第一章刮板输送机

1、第一篇矿山运输设备矿业工程学院 吕鸿雁第一章第一章 刮板输送机刮板输送机 本章的本章的重点是掌握刮板运输重点是掌握刮板运输机的选型计算方法机的选型计算方法（运输能（运输能力的计算；阻力系数的概念力的计算；阻力系数的概念及运行阻力的计算，牵引机及运行阻力的计算，牵引机构张力的逐点计算法、预紧构张力的逐点计算法、预紧力和紧握力，其中预紧力和力和紧握力，其中预紧力和紧链力是较难理解的）、刮紧链力是较难理解的）、刮板输送机与采煤机、液压支板输送机与采煤机、液压支架以及转载机的配套要求，架以及转载机的配套要求，了解刮板运输机的使用与维了解刮板运输机的使用与维护及其技术发展护及其技术发展 综合机械化采煤综

2、合机械化采煤（一）综采（一）综采1 1、定义：指回采工作面的破煤、装煤、运、定义：指回采工作面的破煤、装煤、运煤、支护及采空区处理等基本工序都实现机械煤、支护及采空区处理等基本工序都实现机械化作业。化作业。2 2、工作面、工作面设备设备：双滚筒采煤机；：双滚筒采煤机； 可弯曲刮板输送机可弯曲刮板输送机； 液压支架液压支架。3 3、工艺过程工艺过程综综 采工作面采工作面综合机械化采煤工艺方式综合机械化采煤工艺方式采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区全采煤工作面破煤、装煤、运煤、支护和处理采空区全部实现机械化的采煤工艺。部实现机械化的采煤工艺。工作面设备：工作面设备：采煤机、自移式液压支架

3、，刮板输送机采煤机、自移式液压支架，刮板输送机平巷设备平巷设备：转载机，破碎机，可伸缩胶带机：转载机，破碎机，可伸缩胶带机液压系统：液压系统：乳化液泵站，乳化液混溶箱，进回液主管乳化液泵站，乳化液混溶箱，进回液主管路路控制系统：控制系统：控制台，声光信号，扩音电话及线路控制台，声光信号，扩音电话及线路供水系统供水系统：冷却水，喷雾泵，管路：冷却水，喷雾泵，管路供电系统：供电系统：移动变电站，配电开关，线路移动变电站，配电开关，线路其它：其它：照明，绞车、水泵照明，绞车、水泵1 1采煤机；采煤机；2 2刮板输送机；刮板输送机；3 3液压支架；液压支架；4 4下端头支架；下端头支架；5 5上端头支

4、架；上端头支架；6 6转载机；转载机；7 7可伸缩胶带输机；可伸缩胶带输机；8 8配电箱；配电箱；9 9移动变电站；移动变电站；1010设备列车；设备列车；11 11泵站；泵站；1212喷雾泵站；喷雾泵站；1313绞车；绞车；1414集中控制台集中控制台综采工作面设备布置图综采工作面设备布置图AA4 631214781110921135A-A液压支架采空区刮板输送机双滚筒采煤机桥式转载机运输平巷轨道平巷综综采采工工作作面面平平面面布布置置端头液压支架带式输送机，可弯曲刮板输送机液液 压压 支支 架架图1-2 综采工作面配套机械l-滚筒采煤机；2-刮扳输送机，3-液压支架3.综采工作面的工艺过程

5、 ( (1)1)双滚筒采煤机自工作面一端向另一端采煤；双滚筒采煤机自工作面一端向另一端采煤；-采采煤煤 (2)(2)随着采煤机的移动，紧接着移动液压支架（滞后随着采煤机的移动，紧接着移动液压支架（滞后采煤机采煤机2 2 3 3架支架），架支架）， 以便及时支护顶板；以便及时支护顶板；-移架移架 (3)(3)在采煤机后面在采煤机后面101015M15M处，推移工作面输送机处，推移工作面输送机.-.- -推溜推溜其中，当采煤机移到工作面另一端时，改变牵引方向，其中，当采煤机移到工作面另一端时，改变牵引方向，调换两个滚筒的上、下位置，同时翻转弧形挡煤板，调换两个滚筒的上、下位置，同时翻转弧形挡煤板，

6、从而完成整个工序。注意从而完成整个工序。注意: :滚筒的转向和叶片的旋滚筒的转向和叶片的旋向不变向不变. .综综 采采 工工 作作 面面 的的 工工 艺艺 过过 程程上行：上行： 割煤，割煤， 移架，推移移架，推移输送机，输送机，下行：下行： 割煤，移架，推移割煤，移架，推移输送机，支柱输送机，支柱上行、下行上行、下行往返一次进两往返一次进两刀刀( (一刀一进）一刀一进）AA4 631214781110921135A-A第一章第一章 刮板输送机刮板输送机 第一节概述第一节概述 一、一、刮板输送机的基本组成、工作原理及适用范围刮板输送机的基本组成、工作原理及适用范围 刮板输送机是目前刮板输送机是

