项目 空调风机变频PID控制PPT学习教案

1、会计学1项目项目 空调风机变频空调风机变频PID控制控制项目三 空调风机变频PID控制3.1 项目背景及要求3.2 知识讲座（PID控制与变频器）3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计）3.4 技能训练二（A700变频器节能计算）3.5 项目设计方案第1页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第2页/共117页空调风机 项目三 空调风机变频PID控制第3页/共117页中央空调系统广泛应用于工业与民用领域 ,而变频风机已经成为中央空调节能的一个重要部分 ，其优点： 1）节能潜力大 2）控制灵活 3) 可避免冷冻水,冷凝水上顶棚的麻烦等 项目三 空调风机变频PID控制第4页/共117

2、页图3.1 中央空调工作示意 图项目三 空调风机变频PID控制第5页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第6页/共117页图3.2 空调风机温度控制 项目三 空调风机变频PID控制第7页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第8页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第9页/共117页图3.3 变频器内置PID控制原理 项目三 空调风机变频PID控制第10页/共117页图3.4 通用变频器PID控制原理图要使变频器内置PID闭环正常运行，必须首先选择PID闭环选择功能有效，同时至少有两种控制信号：（1）给定量，它是与被控物理量的控制目标对应的信号。（2）反馈量，它是通过现场传感器

3、测量的与被控物理量的实际值对应的信号。项目三 空调风机变频PID控制第11页/共117页PID调节功能是将根据两者的差值，利用比例P、积分I、微分D的手段对被控物理量进行调整，直至反馈量和给定量基本相等，达到预定的控制目标为止。图3.5 通用变频器内置PID的控制校准过程项目三 空调风机变频PID控制第12页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第13页/共117页1.变频风机的静压变频风机的静压PID控制方式控制方式项目三 空调风机变频PID控制第14页/共117页图3.6 中央空调送风机的静压控制 项目三 空调风机变频PID控制第15页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第16页

4、/共117页图3.7 变频风机的恒温控制项目三 空调风机变频PID控制第17页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第18页/共117页图3.8 变频风机的多段速控制项目三 空调风机变频PID控制第19页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第20页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第21页/共117页如果两种不同成分的均质导体形成回路，直接测温端叫测量端，接线端子端叫参比端，当两端存在温差时，就会在回路中产生热电流，那么两端之间就会存在Seebeck热电势，即塞贝克效应。热电势随着测量端温度升高而增加，热电势的大小只和热电偶导体材质以及两端温差有关，和热电偶导体材质的长度、直

5、径无关 图3.9 热电偶原理项目三 空调风机变频PID控制第22页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第23页/共117页图3.10 热电阻原理项目三 空调风机变频PID控制第24页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第25页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第26页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第27页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第28页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第29页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第30页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第31页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第32页/共117页

6、项目三 空调风机变频PID控制第33页/共117页a) 误差信号输入b)测定信号输入图3.13 PID框图项目三 空调风机变频PID控制第34页/共117页图3. 14 PID动作过程项目三 空调风机变频PID控制第35页/共117页图3.15 PID自动切换项目三 空调风机变频PID控制第36页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第37页/共117页a)负作用 b)正作用 项目三 空调风机变频PID控制第38页/共117页图3.17 温度负作用图3.18 温度正作用项目三 空调风机变频PID控制第39页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第40页/共117页项目三 空调风机变频P

7、ID控制第41页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第42页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第43页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第44页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第45页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第46页/共117页如图3.19所示为节能平均值的计算与Y92输出信号。图3.19 节能平均值项目三 空调风机变频PID控制第47页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第48页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第49页/共117页图3.20 消耗功率与对额定的转速比项目三 空调风机变频PID控制第50页/共117页项目三 空调

8、风机变频PID控制第51页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第52页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第53页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第54页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第55页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第56页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第57页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第58页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第59页/共117页以每度电价0.5元计算，则采用变频调速每年可节约电费45.3万元。通过以上两种常见设备工况下的节能计算也可以看出，变频调速技术的应用在风机和泵类上具有显著的节能降

9、耗效果。当然，由于各种工业现场的负载、运行工况、控制目标的差异，在计算方式上存在很大的区别；因此，针对实际问题要采取不同的原始数据和计算公式。项目三 空调风机变频PID控制第60页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第61页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第62页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第63页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第64页/共117页图3.22 恒温变频控制系统项目三 空调风机变频PID控制第65页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第66页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第67页/共117页项目三 空调风机变频PID控制

10、第68页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第69页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第70页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第71页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第72页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第73页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第74页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第75页/共117页图3.24 电位器旋钮刻度盘项目三 空调风机变频PID控制第76页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第77页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第78页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第79页/共117页图

11、3.25 休眠功能示意起动过程：运行命令发出后，只有当模拟量电流输入到达或超过某值Ib，其所对应的设定频率达到fb时，电动机才开始启动，并按加速时间加速到模拟量电流输入对应的频率。停机过程：运行过程中当模拟量电流值减小到Ib时，变频器并不会立即停机，只有当AI1电流继续减小到Ia，对应的设定频率为fa时，变频器才停止输出（但不停机），即零频运行。显然，这里的fa就是零频运行阈值，fbfa就是零频回差。 项目三 空调风机变频PID控制第80页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第81页/共117页图3.26 PID过程的休眠功能示意项目三 空调风机变频PID控制项目三 空调风机变频PID控

12、制第82页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第83页/共117页图3.27 变频器输出侧短路项目三 空调风机变频PID控制第84页/共117页图3.28 桥臂直通故障项目三 空调风机变频PID控制第85页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第86页/共117页图3.29 传感器的波形图项目三 空调风机变频PID控制第87页/共117页图3.30 过流检测电路项目三 空调风机变频PID控制第88页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第89页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第90页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第91页/共117页项目三 空调风机变频PID

13、控制第92页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第93页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第94页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第95页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第96页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第97页/共117页图3.31 自动限流动作示意项目三 空调风机变频PID控制第98页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第99页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第100页/共117页图3.32 过载示意项目三 空调风机变频PID控制第101页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第102页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第103页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第104页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第105页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第106页/共117页项目三 空调风机变频PID控制第107页/共117页图3.33 泵的流量转速压力关系曲线项目三 空调风机变频PID控制第108页/共117页图3.34 锅炉给水泵给水示意项目三 空调风机变频PID控制第109页/共117页项目三 空