博世力士乐用于摊铺机的电控系统

1、博世力士乐用于摊铺机的电控系统王翔2011-12-23 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch Rexroth博世力士乐行走机械产品及应用 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefug

2、nis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS系统-博世力士乐应用和设计系统显示器操作手柄应用软件核心控制器传感器Bosch Rexroth诊断工具 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.RA 放大器用于简单的应用系统: 最大 2 个比例电磁铁和一个开关量输出结构紧凑, 外部标定斜坡时间电磁

3、铁电流脉宽调制(PWM)频率LED 灯故障诊断供电电压 9.32 V工作温度 - 40 . + 85CIP65Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Pump Control 泵控 Valve Control of two Valves 阀控Wiring 接线Potentiometer setting参数设定Ready

4、 完成Bosch RexrothRA 放大器的应用 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS RC控制器系列RC28-14Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsb

5、efugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch RexrothBODAS RC控制器系列 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.样本号 : RD/RE 95204客户得益产品特点 微处理器: TC1797 180 MHz RAM 1 MByte Flash 4 MByte EEPRO

6、M32 kByte4 CAN 2.0B 总线接口最新TriCore 32 位微处理器，高速运算为传感器提供5V，10V恒压源 两级中央切断输出功能 达到ISO 13849 PL=d安全等级 典型应用: 通用所有工程机械 中央控制单元Bosch RexrothBODAS RC控制器30系列 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.样本号 : RD/R

7、E 95203客户得益RAMFlashEEPROMCPU TriCore1 MB6 MB32 KBTC1796Main Frequency 150 MHzConnector: 1* 96-pin, 1 *58-pin产品特点 多用途输入输出通道 57 输出通道 67 输入通道 最多达10个频率输入通道 6 DSM 传感器输入通道 4 温度输入通道4 CAN 2.0B 总线接口最新TriCore 32 位微处理器，高速运算最新KWP2000通讯接口用于下载与诊断网络应用时，可用外部释放开关进行安全控制 典型应用: 通用所有工程机械 中央控制单元Bosch RexrothBODAS RC控制器30

8、系列 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.RC控制器的特点（1）模块化成熟、可靠的硬件。对于不同的应用，有合适的方案供选择（2）安全性博世看门狗技术和中央切断功能全部输入、输出都有故障侦测、自保护功能全系列控制器均具有CE认证宽电压工作范围8-32V，工作温度- 40 . + 85C高防护等级 IP69K，耐振、抗冲击，适用于恶劣环境高电磁兼容

9、性 100VRSM/M 95/54/EG全部PWM输出均有温度及电压自动补偿功能，输出电流恒定（3）经济性输入、输出端口的多功能性控制器自带传感器供压源（5V、8V），电压恒定，传感器无需外接电源独立的CAN总线接口，每一个接口可运行不同的协议，同时发送/接收30多个数据包，易于系统扩展。Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei

10、uns.Bosch RexrothBODAS 传感器 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.速度传感器 HDD样本号 : RD/RE 95135客户得益 适用于拾取低转速信号 双螺栓不对称定位，快速轻松安装方式，无需调整精简的外形，汽车电子品质，长寿命工作时间生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth产品特点 霍尔效应测量(无接触方式)供应

11、电源 12,24 VDC(8.32 V)频率范围 2Hz. 6kHz拥有单独信号的旋转方向检测，及冗余信号检测温度环境 - 40 . + 125C电磁兼容性 100 V/m工业防护等级 IP69K 典型应用： 回转角度检测 车辆速度控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS 压力传感器PR2安全性适用于行走机械液压的高工作要求样本号

12、: RD/RE 95138客户得益 通用传感器外形及接头，同时覆盖宽范围的压力测量信号，实现了标准化和灵活度的结合生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth产品特点 密封金属薄膜测量方式 测量范围 25、50、160、250、400、600bar供应电源 5 VDC输出模拟信号0.5 .4.5 VDC温度环境 - 40 . + 125C电磁兼容性 100 V/m优良的防震动，防压力尖峰，防温度冲击等性能工业防护等级 IP69K 典型应用： 所有工程机械 混凝土泵送控制 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schut

13、zrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS 温度传感器 PTC 测量气体温度 范围 - 40 . + 130C PTC-Sensor IP64 典型应用: 所有工程机械 自动风扇控制 (AFC)产品特点 测量液温 范围 - 30 . + 130C PTC-Sensor IP64样本号 : RD/RE 95180/1客户得益 成熟的风扇驱动系统部件生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG

14、, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.角度传感器 WS1样本号 : RD/RE 95140客户得益 适用于多样的复杂工作环境 汽车电子品质，精致设计与制造保证长寿命工作时间生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth产品特点 霍尔效应测量(无接触方式)供应电源 5 VDC角度范围 90 输出模拟信号0.5 V .4.5 V精确率在2%超过3千万次寿命循环温度环境 - 40 . + 100C电磁兼容性 20

15、0 V/m工业防护等级 IP69K优秀的环境适应性 典型应用： 极限功率载荷调节 旋挖钻机主桅调平控制EJ标准轻型手柄THE重型手柄DI3彩色显示器DI4系列彩色显示器EJ 系列手柄: 紧凑型设计(用于 叉车, 拖拉机等) 带冗余度的无接触式轴向传感器 模拟或CAN双路信号 EC2000, EC2000+,EC4000THE 系列手柄: 坚固外壳，用于工程机械 带冗余度的无接触式轴向传感器 模拟或CAN双路信号 EC2000, EC2000+,EC4000 ,4THEC5DI3高清晰: 640 x480 真彩色图形显示器(DI3) 自定义界面编程 CAN通讯接口 故障自我诊断DI4高清晰: 大