7、目前长壁式采煤工作面惟一的运输设备。长壁式采煤工作面惟一的运输设备。（一）基本组成（一）基本组成 机头部（机头架、驱动装置、链轮组件等）、机头部（机头架、驱动装置、链轮组件等）、 中间部（溜槽、刮板链）、中间部（溜槽、刮板链）、 机尾部（机尾架、驱动装置、链轮组件等）机尾部（机尾架、驱动装置、链轮组件等） 附属装置（铲煤板、挡煤板、紧链器、防滑锚固装置、推移附属装置（铲煤板、挡煤板、紧链器、防滑锚固装置、推移装置）装置） （二）（二）刮板输送机的工作原理刮板输送机的工作原理图1-1 SGWD-250型工作面用刮板输送机1-机头，2-机头支撑推移装置；3-机头过渡槽；4-刮板链；5-铲煤板，6-

8、中部槽；7-调节槽；8-机尾过渡槽；9-机尾可弯曲刮板输送机可用于水平运输可用于水平运输,也可以用于倾斜运输也可以用于倾斜运输.可用于工作面运输，也可用于工作面运输，也可以用于运输上山。掘进机上用于第一级运输。可以用于运输上山。掘进机上用于第一级运输。向上运输：最大倾角向上运输：最大倾角 25向下运输：最大倾角向下运输：最大倾角 20兼作采煤机轨道的刮板运输机，当工作面倾角超过兼作采煤机轨道的刮板运输机，当工作面倾角超过10，应，应采取防滑措施。采取防滑措施。允许在水平和垂直方向作允许在水平和垂直方向作2 4的弯折，以便与相应的采的弯折，以便与相应的采煤机和自移式液压支架配套使用。煤机和自移式

9、液压支架配套使用。刮板输送机是目前刮板输送机是目前长壁式长壁式采煤工作面惟一的运输设备。采煤工作面惟一的运输设备。第一节第一节 概概 述述 二、工作面用刮板输送机的类型和系列二、工作面用刮板输送机的类型和系列 1、类型、类型: （1）按刮板链的形式分有三种：）按刮板链的形式分有三种： 中单链型、边双链型；中单链型、边双链型； 中双链型；三链型中双链型；三链型 （2）按功率大小分为轻、中、重型。）按功率大小分为轻、中、重型。 额定功率额定功率40kW及以下的为轻型；及以下的为轻型； 大于大于40 kW，小于等于，小于等于90 kW为中型；为中型； 大于大于90 kW为重型。为重型。第一节概述第一

10、节概述 （3）按卸载方式的形式分有四种：）按卸载方式的形式分有四种： 端卸式；普通侧卸式；端卸式；普通侧卸式； 交叉侧卸式；交叉侧卸式；90。转弯转弯。 （4）按溜槽类型分为两型。）按溜槽类型分为两型。 封底式；敞底式。封底式；敞底式。 （5）按溜槽布置方式分为两种）按溜槽布置方式分为两种 重叠式；并列式重叠式；并列式第一节第一节 概概 述述SGB7642642.系列系列:刮板输送机已经标准化、系列化和通用化，其系列型谱规定的刮板输送机产品型号编制方法如下。例如：中部槽槽宽为630 mm，配用电动机功率为275kW，边双链型工作面用刮板输送机的型号表示为SGB-630150。配用电动机总功率2

11、64KW中部槽槽宽764mm型式代号：D-中单链型；B-边双链型；Z-中双链型输送机代号：S-输送机；G-刮板式 一、机头部一、机头部功能：功能：传动、卸载、紧链、锚固和固定采煤机牵引链。传动、卸载、紧链、锚固和固定采煤机牵引链。组成：组成：机头架、链轮、减速器、盲轴、液力偶合器和电动机。机头架、链轮、减速器、盲轴、液力偶合器和电动机。刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、刮板输送机由机头部、机尾部、中部槽及其附属部件、刮板链、紧链装置、推移装置和锚固装置等组成。紧链装置、推移装置和锚固装置等组成。第二节刮板输送机的结构第二节刮板输送机的结构第二节刮板输送机的结构 (一)机头

12、架 机头架是机头部的骨架，支承和装配机头传动装置、链轮组件、盲轴及其他附属装置。传动装置固定在机头架上。应有足够的强度和刚度，一般由厚钢板焊接制成。机头架的设计应有利于采煤机自开缺口和驱动装置等部件的井下拆装，各型机头部的共同点如下：1两侧对称，两侧壁上都能安装减速器，以适应左、右采煤工作面的需要；2链轮(图1-4)由减速器伸出轴和盲轴支承连接，以便于在井下拆装；3拨链器和护轴板固定在机头架的前横梁上，用于防止刮板链在与链轮在分离点处，被轮齿带动卷入链轮。护轴板是易损部位，用可拆换的活板，既便于链轮和拉链器的拆装，又可更换；4机头架的易磨损部位采取耐磨措施，例如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材

