笫6章调制与解调5

1、 2、抑制载波调幅、单边带调幅和残留边带调幅、抑制载波调幅、单边带调幅和残留边带调幅3、正交幅度调制与解调、正交幅度调制与解调4、数字信号调幅、数字信号调幅三、角度调制三、角度调制u角调调制的基本概念角调调制的基本概念u频率调制信号的性质频率调制信号的性质u实现频率调制的方法与电路实现频率调制的方法与电路u调频波的解调方法与电路调频波的解调方法与电路四、数字信号的相位调制四、数字信号的相位调制u 调频波的解调方法与电路调频波的解调方法与电路n 解调方法解调方法1、利用锁相环路实现解调利用锁相环路实现解调。有关这种解调方法的内容将在。有关这种解调方法的内容将在第第7章锁相环路中讨论。章锁相环路中

2、讨论。2、利用调频波的过零信息实现解调利用调频波的过零信息实现解调 例如脉冲计数式鉴频器例如脉冲计数式鉴频器 调频波的频率是随调制信号变化的，所以它们在相同的调频波的频率是随调制信号变化的，所以它们在相同的时间间隔内过零点的数目将不同。当瞬时频率高时，过零点时间间隔内过零点的数目将不同。当瞬时频率高时，过零点的数目就多，瞬时频率低时，过零点的数目就少。利用调频的数目就多，瞬时频率低时，过零点的数目就少。利用调频波的这个特点，可以实现解调。例如波的这个特点，可以实现解调。例如BE1调制度测量仪。调制度测量仪。通常把通常把频率幅度转换频率幅度转换的器件称为鉴频器。的器件称为鉴频器。)(tvFM)(

3、tvP)(tvw)(tvD脉冲计数式鉴频器示意图脉冲计数式鉴频器示意图u解调方法（解调方法（3、将调频波变换为调相将调频波变换为调相调频波，调频波，使相位的变化与瞬时频率使相位的变化与瞬时频率的变化成正比，的变化成正比，然后用相位检波器解调然后用相位检波器解调，即可得到所需信号。，即可得到所需信号。例如：正交鉴频器。例如：正交鉴频器。这种方法的方框图如下所示。 为了为了实现调频波到调相实现调频波到调相调频波的变换，通常是用将调频调频波的变换，通常是用将调频波延时波延时 时间的方法。时间的方法。0t 在在 满足一定条件时，可以得到相位变化与瞬时频率变化满足一定条件时，可以得到相位变化与瞬时频率变

4、化成正比的调相成正比的调相调频波。调频波。0t 对于由单频余弦信号对于由单频余弦信号 对载波调频对载波调频所得到的调频信号将其延时所得到的调频信号将其延时 后可表示为：后可表示为：0t)(sin)(cos)(000ttmttttvFcFMtVtvmfcos)(u 解调方法（解调方法（0t 如果如果 的值较小，使得的值较小，使得 ，1cos,sin000ttt则上式可简化为：)cossincos)(000ttmttmtttvFcFcFM可以看出，这是一个调相这是一个调相-调频波。调频波。其中 为原调频信号的相角；为原调频信号的相角；tmtFcsin而 则为一附加相位，该附加相位与则为一附加相位，

5、该附加相位与调制信号成正比。因此，这个附加相位部分包含了调制信号的调制信号成正比。因此，这个附加相位部分包含了调制信号的信息。信息。ttmtFccos00该式表明，该式表明，调频波延时调频波延时 后，得到一个调相后，得到一个调相-调频波。调频波。0t 这里需要注意，这个结果是在假定这个结果是在假定 较小的情况下得到的，较小的情况下得到的，通常通常要求延时要求延时 。/2 . 00t0tu 解调方法（解调方法（4、将等幅调频波变换为幅度变化与频率变化成正比的调幅将等幅调频波变换为幅度变化与频率变化成正比的调幅-调频调频波波。因为调频波的频率变化与调制信号成正比，所以变换后信号所以变换后信号的幅度

6、变化也与调制信号成正比。的幅度变化也与调制信号成正比。然后用幅度解调器解调然后用幅度解调器解调，即可，即可得到所需信号。得到所需信号。例如：斜率鉴频器，相位鉴频器。例如：斜率鉴频器，相位鉴频器。框图如下所示)(cos)(00dvKtVtvftFccmFM为了实现为了实现调频波到调幅调频波到调幅调频波的变换，可将调频波对调频波的变换，可将调频波对t求导求导 对时间域微分对时间域微分；（相位鉴频器）；（相位鉴频器） 对频率域微分：对频率域微分：（双失谐回路鉴频器）（双失谐回路鉴频器）2)(cos)()(cos)(0000dvKttvKVdvKtVdtddttdvt fFcfFccmt fFccmF

