第10章-数字式传感器

1、1VEKU当激磁电压为当激磁电压为tUUmsin则感应电势为则感应电势为 tWxUKemVcos2costWxUKemVcos2sintUUmssintUUmccostWxUkemvscos2sintWxUkemvcsin2cossin2coscos2sintWxtWxUkeeemvcs)sin(xmvtUkWxx2tUusssintUuccsintWxUkesvscos2sintWxUkecvscos2costWxUWxUkeeecsvcscos2cos2sintUUkxdmxdmvcoscossinsincostEdxmcos)sin(xdxxxtWxUktUkemvxmvcos2cos)

2、sin( 鉴相测量方式数字位移测量装置方框图鉴相测量方式数字位移测量装置方框图 脉 冲发生器脉冲相位变换激 磁供电线路鉴相器门译码显示可逆计数器放大整形参考信号0sincos感应同步器指令信号1误差信号反馈信号2二、莫尔条纹形成原理及特点二、莫尔条纹形成原理及特点（一）、遮光作用（一）、遮光作用 适用于适用于W 0.01mm，用几何光学解用几何光学解释释莫尔条纹莫尔条纹演示演示莫尔条纹形成原理莫尔条纹形成原理xNW1WBKWB n0常见的光栅传感器的几种形式常见的光栅传感器的几种形式反射式光栅传感器实例反射式光栅传感器实例 例：某例：某1024p/r 圆光栅，正转圆光栅，正转10圈，反转圈，反

3、转 4 圈，若不采取辨向措施，则计数器将错误圈，若不采取辨向措施，则计数器将错误地得到地得到14336个脉冲，而正确值为：个脉冲，而正确值为：(104)10246144个脉冲。个脉冲。辨向逻辑工作原理辨向逻辑工作原理 Y1Y2AA1u2uAABB3124uu1u20 xW1u2u4HB4W2W43W1、 2光 电 元 件 ； 3、 4光 栅 ；A( )光 栅 移 动 方 向 ； B( ) 与 A( )对 应 的 莫 尔 条 纹 移 动 方 向ABA 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度

4、、示的电信号，这类传感器称为编码器。编码器以其高精度、 高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。 编码器的种类很多，编码器的种类很多， 主要分为脉冲盘式（增量编码器）主要分为脉冲盘式（增量编码器）和码盘式编码器（绝对编码器），其关系如下所示：和码盘式编码器（绝对编码器），其关系如下所示： 编码器编码器 脉冲盘式编码器脉冲盘式编码器(增量编码器增量编码器) 码盘式编码器码盘式编码器(绝对编码器绝对编码器) 接触式编码器接触式编码器 电磁式编码器电磁式编码器 光电式编码器光电式编码器 4 4位二进制位二进制码盘码盘 +5V+5V输入输入 公共码道公共码道 最小分辨角度为最小分辨角度为 =360/2n 11222nnnin iiiiiNCC二、增量编码器二、增量编码器1360m 编码器在数控编码器在数控加工中加工中心的刀库选刀控制中心的刀库选刀控制中的的应用应用旋转刀库旋转刀库被加工工件被加工工件刀具刀具角编码器的输出为角编码器的输出为当前刀具号当前刀具号编码器在伺服电机中的应用编码器在伺服电机中的应用利用编码器测量伺服电利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通机的转速