13、料的可更换零件。 (一一)机头架机头架图1-3 轻型中单链刮板输送机的机头部l-垫块；2-减速器；3-盲轴；4-链轮；5-拨链器；6-护轴板；7-垫块；8-紧链装置；9-联轴器；10-连接筒；11-电动机；12-机头架(一一)机头架机头架 机头架有端卸式、普通侧卸式和交叉侧卸式三种。端卸式为避免卸载后空段刮板链带回煤，机头需要有一定的卸载高度，机头架有一定的倾斜。这会影响到采煤机运行到工作面上下出口位置及自开缺口。 普通侧卸式是侧卸输送机位于转载机溜槽上方,机头部跨过转载机机尾部的落地段,机头架侧面卸载处的中板向两侧倾斜,在梨式卸煤板的辅助下,将大部分煤卸入装载机中,剩下的煤由返程链带回经机头

14、架底板的卸煤孔卸到转载机上. 交叉侧卸式机头部是将刮板输送机在机头架与转载机的机尾部在结构上连成一体,刮板输送机的上链位于转载机的上方,而下链位于转载机上下链条中间,即转载机的上槽在刮板机的上槽与下槽中间,刮板输送机的下槽又在转载机上槽与下槽中间,刮板链在空间垂直交叉运行,梨式挡推挡刮板输送机上槽中运过来的煤炭,卸入转载机的上部槽中.（二）链轮组件（二）链轮组件组成：由链轮和滚筒组成。组成：由链轮和滚筒组成。作用：链轮驱动刮板链运行。作用：链轮驱动刮板链运行。安装要求：双链链轮必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。安装要求：双链链轮必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位角上。联接方式：双链链轮一

15、端链轮通过花键与减速器输出轴联接，另一端链联接方式：双链链轮一端链轮通过花键与减速器输出轴联接，另一端链轮通过花键与盲轴联接；滚筒使两个链轮连成一体，两端扣在链轮环槽内。轮通过花键与盲轴联接；滚筒使两个链轮连成一体，两端扣在链轮环槽内。滚筒通过平键分别与减速器输出轴及盲轴联接。滚筒通过平键分别与减速器输出轴及盲轴联接。(三三)盲轴组件盲轴组件盲轴组件装在机头架无传动装置一侧，其作用是支承链轮，使链轮正常运转。图1-8是用于与图1-4相配的盲轴组件，一端用轴承支承，中间用花键与链轮联接，另一端用平键与滚筒联接。其轴承座装在机头架例板的座孔内，用螺栓固定。 图1-8盲轴组件1-花键轴0；2-轴承座

16、；3-轴承；4-盖板；5-轴承托板；6-轴套；7-油封图1-5中双链用焊接链轮组件1-滚筒；2-链轮这种结构的优点是链轮磨损后可以只更换链轮。但是，滚筒螺栓锈死时，很难拆卸。图1-5为整体的滚筒与链轮焊接成一体。滚筒两端的内花键，分别与减速器输出轴和盲轴联接，这种结构拆装维修方便。 中双链用焊接链轮组件刮板输送机链轮（四）减速器 第一种布置方式：我国目前生产的刮板输送机的传动装置均为并列式,电动机轴与传动链轮轴垂直,减速器多为平行布置式、传动方式：采用三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器。 电机连在哪根轴? SGB-750/250型刮板输送机的减速器结构如图.第一对为圆弧锥齿轮.圆弧锥齿轮传动平稳、承

17、载能力大，能改变传动方向而且传动比大，适合于高速重载传动。第二对第三对为斜齿圆柱齿轮。 减速器的轴端形式按配套需要选用。 输入轴端有圆头平键和渐开线外花键两种； 输出轴有矩形花键、渐开线内花健和渐开线外花键。为使其在左右两种采煤工作面和在机头部、机尾部都能通用，刮板输送机减速器的箱体应上下对称。箱体的结构还应使刮板输送机在大倾角条件下工作时，各齿轮和轴承都能得到充分的润滑。花键p为便于改变链速，减速器应能用更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比,可使刮板链获得两种不同的链速。p中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧锥齿轮。圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平稳，噪声低。检修更换齿轮时，必须注意

18、齿形的齿制相同，并应成对更换。 第二种布置方式：刮板输送机的机头部装在平巷的位置，电机轴与链轮轴平行，可采用圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器。 行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。 行星齿轮减速器的体积小、质量小，传动比大，效率高，大功率的减速器采用它有利。(五五)联轴器联轴器 联轴器安装在电动机与减速器输入轴之间用以传递力矩.类型：有弹性联轴器、液力偶合器和摩擦限矩偶合器等。用液力偶合器有以下优点：使电动机轻载起动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机使电动机轻载起动；有过载保护功能；减缓传动系统的冲击和振动；多电机驱动能使各电机的负荷较均匀；如果与电动

19、机的特性匹配得当，能增大驱动装置驱动能使各电机的负荷较均匀；如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的起动力矩。的起动力矩。中、重型刮板输送机都采用液力偶合器。液力耦合器：液力耦合器：(1)(1)液力耦合器的组成液力耦合器的组成 液力耦合器安装在电动机与减速器之间，是借助液体动液力耦合器安装在电动机与减速器之间，是借助液体动能传递力矩的连接设备，能达到保护改善机器性能的目的。能传递力矩的连接设备，能达到保护改善机器性能的目的。 它由泵轮、涡它由泵轮、涡轮（透平轮）、轮（透平轮）、外壳、注液塞、外壳、注液塞、易熔合金塞、易熔合金塞、弹性联轴器及弹性联轴器及辅助元件等几辅助元件等几部分组成。部分