7、Mu 频率解调器的技术指标频率解调器的技术指标n鉴频器鉴频器的主要特性是鉴频特性（的主要特性是鉴频特性（S曲线：频率电压关系曲线：频率电压关系,其方其方向与电路有关。向与电路有关。）。DVcf0DBWDVffn衡量衡量鉴频特性的主要指标有：鉴频特性的主要指标有：1、灵敏度灵敏度。鉴频器鉴频特性的鉴频器鉴频特性的灵敏度通常用灵敏度通常用 处鉴频特性的处鉴频特性的斜率定义，即斜率定义，即cffVSDD/鉴频灵敏度的单位为鉴频灵敏度的单位为V/Hz。2、线性范围线性范围。线性范围是指鉴频特性近似为直线的范围，线性范围是指鉴频特性近似为直线的范围，如图如图 所示。所示。这个范围应该大于调频信号最大频偏

8、的两倍这个范围应该大于调频信号最大频偏的两倍。DBW3、非线性失真非线性失真。由于鉴频特性不是理想直线而使解调信号产生由于鉴频特性不是理想直线而使解调信号产生的失真称为鉴频器的非线性失真。的失真称为鉴频器的非线性失真。n当调频波的频率偏离其中心频率时，当调频波的频率偏离其中心频率时，鉴频器输出电压随之改变，实现了鉴频器输出电压随之改变，实现了频率到电压的变换。频率到电压的变换。u 频率解调器电路：频率解调器电路：1、失谐回路鉴频器、失谐回路鉴频器2R2R利用利用对调频波中心频率失谐的对调频波中心频率失谐的LC回路回路，将调频波变换为将调频波变换为调幅调幅调频波调频波，然后用二极管峰值包络检波器

9、进行幅度检波。，然后用二极管峰值包络检波器进行幅度检波。1R2C1L1CD)(tiFM)(tvD 图中图中 、 、 构成构成谐振回路对调频波谐振回路对调频波失谐，失谐，实现实现调频波到调幅调频波到调幅调频波的变换调频波的变换1R1L1C D、 、 构成二极管峰值构成二极管峰值包络检波器，完成幅度检波。包络检波器，完成幅度检波。2C 假定调频波的中心频率假定调频波的中心频率 ，偏离谐振回路的谐振频，偏离谐振回路的谐振频ccf2率率 ，且，且 或或 ，调频波的频偏较小，调频波的频偏较小，002f0ffc在瞬时频率变化范围内，谐振回路的幅频与相频特性可分别用在瞬时频率变化范围内，谐振回路的幅频与相频

10、特性可分别用直线近似。理论推导见直线近似。理论推导见p386-387,下面定性说明。下面定性说明。0ffc1、失谐回路鉴频器（、失谐回路鉴频器（） f Dv 0f cf tf 定性说明：定性说明：调频波经失谐回路后调频波经失谐回路后其幅度随瞬时频率规其幅度随瞬时频率规律变化，包络检波律变化，包络检波检出包络信号。检出包络信号。 为了扩大单失谐回路鉴频器鉴频特性线性工作范围和灵敏度，为了扩大单失谐回路鉴频器鉴频特性线性工作范围和灵敏度，可使用两个单失谐回路鉴频器的组合，可使用两个单失谐回路鉴频器的组合，如下图如下图所示。所示。 其中回路其中回路1的谐振频率的谐振频率 ，回路，回路II的谐振频率的

11、谐振频率 （ 为调频信号中心频率），为调频信号中心频率）， 。cff01cff02cf0201ffffcc 两谐振回路的特性曲线相同，仅谐振频率不同，并将两个鉴频两谐振回路的特性曲线相同，仅谐振频率不同，并将两个鉴频器的输出之差作为总的输出器的输出之差作为总的输出，即 。21DDDvvv tvD1、双失谐回路鉴频器（、双失谐回路鉴频器（）RRDCCD)(tvFM0DvfDv1Dv2Dvcf01f02f返回一返回一返回二返回二0201ffffcc21DDDvvv2、正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器、正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器 前已说明，将调频波延时将调频波延时 ，当当 满足一定条件时，可以