16、中小三种系列 真彩色图形显示器 自定义界面编程 CAN通讯接口 故障自我诊断 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch RexrothBODAS 手柄与显示器系列 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Ver

17、fgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS 真彩色显示器 DI3样本号 RE 95270坚固的外壳设计适用于户外操作自带短路，断线，极性接反保护。1 快速导航旋钮6 自定义功能键双视频接口，全方位安全监测画中画功能双CAN总线接口自定义画面，自由程序下载高工业防护等级IP65典型应用: 叉车 钻机产品特点 6.5 RGB 真彩色 65536 色显示屏 32 位专用图像处理芯片 显示内容： 实时过程参数, 高清晰模拟仪表盘 故障信息客户得益 可连接摄像头，高清晰视频显示生产时间 已系列化生产Bosch Rexrot

18、h Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch RexrothBODAS 真彩色显示器 DI3 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Wei

19、tergaberecht, bei uns.BODAS 硬件中的博世基因BOSCH 技术秘诀贯穿在工程过程和制造技术之中: 按博世汽车品质标准进行开发和测试 博世品质使您的机器具有高可靠性 自始至终的博世质量会大大减少您机器的寿命成本 博世汽车系列产品保证了电子产品具有非常竞争的价格Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns

20、.Bosch RexrothBODAS 标准软件 (AS) Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.BODAS 开发工具系列的BODAS系统（硬件，软件等完整的开发环境:包括编程，模拟，下载国际标准的IEC编程架构及语言用户可在编程平台上直接模拟运行用户可用编程平台直接下载程序代码进入控制器 窗口直接显示程序运行状况 支持BODEM/BODAS S

21、ervice诊断 可生成系列化的批量机器代码，快速写入内存， 提高下载速率产品特点样本号 RD/RE 95112客户得益 很短的开发周期 优异的软件质量 软件程序各部分可重复应用，移植性好），通用性好生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.特性BODAS 调试与诊断工具样本号 RD/RE 95086

22、客户得益简明的参数调整方式在施工地点可迅速的诊断故障开发与应用分开并行系列的BODAS系统（硬件，软件等），通用性好生产时间 已系列化生产Bosch Rexroth产品特点 包括 BODEM 24全部功能 通过 RS232 (MC Gen. and RC Gen.20&21) 和通过 CAN (RC Gen. 22 andfuture series) 实现通讯对BODAS-design 进行诊断配置闪存软件到 BODAS RC控制器中通过硬件锁防护各项功能的使用BODAS-service 向下兼容 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr de

23、n Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.摊铺机的电子控制技术摊铺机需要哪些控制1、恒速行走控制2、自动转向控制3、自动调平控制4、自动输料控制5、自动分料控制6、振动、振捣频率控制7、自动润滑控制8、逻辑安全控制9、故障自动监测处理10、机群控制11、CAN总线技术的应用Bosch Rexroth12、节能技术13、环保、排放技术14、新产品15、黑匣子功能16、GPS的应用17、蓝牙技术18、激光调平技术19、发动机管理技术。 Al

24、le Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.恒速行走控制要求摊铺作业时需要恒速控制、轨迹控制- 不受温度的影响- 不受负载变化的影响( 包括路面的影响, 由于原料变化产生的牵引力变化)- 不受转向的影响- 不受操作者技能水平的影响- 最小电流的自动标定Bosch Rexroth摊铺机的电子控制技术 Alle Rechte bei Bosch Rexroth

25、 AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch Rexroth速度设定电位计速度调节电位计 (0 - 100) S速度范围S速度指令逻辑运算指令/实际比较及PID运算恒速控制左输出右输出摊铺机的电子控制技术 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefu

26、gnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.可靠的硬件是保证行走同步的必要条件智能闭环控制是保证行走同步的主要手段最小电流标定是保证行走同步的必要方法Bosch Rexroth摊铺机的电子控制技术 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.摊铺机的电子控制技术-CAN总线的应用可实现全系统总线通讯，安

27、全可靠集中输入，独立操纵台，与车体实现即插即用分散控制，总线连接，故障实时监测，便于远程监控Bosch Rexroth Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.摊铺机需要高品质控制硬件1、耐高温2、耐震、耐冲击3、高防护等级4、高电磁兼容性5、高可靠性。Bosch Rexroth摊铺机的电子控制技术ItemRemarkNamePart Number

28、QuantityData Sheet1RC控制器RC12-10/30 + BODAS RuntimesystemR9170081811RE952042RC控制器插头Connector-Kit 154-Pin for RC12-10R9026036221RE952043诊断插头Diagnosis socket(FCI Metalock-Bantam 8-Pin)R9098312911RE9508545标准显示器（或带视频功能）BODAS Display DI3 Standard(Video)R902109513(R902109505)1RE952706显示器插头Connector 12-Pin

29、Deutsch DT06 for DI3R900877038178行走手柄Hand Level Potentiometer HG120/GB11R9098308811RE95041910行走马达自带转速传感器HDD2L32ND/20R9020827312RE9513511转速传感器插头Connector Deutsch DT 06-4 for HDDR9026018052RE95135 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfgungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.Bosch Rexroth摊铺机所需控制元件-力士乐硬件1Dynapac2Volvo（ABG）3湖南三一4中联5成都新筑6北京天顺长城7陕西中大8天津鼎盛9陕建10西安筑路 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch fr den Fall von Schutzrechtsanmeldunge