20、组成。(2)(2)液液力耦合器力耦合器的工作原理：的工作原理： 电动机带动泵轮运转，电动机带动泵轮运转，工作液体在叶片的作用下，工作液体在叶片的作用下，随着泵轮一起旋转。离心随着泵轮一起旋转。离心力的作用使泵轮内侧液体力的作用使泵轮内侧液体流向外缘，形成高速涡流，流向外缘，形成高速涡流，冲击涡轮叶片，使之旋转。冲击涡轮叶片，使之旋转。涡轮与减速输出轴连接涡轮与减速输出轴连接,起起着从动轴的作用着从动轴的作用.高速涡流高速涡流由涡轮外缘流向内侧时，由涡轮外缘流向内侧时，降压、减速后再次进入泵降压、减速后再次进入泵轮，产生液体的循环流动。轮，产生液体的循环流动。(3)(3)电动机与电动机与液液力耦

21、合器力耦合器联合运行的特点联合运行的特点 改善了输送机启动性能.电动机轻载启动，启动电流小，启动时间短。（启动时，工作腔中的液体少，启动时传递的力矩小） 具有良好的过载保护性能.（过载时，涡轮转速下降，部分工作液体进入前辅室，工作腔中的环流流量减少，传递的力矩下降；突然制动时，在动压力作用下，工作腔中的液体迅速进入前辅室，工作腔中的环流流量迅速减少，实现动力过载保护。当输送机持续大量过载时，涡轮转速很低，工作液体受摩擦力作用而温度升高，达到易熔合金塞的熔点，合金熔化，工作液体喷出，偶合器不再传递力矩，输送机停止运转。） 能使多电动机驱动时负载分配趋于均衡.（调节液力偶合器的充液量，可使电动机负

22、载分配趋于均衡 能减缓传动系统的冲击振动. （液力偶合器为非刚性传动，能吸收震动，减少冲击） (4)液力偶合器的使用与维护：液力偶合器的使用与维护：1.液力偶合器的输出液力偶合器的输出 力矩与工作液体的重度、充液力矩与工作液体的重度、充液量成正比，因此要按规定充液量注液；量成正比，因此要按规定充液量注液；3.工作液体选用难燃液，不许用其他液体代替；工作工作液体选用难燃液，不许用其他液体代替；工作液体不同，传递的力矩不同。液体不同，传递的力矩不同。4.易熔合金塞是热保护元件，要使用规定的易熔合金塞，易熔合金塞是热保护元件，要使用规定的易熔合金塞，不得用其他物品代替；不得用其他物品代替；2.对于多

23、电机传动，更要充液量一致；以使各电机对于多电机传动，更要充液量一致；以使各电机负荷均匀负荷均匀5.涡轮制动的时间，允许为涡轮制动的时间，允许为1min；6.液力偶合器的运转应平稳，不得有明显的机械振动，工液力偶合器的运转应平稳，不得有明显的机械振动，工作环境要通风良好，以保证其散热效果。作环境要通风良好，以保证其散热效果。 (六)电动机 刮板输送电动机不用液力耦合器时，采用双鼠笼转子并具有高启动转矩的隔爆型电动机。 采用液力耦合器时,对电动机的启动转矩无高要求，只是要求最大转矩要高。因为用液力耦合器时，电动机是轻载启动，如果液力耦台器的输入特性与电动机特性匹配得当，则对负载的启动转矩可接近电动

24、机的最大力矩。解决启动问题的两种方案?不同的原理？Weight lifting 为解决刮板输送机重载启动的困难，可以使用双速电动机。双速电动机是有两种额定转速的鼠笼式感应电动机，它的定子上装两套绕组，一套低转速绕组，一套高转速绕组，其特性曲线如图。 以低速绕组运转时，能给出3倍以上额定转矩的启动转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的1/2，启动电流比用高速绕组的电流低很多，电压降低。使用双速电机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕组常态运转。双速电动机特性曲线(七七)新型刮板输送机新型刮板输送机 目前使用的刮板输送机都是从机头端部向顺槽转载机卸载。为避免卸载后空段刮板链拉回煤，机头需

25、要有一定的卸载高度，这样就影响采煤机运行到工作面端部自开切口。新的侧卸式和垂直转弯式刮板输送机能改善这种状况。1.侧卸式刮板输送机2.垂直转弯式刮板输送机 1.普通侧卸式是侧卸输送机位于转载机溜槽上方,机头部跨过转载机机尾部的落地段,机头架侧面卸载处的中板向两侧倾斜,在梨式卸煤板的辅助下,将大部分煤卸入装载机中,剩下的煤由返程链带回经机头架底板的卸煤孔卸到转载机上. 2.交叉侧卸式机头部是将刮板输送机在机头架与转载机的机尾部在结构上连成一体,刮板输送机的上链位于转载机的上方,而下链位于转载机上下链条中间,即转载机的上槽在刮板机的上槽与下槽中间,刮板输送机的下槽又在转载机上槽与下槽中间,刮板链在