12、满足一定条件时，可以得到相位变化规律与调制信号变化规律基本相同的得到相位变化规律与调制信号变化规律基本相同的调相波调相波。0t0t 下面分析相乘过程相乘过程。 检测出这个相位变化就可获得解调信号。一种相位检测方法检测出这个相位变化就可获得解调信号。一种相位检测方法是将是将调频信号与其延时后的信号相乘调频信号与其延时后的信号相乘，其方框图如上图所示。，其方框图如上图所示。这种方案多用于集成电路鉴频器中。这种方案多用于集成电路鉴频器中。2、正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（） 若调频波为若调频波为单频余弦信号调制的信号，表示单频余弦信号调制的信号，表示为：为：si

13、ncos)(tmtVtvFccmFM 延时延时 后的调频波可表示为：后的调频波可表示为：0t)(sin)(cos)(000ttmttVttvFccmFM 若 ，将调频信号与其延时后的信号相乘将调频信号与其延时后的信号相乘可得：/2 . 00tcos)sin(2cos21)coscos(21cossincossincos)()()(00200200200ttmttmtVttmtVttmttmttmtVttvtvtvFcFccmFccmFcFcFccmFMFM返回返回正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（ 上式上式表明，相乘结果包括两部分，第一部分为调制信号的余相乘结

14、果包括两部分，第一部分为调制信号的余弦函数。第二部分为一在弦函数。第二部分为一在 处的调频调相波，它将被低通处的调频调相波，它将被低通滤波器滤除，所以，仅第一部分信号被输出，即：滤波器滤除，所以，仅第一部分信号被输出，即：c2)cossin()sin()coscos()cos(21)coscos()(00002002ttmtttmtVttmtVtvFcFccmFccmD假定假定 ，这个假定可以在具体电路中实现，并假，这个假定可以在具体电路中实现，并假定定 ，则上式可近似为：，则上式可近似为：2/0tc2 . 00tmFttmVtvFcmDcos21)(02该式表明，当满足该式表明，当满足 ，

15、和和 时，时，这种鉴频方法可以得到与调制信号成正比的解调信号。这种鉴频方法可以得到与调制信号成正比的解调信号。鉴频器鉴频器中所用延时电路可用中所用延时电路可用耦合回路或一电容和一耦合回路或一电容和一LC并联回路相串联并联回路相串联来实现。来实现。2/0tc/2 . 00tFmt/2 . 00)(110CCL正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（正交鉴频器利用相位解调器的鉴频器（) 1(1)(202112jQRCjVVjH)(/1,/1200CCLLRQ220221) 1(12)(ffQRfCjfH) 1(2)(202ffarctgQf0f1) 1(202ffQ)( jfH常数 0022)(fffQ

16、fcf200/2fQt 正交鉴频器举例正交鉴频器举例图图6.3.27所示为利用相位解调器的鉴频器的具体电路例子。其所示为利用相位解调器的鉴频器的具体电路例子。其中，中， 构成相乘器电路，从构成相乘器电路，从 和和 基极输入未延时基极输入未延时调频波，经调频波，经 、C、R和和L构成的延时电路延时后的调频波，构成的延时电路延时后的调频波，经射极输出器经射极输出器 和和 耦合至相乘器耦合至相乘器 的基极。的基极。二极管二极管D为偏置电路，相乘输出经为偏置电路，相乘输出经 、 构成的低通构成的低通滤波器滤除高频分量，从而得到解调输出。滤波器滤除高频分量，从而得到解调输出。71TT5T6T1C8T9T

17、41 TT8R2C2、例：正交鉴频器电路、例：正交鉴频器电路1R2R3R7T1T2T3T4T5T6TCCV)(tvFM)(tvFMRLC8T9T4R5R6R7R8R1C1C2C)(tvD3、相位鉴频器、相位鉴频器（1）工作过程）工作过程 用延时电路将等幅调频波变换为等幅调相用延时电路将等幅调频波变换为等幅调相调频波调频波。 用相加电路将调频信号与其延时后的信号用相加电路将调频信号与其延时后的信号相加相加，将等幅调相将等幅调相调频波变换为调频波变换为调幅调幅调相调相调频波调频波。 然后用然后用幅度解调器解调幅度解调器解调，即可得到所需信号。，即可得到所需信号。3、相位鉴频器（、相位鉴频器（）1D

