，方便维修人员处理故障。面漆后的晾干室为链条驱动方式，车体经过链条牵引通过晾干室进入面漆烘干室。面漆烘干室输送机采用大福4反向积放链输送机。在烘干室输送机入口，积放链推头按5

22、311mm的推头节距，依次将晾干室的车身搬送至烤炉内。烘干后的车体经强冷室送至烘干室输送机出口处。一期只制作面漆烘干室1线。在台车脱开链条推头牵引后，由摩擦驱动台车前行至面漆后台车储存区。在储存区入口处设有分流道岔，正常上班时，车体不进入储存区域，直接搬送至升降机处下降到1层，下班时，从烤炉出来的车体经分流道岔进入储存区。面漆后储存区的可储存位置可以将面漆入口-烤炉出口内的车体全部排空。面漆后下降至1层升降机，1期只做1台。从面漆后储存区出来的车体经升降机降至1层后，搬送至检查修饰线。 检查修饰完成后，正常车体由摩擦驱动搬送至黑膜喷蜡工位。不合格车身进入点修室，点修室前设置点修储存区域，用于需

23、点修车体较多时，暂时存储。 三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述 点修储存区的车体可以通过3个手推移行机（两侧带手推把手），分别进入8间点修室，点修储存区-点修出口处的设备全部为手动，不安装驱动装置。需大修的车体可以通过分流道岔自动搬送至大返修室。 点修完如还不能修好的车体也可以通过线体自动送至大返修入口。大修室后方2期设置中涂打磨线，1期时不制作。 大返修车身及2期时需中途打磨的车身通过升降机返回2层，重新进入面漆线。 黑膜，喷蜡完成后，车体由摩擦驱动线搬送升降机处上升到2层。在进入升降机前设一分流道岔，可以将车体搬送至监察评审

24、室。车体由升降机搬送到2层，然后搬送至涂装-总装移载机处。 涂装-总装移载机。此移载机采用带伸缩叉的电动剪式举升台。 移载机的移载流程请见下述介绍。 电动剪式举升台在低位等待，涂装合格的车身由地面摩擦输送线搬送至移载机处。伸缩叉伸出，向上抬升使白车身脱离台车，伸缩叉收回至中间位，电动剪式举升台上升到高位，等待总装线空台车到位。总装线空台车到达移载机位置后，台车定位锁紧，发信号给举升台可以进行移载，得到信号后，伸缩叉伸出，到位后下降，将车体放置到吊具上，伸缩叉收回中间位，下降到低位后继续等待下一个涂装合格车身到位，进入下一个移载循环。 涂装地面摩擦线台车等伸缩叉将车移走，收回到中间位后，打开台车

25、锁，搬出空车，搬出干涉距离后，给后台车发送信号，后台车搬入，定位锁紧后等待移载机接车。进入下一循环。此移载机的节拍为2.07-1.15min/unit。 为保证移载转车的精度，在移载机处的地面搬送摩擦线上设置台车定位锁，水平导向轨确保车身移载、升降、转挂位置准确。同样去总装输送线上须设置台车定位锁紧装置。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.3地面工艺线输送机地面工艺线输送机方案，流程描述空台车返回线 移载机将合格车身从地面摩擦线取走后，空台车由摩擦驱动搬送前往空吊具储存区。 返回线正常上班时除必要运行台数外还要存储下班时可以将前处理及电泳线排空的台车。在返回线区域设一分流道岔，

26、可以将需维修的台车搬送到离线区， 在维修区内设置台车检具1台。维修段可实现从上部抽车组。大修台车通过附近吊装孔直接送到一层。提供吊具和台车大修专用转运车各1个。空台车储存区位于电泳吊具下区域设置PVC防水棚。 带轨道活动手推车2台。包括部分钢平台及电泳与土建平台之间的钢平台。电泳备品下件线 电泳烘干后的备件通过分流道岔搬送至备品下线升降机处。备件经升降机降至1层后，经地面摩擦搬送线输送至下件处，下件处由客户自设电动葫芦或其他设备手动下线。 备品下线后空台车返回备品下线升降机返回2层，搬送至电泳出口移载机处接车。1层-2层地面摩擦输送线高度变更升降机。 地面搬送输送系统共有6处（1期，二期面漆后

27、需追加1台）在1层和2层间转换的升降机。此升降机为双柱皮带升降机，采用皮带驱动。升降机设有皮带断裂断链保护装置，当有皮带断裂断链发生时，可及时停止升降机设备的运行。升降机轨道两侧接口处设轨道锁。升降轨道及两侧轨道开口处均设有机械死挡装置，保证上下位的安全。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.4 PVC喷涂输送机概述 PVC喷涂输送机主要用于完成将地面摩擦线搬送来的车身移载到空中摩擦线上，完成PVC喷涂工艺，然后再将车身返送到地面台车搬送线上。输送线采用大福公司FDS OH-100系统空中磨擦驱动输送方式完成PVC喷涂工艺。线路主要由空中摩擦驱动系统、吊具、上下件升降机，吊具定位

28、装置等设备构成。工艺段采用连续输送。PVC吊具清理维修备用吊具数量为1台。方案，流程描述 PVC上件升降机PVC上件升降机的移载流程请见下述介绍。 升降机在低位等待，车身由地面摩擦输送线搬送至移载机处。台车锁定位锁紧，轨道锁打开，升降机上升至高位，空中摩擦线PVC吊具臂闭合，升降机慢速下降，将车身放置在空中摩擦线PVC吊具上，然后高速下降到低位，轨道锁锁紧，等待下一车身到位，进入下一循环。 PVC吊具在接到升降机移载过来的车身，并得到升降机已降至低位信号后，吊具锁打开，带车身吊具搬出，搬出干涉距离后，给后吊具发送信号，后吊具搬入，定位锁紧后，打开吊具臂等待升降机上升到位信号，升降机到位后，吊具

29、臂闭合，升降机下降，将车体移载到PVC吊具上，进入下一循环。此移载机的节拍为1.95-1.15min/unit。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.4 PVC喷涂输送机此升降机为电动剪式举升机。 升降机轨道两侧接口处设轨道锁。升降轨道及两侧轨道开口处均设有机械死挡装置，保证上下位的安全。PVC上件升降机处得到移载车身的吊具，由空中摩擦驱动吊具进入PVC喷涂工艺区 。在PVC喷涂工艺区内的摩擦驱动由变频器控制采取连续式输送。PVC喷涂工艺完成后，吊具进入PVC下件升降机。由下件升降机将车身移载到地面搬送线的台车上。从PVC下件升降机出来的空吊具进入空吊具返回线，在空吊具返回线设置维修段及升降段。维修段区域设置吊具检具一台。三、各输送线技术方案介绍三、各输送线技术方案介绍3.5 辅助工程辅助工程除上述主体设备以外，还包含如下辅助工程： 输送设备的钢结构主要分布于空中输送设备，前处理电泳线及PVC线的吊装梁、吊杆、支撑；驱动张紧及升降机的检修平台、安全护栏等。 压缩空气管道及附件 维修清理用设备 前处理吊具维修处设带行走手拉葫芦 1台 PVC吊具用离线葫芦 1台 备品下件用电葫芦（带电动行走） 1台 钣金离线设置车身离线用电葫芦（带电动行走） 1台 吊具台