26、空间垂直交叉运行,梨式挡推挡刮板输送机上槽中运过来的煤炭,卸入转载机的上部槽中.3.平面转弯式刮板输送机 平面转弯式刮板输送机是机身中部槽能转90弯，使工作面刮板输送机与平巷转载机联成一体的机型。这种机型的特点是有一个转弯装置，如图240所示，其一端联接采煤工作面的中部槽，另一端联接平巷中的中部槽。平面转弯式刮板输送机的机头在顺巷内，采煤机可以运行到工作面的端头采煤，端头处就没有转载带来的问题了。 二、机尾部 分类: 分为有驱动装置和无驱动装置两种。 1、有驱动装置的机尾部因尾部不需卸载高度，除了尾部架与机头架有所不同外（机尾较短、较矮），其他部件与机头部相同，如上图所示； 2、无驱动装置的机

27、尾部尾架上只有供刮板链改向用的尾部轴部件，下图所示是一种边双链型的，尾部轴上的链轮也可用滚筒代替。图212 无驱动装置的尾部1机尾架；2机尾轴部件 二、机尾部三、中间部三、中间部中间部包括溜槽及刮板链。（一）溜槽一）溜槽溜槽是刮板输送机的机身，由槽帮钢和中板焊接而成，如图2-13所示。 上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用。溜槽分为敞底式和封底式。上槽下槽（一）溜槽（一）溜槽溜槽按安装位置及功能分为1.标准中部槽,中部槽是刮板输送机的机身主体,每节长度一般为1.5m.目前重型刮板刮输送机还有1.75m和2m的.与宽体液压支架配套使用。2.调节槽 结构与标准中部槽相同,长度不同,其

28、长度一般为0.5m和1m.其作用是调节刮板输送机的长度,安装在机头、机尾附近。3.过渡槽 有机头机尾过渡槽两种，分别设在中部槽与机头架、机尾架之间，用来平缓过渡。（因为机身较矮，机头机尾较高，需要安装过渡槽过渡，使刮板链平稳运行）（一）溜槽（一）溜槽4.紧链槽结构与中部槽完全一样，只是在中板上开有3个圆孔或横向长形槽，用来固定紧链用的卡链器，安装在机头附近。5.变线槽目前新型刮板输送机均设有变线槽，布置在机头、机尾架与中部槽之间。特点是在垂直方向上具有过渡作用。在水平方向上，设在挡煤板侧槽帮上的采煤机牵引导轨逐渐向工作面煤壁偏移，其铲煤板也向煤壁侧相应地逐渐加宽。一般机头、机尾各设34节变线槽

29、，总变线量达120mm左右，即采煤机到达机头、机尾时，向煤壁侧偏移了120 mm，以保证采煤机割通工作面端头。 （一）溜槽（一）溜槽 溜槽两端有凹凸端头，便于相邻溜槽的搭接，相邻溜槽的凹凸端头及中板搭接好后，在外侧凹槽中嵌入哑铃形连接件连接。相邻溜槽一般在水平方向上允许偏转1020，在垂直方向上允许偏转3040，以适应水平弯曲和底板的起伏整体铸造的整体铸造的中部槽中部槽过渡过渡槽槽 中部槽的槽帮钢中腰上的支座(见图1-13)，供安装铲煤板、挡煤板和无链牵引齿条用。在综采工作面使用时，液压支架上的推移千斤顶，连接在挡煤板下部的长孔上，由于推移输送机特别是拉移液压支架的阻力很大，致使支座上的负荷特

30、别大，如焊接不牢会拉坏支座。因此提高支座连接的可靠性是一个重要问题。图1-17 中部槽及其附件的连接1-电缆槽；2-挡煤板；3-无缝牵引齿条：4-导向装置；5-千斤顶联接孔；6-定位架；7-中部槽；8-采煤机导轨；9-铲煤板（二）（二）刮板链刮板链 组成： 刮板链由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件。作用：刮推槽内的物料类型：中单链、中双链和边双链三种。 材料：优质合金钢焊接而成，并经热处理和预拉伸处理，特性：强度高、韧性大、耐磨和耐腐蚀。1、刮板链中单链中单链中单链用大直径圆环链，强度很高且没中单链用大直径圆环链，强度很高且没有受力不均问题，断链事故少，刮板遇有受力不均问题，断链事故少，

31、刮板遇到刮卡阻塞，可偏斜通过，刮板变形时到刮卡阻塞，可偏斜通过，刮板变形时不会导致过链轮时跳链。不会导致过链轮时跳链。缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤能力不如边双链，特别是对大块较多的能力不如边双链，特别是对大块较多的硬煤。硬煤。边双链的拉煤能力强，特别是对大块较多的硬煤。但两条链受力不均，边双链的拉煤能力强，特别是对大块较多的硬煤。但两条链受力不均，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重；特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重；边双链中双链能较好地克服边双链受力不均中双链能较好地克服边双链