18、2D1R（2）电路定性说明）电路定性说明M1V2V3V1OV2OVOV)(cf)(1f)(2fabCO 是等幅调频波。初、次级回路频率：是等幅调频波。初、次级回路频率：1Vcfff21 是用耦合延时电路将等幅调频波变换为是用耦合延时电路将等幅调频波变换为调相调相调频波。调频波。2V 2R3C4C3L2C2L1C1L0C3L0C1V1D3C1R2D4C2R12122121212121VVVVVVVVVVabbcDabacD加在二极管上的电压是将等幅调频波与其延时后的调相加在二极管上的电压是将等幅调频波与其延时后的调相调频调频波信号相加，变换为调幅波信号相加，变换为调幅调相调相调频波调频波。然后用

19、幅度解调器解调，即可得到所需输出电压。然后用幅度解调器解调，即可得到所需输出电压。M2C2L1C1L1IMjE1121/LjVI121VLME)2(122211222212211222222)(jcccLccabeVZXLMVjXRXLMjjXRLMVjXRZZZEV22222222,RXarctgXXXjXRZcL2R1Icinff0, 02X0, 0,2Xffcin0, 0,2Xffcin相位鉴频器相位鉴频器S曲线曲线S曲线的零点。曲线的零点。初级回路调谐情况影响初级回路调谐情况影响S曲线两峰点幅度的对称性。曲线两峰点幅度的对称性。二极管方向及初、次级同名端决定二极管方向及初、次级同名端决

20、定S曲线的正负。曲线的正负。3、相位鉴频器相位鉴频器（）0Dvfcfu与频率解调器配合使用的限幅器与频率解调器配合使用的限幅器 由于调频信号传输过程中，信号通道的频率特性不理想及外由于调频信号传输过程中，信号通道的频率特性不理想及外界干扰和内部噪声的影响，在鉴频器输入端调频信号的振幅界干扰和内部噪声的影响，在鉴频器输入端调频信号的振幅可能发生变化，从而使鉴频器的输出产生附加干扰，以致不能可能发生变化，从而使鉴频器的输出产生附加干扰，以致不能准确解调。为此，在鉴频器前常常接入限幅器。准确解调。为此，在鉴频器前常常接入限幅器。 调频信号是一种类似高频正弦形的信号，高频正弦信号限幅调频信号是一种类似

21、高频正弦形的信号，高频正弦信号限幅器基本原理与脉冲限幅器类似，但为得到等幅的正弦波，应器基本原理与脉冲限幅器类似，但为得到等幅的正弦波，应采用双向限幅器，在限幅器后接带通滤波器以滤除高次谐波。采用双向限幅器，在限幅器后接带通滤波器以滤除高次谐波。 在实际电路中，常用差分放大构成限幅器。这种电路的优点在实际电路中，常用差分放大构成限幅器。这种电路的优点是易于实现集成化，且电路简单，限幅电平较低。见是易于实现集成化，且电路简单，限幅电平较低。见p401。l幅度调制将调制信号的频谱在频率轴上搬移，不幅度调制将调制信号的频谱在频率轴上搬移，不改变频谱结构，故称线性调制；角度调制中，调改变频谱结构，故称

22、线性调制；角度调制中，调制信号的频谱结构发生了变化，故称非线性调制；制信号的频谱结构发生了变化，故称非线性调制；但无论是调幅，还是调角，由于产生了新的频率但无论是调幅，还是调角，由于产生了新的频率分量，都是非线性过程，都需要用非线性电路来分量，都是非线性过程，都需要用非线性电路来实现调制和解调功能。实现调制和解调功能。l调幅波的幅度和调制信号呈线性关系调幅波的幅度和调制信号呈线性关系但只有标准调幅波（但只有标准调幅波（m1）的幅度包络和调制信号呈正）的幅度包络和调制信号呈正比关系，可用包络检波。其他调幅波用同步解调。比关系，可用包络检波。其他调幅波用同步解调。l调频波的瞬时频率和调制信号呈线性

23、关系调频波的瞬时频率和调制信号呈线性关系频率调制器要求调制特性为线性（一定范围内）频率调制器要求调制特性为线性（一定范围内）频率解调器要求鉴频特性为线性（一定范围内）频率解调器要求鉴频特性为线性（一定范围内）l调相波的瞬时相位和调制信号呈线性关系调相波的瞬时相位和调制信号呈线性关系l角度调制是频谱的非线性变换，频谱分量丰富，但大角度调制是频谱的非线性变换，频谱分量丰富，但大部分集中在有效带宽内。部分集中在有效带宽内。l角度调制的调制信息包含在正弦波载波的角度中，其角度调制的调制信息包含在正弦波载波的角度中，其幅度是恒定的，而载波功率被分配到边带中。幅度是恒定的，而载波功率被分配到边带中。lFM

24、FM调制指数和调制信号幅度成正比，和调制信号频率调制指数和调制信号幅度成正比，和调制信号频率成反比。成反比。lPMPM调制指数只和调制信号幅度成正比。调制指数只和调制信号幅度成正比。l调制指数越大，频率调制的抗干扰性就越好，但占用调制指数越大，频率调制的抗干扰性就越好，但占用有限带宽就越大：调频波的抗干扰性能是以增加信道有限带宽就越大：调频波的抗干扰性能是以增加信道有效带宽为代价的有效带宽为代价的l*并非调制指数越大越好，当调制指数较大时，接收机并非调制指数越大越好，当调制指数较大时，接收机的的接收门限接收门限就越高，即要求解调器输入端的信噪比很就越高，即要求解调器输入端的信噪比很大才能有效地

25、改善噪声性能。大才能有效地改善噪声性能。l抗干扰性能好抗干扰性能好n大多数噪声都会引起已调波的振幅变化（大多数噪声都会引起已调波的振幅变化（AMAM噪声）；角度解噪声）；角度解调电路中，采用限幅器能够去除大部分的调电路中，采用限幅器能够去除大部分的AMAM噪声；而噪声；而AMAM接收接收机中，这个噪声难以消除。机中，这个噪声难以消除。n调频时频谱溶散（宽带），各旁频分量是相关的，解调时频调频时频谱溶散（宽带），各旁频分量是相关的，解调时频谱凝聚。而噪声各分量是独立的，不能凝聚，仍分布在宽带谱凝聚。而噪声各分量是独立的，不能凝聚，仍分布在宽带内，大部分被滤除，调频输出信噪比提高。内，大部分被滤除

26、，调频输出信噪比提高。l带宽：带宽：角度调制的边频多，带宽宽。角度调制的边频多，带宽宽。标准调幅波的带宽为两标准调幅波的带宽为两倍的调制信号带宽倍的调制信号带宽( (BW=2F)BW=2F)，而调角波的带宽理论上无穷大，而调角波的带宽理论上无穷大，但有效带宽是有限的，和调制指数有（但有效带宽是有限的，和调制指数有（BW=2(m+1)FBW=2(m+1)F），），窄带窄带调频的带宽和标准调幅波一样。调频的带宽和标准调幅波一样。l充分利用发射机功率：充分利用发射机功率：角度调制的已调波角度调制的已调波总功率等于未调载总功率等于未调载波的功率，波的功率，能充分利用发射机功率。调幅波能充分利用发射机功

27、率。调幅波总功率为载波功总功率为载波功率加边频功率，它随调制指数的变化而变化。率加边频功率，它随调制指数的变化而变化。l系统复杂：调频设备比调幅设备复杂。系统复杂：调频设备比调幅设备复杂。l预加重预加重微分网络（高通）。微分网络（高通）。调制前，在发射机中加强调制信号频率高端的振幅调制前，在发射机中加强调制信号频率高端的振幅l去加重去加重积分网络（为低通）。积分网络（为低通）。解调后，在接收机中对调制信号频率高端进行衰减解调后，在接收机中对调制信号频率高端进行衰减去加重恢复了预加重对原始调制信号的改变，对有去加重恢复了预加重对原始调制信号的改变，对有用调制信号的影响是相互抵消的用调制信号的影响

28、是相互抵消的在调制信号的整个频偏内，预加重和去加重产生一在调制信号的整个频偏内，预加重和去加重产生一个均匀的信噪比。个均匀的信噪比。 由于消息信号（语言、音乐、图像等）其功率谱密度随频率增由于消息信号（语言、音乐、图像等）其功率谱密度随频率增加而下降，加而下降，调频时调制信号高端产生的频偏小；鉴频输出噪声调频时调制信号高端产生的频偏小；鉴频输出噪声功率谱密度随频率增加按抛物线规律增加功率谱密度随频率增加按抛物线规律增加。调制信号频率高端。调制信号频率高端的信噪比比频率低端的信噪比低。采用预加重和去加重的信噪比比频率低端的信噪比低。采用预加重和去加重四、数字信号的相位调制四、数字信号的相位调制用