32、受力不均的缺点，显示出它的优越性。的缺点，显示出它的优越性。中双链（二）刮板链（二）刮板链目前使用的三种刮板链可作如下比较。边双链的拉煤能力强，特别是对大块较多的便煤。边双链两条链受力不均，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重。中单链用大直径圆环链，强度很高且没有受力不均问题，断链事故少，刮板遇到刮卡阻塞，可偏斜通过，刮板变形时不会导致过链轮时跳链。中单链的缺点是因链环尺寸大，所用链轮直径增大，机头、机尾的高度相应增加，拉煤能力不如边双链，特别是对大块较多的硬煤。中双链能较好地克服边双链受力不均的缺点，显示出它的优越性。 （二）刮板链（二）刮板链规格:1864mm，即用18mm的合金钢材棒料

33、，逐环弯曲成所需链环形状及尺寸，合口焊接而成，链条与刮板用马蹄形开口连接环连接。圆环链已标准化， 圆环链规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示，标准规格有七种：1040, 1450，1864，2286，30108。圆环链按强度划分为B、C、D三个等级，D级强度最高， B级强度最低，C级居中。 圆环链制成一定长度的标准链段，按链段的长短又分为长链段和短链段，同时还有多种长度的调节链段，用来调节刮板链的长度，以适应输送机的长度变化和紧链需要。调节链的规格有95、39、31、23、15、7、5、3环。由于每一链段的两条链条是配对组装出厂的，其长度公差在规定的范围内，更换时也应成对更换。另外，安装

34、圆环链时，在上槽中立环焊口应该朝上，双链的平环焊口应该朝向溜槽中心。（二）刮板链（二）刮板链 刮板的间距，按所运物料的性质和块度，及安装倾角确定。刮板间距过大，带不了物料运行。或只能带动部分物料运行；刮板间距过小，加大了链子重力，增加了运行阻力，还浪费了材料。双链刮板链的刮板，还有支撑两条链子，使之保持中心距，绕经链轮的链环与链窝能正常啮合的功用，刮板变形严重时，通过链轮时容易掉链。2、连接环：连接刮板与链条 刮板与链条的连接，边双链式目前多采用图1-20的方式，马蹄形连接环的两侧套入链环，然后用螺栓与刮板连接；图1-18 中单链式刮板链1-接链器：2-开口销；3-刮扳，4-U型螺拴；5-自锁

35、螺母；6-圆环链中单链式采用图1-18的方式，刮板上有链窝，以此链窝与链条的平环相配，用特制的U形螺栓和自锁螺母固定中双链式采用图1-19的方式，刮板上有链窝，用卡链横梁和刮板夹持平环，以螺栓和自锁螺母固定。 （三）链接头（三）链接头作用：是将两段刮板链条连接在一起。其型式有1、侧卸式链接头 由两个半圆环侧面结合而成.两个半圆环的形状相同,一侧有扁长形凸缘，另一侧有可以容纳凸缘的凹槽，中部则是圆形断面的半圆环。安装时，把两根链段的一端分别套在这两个半环上，然后把两个半圆环的凸缘和凹槽互相对好，侧向推压结合成整体。为了防止在运转过程中链接头自动脱开，用限位块卡在链接头内侧两条相对的凸棱上，并用弹

36、簧销穿过两个半圆环和限位块。2.锯齿式链接头由形状相同的两个半圆环组成,用锯齿互相咬合,并用弹簧插销2固定.3.插销式链接头由侧开式接链环、卡块及弹性圆柱销组成。接链时其接链环处于水平位置，其开口朝溜槽中心线。取下弹性圆柱销和卡块，将前后两端链条的端部立环套入接链环中，再装上卡块，并用弹性圆柱销锁紧，接链工作即告完成。四、刮板输送机的附属装置四、刮板输送机的附属装置（一）紧链装置（一）紧链装置 刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松驰或堆积。给刮板链施加张紧力的装置叫紧链装置。作用：拉紧刮板链，给刮板链施加一定的预紧力，使其处于适度的张紧状态，以保证刮板链的正常运

37、转。方法：是链轮反转法。原理：紧链时先把刮板链一端固定在机头架附近，另一端绕经机头链轮固定在上槽。然后使链轮反转，待链子张紧程度达到要求时，用紧链器将链轮制动住并使其停转。拆除多余的链条，再用连接环接好刮板链。方式：目前按使链轮反转的动力源不同，应用的方式有三种，1、电动机反转法，2、是液压马达反转法，3、专用的液压缸紧链。（一）紧链装置（一）紧链装置 链轮反转法根据使链轮反转的动力不同分为1.电动机反转式紧链方式电动机反转式紧链方式2.液压马达紧链器液压马达紧链器3. 3.液压缸紧链器1.电动机反转式紧链方式电动机反转式紧链方式紧链时先把刮板链一端固定在机头架上,另一端绕经机头链轮，反向点动

38、机头部电动机使链轮反转，将链条拉紧，如图1-22所示。电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松。拆除多余的链条,再接好刮板链. 这种紧链方式使用的紧链器有三种：棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器。链轮反转的动力来自于电动机1.电动机反转式紧链方式电动机反转式紧链方式在型和型的减速器二轴的伸出端，棘轮固装在二轴端。作用：用棘轮闸住链轮，防止链轮反转。原理：手把在运行位置时，弹簧顶杆使插爪脱离棘轮，棘轮任意转动，紧链时将紧链器把手搬到“紧链位置”，插爪被弹簧顶入棘轮的齿根，然后反向继续开动电机，使机头链轮反转，因棘轮插爪的限制，电机停转时链条不能回松。当链条被拉紧到有足够拉力

39、时，停止电动机，从链条自由端拆除多余的链段，将刮板链接在一起后点动电机使链轮反转的同时，将手把复位到“运行位置”，使插爪脱开棘轮。拆除紧链挂钩、即可正常运行。 (1)棘轮紧链器(1)棘轮紧链器 (2)摩擦轮紧链器 摩擦轮紧链器如图1-24，装在和型减速器二轴的伸出端，制动轮固定装在二轴端，闸带环绕在制动轮外缘。制动时使用把手经凸轮和拉杆将闸带拉紧在制动轮缘上产生摩擦制动力。紧链操作与棘轮紧链器不同的是，紧链时需由两人配合操作。一人开动电动机，一人操作凸轮手把。断电时，立即搬动凸轮，用闸带将制动轮闸住。紧链结束时，仅由一人搬转凸轮，松开闸带即可。摩擦轮紧链器比棘轮紧链器操作安全，它在减速器的安装

40、位置与棘轮紧链器相同。作用：用制动轮闸住链轮，防止链轮反转(3)闸盘紧链器闸盘紧链器闸盘紧链器由闸盘和制动装置组成，如图1-25。闸盘装在III型减速器的一轴上。制动装置安在联接筒上，夹钳式制动装置如图1-26所示 图1-25 闸盘紧链器l-减速器输入轴；2-制动装置；3-闸盘；4-液力偶合器；5-联接筒，6-弹性联轴器紧链时反转开动电机，链轮反转刮板链逐渐被拉紧，到电机停转为止，立即搬动手轮，用夹钳将闸盘闸住，同时切断电机电源。慢慢反转手轮松开夹钳，放松被拉紧的刮板链，到指示器显示出刮板链所需要的张紧力为止，立刻将闸盘闸死。拆去多余的链段，接好链子后，反转手轮松开夹钳，取下挂钩。图1-25

41、闸盘紧链器l-减速器输入轴；2-制动装置；3-闸盘；4-液力偶合器；5-联接筒，6-弹性联轴器图1-26夹钳式制动装置l-销轴，2-连接座；3-调节螺钉，4-螺母，5-油缸体；6-三通；7-空心螺钉；8-指针机构；9-柱塞，10-张力指示器：11-轴套；12-丝杠；13-手轮；14-夹板，15-闸块：16-右夹钳；17-左夹钳；18-闸盘2.液压马达紧链器液压马达紧链器第二种紧链方式使用液压马达，安在联接筒上，减速箱一轴上装紧链齿轮，如图1-27。链轮反转的动力来自于液压马达作用：1、液压马达带动链轮反转 2、液压实现紧链齿轮的啮合与松开 图2-28 液压马达紧链装置的液压及机械传动系统图 1

42、主减速器，2紧链齿轮；3惰轮；4紧链减速器；5齿轮插爪；6液控锁； 7弹簧；8液压马达；9压力表；10液控单向阀；11梭阀；12安全阀； 13手动换向阀；14截止阀；15溢流阀；16操作手把； 17电气闭锁装置；18紧链挂钩r液压马达紧链装置的液压系统及机械传动系统如图228所示。p工作原理：紧链时，将手把扳到J位，惰轮将主减速器一轴上的紧链齿轮与紧链减速器上齿轮啮合。手动换向阀扳到紧链位置，压力液经梭阀进入液控锁，克服弹簧压力，使插爪从齿槽中脱出，液压马达供压力液，带动机头链轮反转紧链，紧接力的大小用溢流阀调节。当达到链条的初张力时，将手动换向阀扳到中间位置，马达停止，液控锁卸压。刮板链保持

43、张紧状态。拆除多余的链条后，液压马达带动刮板链正转，紧链挂钩松开后，停止马达运转，卸除紧链挂钩，将手把扳到K位，惰轮脱开紧链齿轮，关断截止阀完成紧链操作。 紧链时，电动机断电-挂好紧链挂钩-紧链齿轮啮合-手动换向阀扳到紧链位置，压力液经梭阀进入液控锁，克服弹簧压力，使插爪从齿槽中脱出-马达供液带动链轮反转-达到张紧力时-将手动换向阀扳到中间位置-马达停转-液压制动-拆除多余链条-马达正转-制动松开-马达停转-紧链齿轮脱开。3.液压缸紧链器第三种紧链方式是使用单独的液压缸紧链器。链轮反转的动力来自于液压缸这种紧链器是一个带增压缸的液压千斤顶装置，由泵站供给压力液，紧链时需要将它的抬到紧链位置使用