29、基带数字信号对载波相位进行控制是调相技术的典型应用，用基带数字信号对载波相位进行控制是调相技术的典型应用，是数字通信中一种非常重要的调制方式。是数字通信中一种非常重要的调制方式。数字信号调相也称数字信号调相也称“相位键控相位键控”，简记为，简记为PSK。在本节中，以两相调相为例，说明数字调相的基本问题。在本节中，以两相调相为例，说明数字调相的基本问题。数字调相信号的特点数字调相信号的特点 数字调相分为绝对调相和相对调相两种。数字调相分为绝对调相和相对调相两种。 以未调载波的相位作为基准的调制，称为绝对调相。以未调载波的相位作为基准的调制，称为绝对调相。在两在两相调制中，设码元取相调制中，设码元

30、取“1”时已调载波的相位与未调载波相时已调载波的相位与未调载波相位相同，取位相同，取“0”时，则反相。时，则反相。 两相绝对调相信号相当于抑制载波调幅。两相绝对调相信号相当于抑制载波调幅。 相对调相相对调相就是各码元的载波相位，不是以未调载波相位为就是各码元的载波相位，不是以未调载波相位为基准，而是基准，而是以相邻的前一个码元的载波相位为基准来确定。以相邻的前一个码元的载波相位为基准来确定。数字调相信号的特点（数字调相信号的特点（）两相绝对调相信号波形图（两相绝对调相信号波形图（p402）110100110未调载波未调载波基带基带数字信号数字信号绝对绝对调相信号调相信号数字调相信号的特点（数字

31、调相信号的特点（） 相对调相就是各码元的载波相位，不是以未调载波相位为相对调相就是各码元的载波相位，不是以未调载波相位为基准，而是以相邻的前一个码元的载波相位为基准来确定。基准，而是以相邻的前一个码元的载波相位为基准来确定。 欲得两相相对调相信号，常用的办法是先经码变换器将输入欲得两相相对调相信号，常用的办法是先经码变换器将输入的二进制码变换为相对码，然后用这个相对码做调制信号的二进制码变换为相对码，然后用这个相对码做调制信号进行抑制载波调幅，就可得到两相相对调相。进行抑制载波调幅，就可得到两相相对调相。 例如：当码元为例如：当码元为“1”时，它的载波相位取与前一个码元的时，它的载波相位取与前

32、一个码元的载波相位相同，而当码元为载波相位相同，而当码元为“0”时，它的载波相位取与前时，它的载波相位取与前一个码元的载波相位差。其示意图如下图所示。一个码元的载波相位差。其示意图如下图所示。数字调相信号的特点（数字调相信号的特点（）（p403） 两相相对调相信号波形图两相相对调相信号波形图101101000基带基带数字信号数字信号未调载波未调载波相对相对调相信号调相信号两相调相信号的解调两相调相信号的解调 数字调相信号的解调通常采用相干解调。数字调相信号的解调通常采用相干解调。两相绝对调相信号相当于抑制载波调幅信号，故它可以表示为：两相绝对调相信号相当于抑制载波调幅信号，故它可以表示为：ks

33、kccmpmkTtgatVtv)(sin)(其中其中， 为基带数字序列的表示式为基带数字序列的表示式。kskkTtga)(ppak111概率为概率为为码元持续时间；为码元持续时间；g ( ) 表示码元波形函数表示码元波形函数。sT两相调相信号的解调（两相调相信号的解调（）)(tvpm)(tvckcskcmcmkskcmcmkskccmcmcpmtkTtgaVVkTtgaVVkTtgatVVtvtv2cos)(2)(2)(sin)()(2c2 令接收端产生的本地载波（这里假定它与调相信号的载波令接收端产生的本地载波（这里假定它与调相信号的载波信号同频同相）为：信号同频同相）为： 将调相信号将调相信号 与本地载波信号与本地载波信号 相乘，得：相乘，得： 用滤波器滤除上式中第二项位于用滤波器滤除上式中第二项位于 附近的分量，附近的分量，即可得到解调输出信号：即可得到解调输出信号：kskcmcmDkTtgaVVtv)(2)(tVtvccmcsin)(两相调相信号的解调（两相调相信号的解调（） 上述解调过程的示意图如下图所示。（