44、。 上述各种紧链装置中:1. 棘轮紧链器和摩擦紧链器结构简单，使用方便。但它不能显示出链子张力的大小。2. 其余三种都能显示和准确控制链子的张力。3. 液压马达紧链装置的操作简单，安全性高。4. 液压缸紧链器使用虽不方便，但它可以移到任何部位使用。(二二)推移装置推移装置 综采工作面，推溜和移架工作是由推移千斤顶完成的。活塞杆伸出时推移输送机，缸体前移时移动液压支架；普采工作面和炮采工作面或临时支护时，配备推移刮板输送机的液压推移装置。称为单体液压推溜器1、布置:在采煤工作面的布置如图1-30所示。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设顺槽内的泵站，经高低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，

45、用注液枪注液，不需在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35乳化油的中性水溶液。(二二)推移装置推移装置 单体液压推溜器在采煤工作面的布置如图1-30所示。间隔一定距离装设一个推溜器；压力液由设顺槽内的泵站，经高低压管路循环。如采用外注式的液压推溜器，用注液枪注液，不需在推溜器上连接固定管路。液压推溜器使用的液体为含35乳化油的中性水溶液。(二二)推移装置推移装置推溜器推溜器原理原理图2-29 单体液压推溜器安装图1挡煤板；2活塞杆接头；3缸体；4底座；5斜撑支柱倒装：推溜器的活塞杆与底座连接，底座被木支柱和木楔顶紧，推溜器的缸体与输送机相连。正装：推溜器的活塞杆与输送机相连，推溜器

46、的缸体与底座连接。不论正装或倒装，推输送机时用支柱和木楔压住底座。缸体前移时木支柱和木楔落下。(三三)锚固装置锚固装置作用：1、刮板输送机在倾角较大的工作面工作有下滑可能时，用以固定、防滑之用。 2、拖移输送机的机头及转载机 组成：单体液压支架和锚固架组成：单体液压支架和锚固架锚固架与机头架、机尾架连接。使用液压支架的泵站。工作过程：机头的锚固：刮板输送机工作时将双柱锚固器的前、后柱升起，支撑牢固，就达到锚固刮板输送机机头部。拖移刮板输送机机头部及转载机，先降落双柱锚固器的前、后柱，再完成机头部及转载机历推移动作；机尾的锚固：刮板输送机工作时，机尾锚固装置的立柱升起，支撑牢固；在推移机尾时，先

47、降落立机关事务管理局，释放锚固支撑，待完成推移作业后，再行升柱锚固。(四四)挡煤板挡煤板安装：靠采空区侧装有挡煤板。作用：是一个有多种功能的组合件，防止煤向采空区洒落，为采煤机导向，放置电缆和水管，为千斤顶提供连接点等。图1-17 中部槽及其附件的连接1-电缆槽；2-挡煤板；3-无缝牵引齿条：4-导向装置；5-千斤顶联接孔；6-定位架；7-中部槽；8-采煤机导轨；9-铲煤板(五五)铲煤板铲煤板安装：靠煤壁侧装有铲煤板， 作用：推移中部槽时用来清理工作面的浮煤，防止输送机倾斜。它固定在中部槽的支座上。安装后上缘应低于槽帮，下缘要超出槽底，宽度方向与采煤机滚筒应有一间隔，如图1-1。图1-17 中

48、部槽及其附件的连接1-电缆槽；2-挡煤板；3-无缝牵引齿条：4-导向装置；5-千斤顶联接孔；6-定位架；7-中部槽；8-采煤机导轨；9-铲煤板第三节第三节 桥式转载机桥式转载机 布布置置: :安装在采煤工作面的下顺槽安装在采煤工作面的下顺槽. .机头与带式输送机机尾搭接机头与带式输送机机尾搭接, ,机尾与工作面刮板输送机机头搭接机尾与工作面刮板输送机机头搭接作用作用: :一是将工作面刮板机运出的煤炭一是将工作面刮板机运出的煤炭抬高转载到顺槽胶带输送机上。抬高转载到顺槽胶带输送机上。二是带式输送机减少胶带伸缩、拆装次数二是带式输送机减少胶带伸缩、拆装次数, ,从而实现采区运输全面机械从而实现采区

49、运输全面机械化的目的。化的目的。 桥式转载机实际上是一种可以纵向弯曲和整体前移的短刮板输送机，其传动桥式转载机实际上是一种可以纵向弯曲和整体前移的短刮板输送机，其传动系统和驱动装置完全与刮板机相同。主要不同点是，机身有一段悬桥结构，用系统和驱动装置完全与刮板机相同。主要不同点是，机身有一段悬桥结构，用来与胶带机搭接。当工作面刮板机向煤壁推移后，转载机也向顺槽方向移动相来与胶带机搭接。当工作面刮板机向煤壁推移后，转载机也向顺槽方向移动相应的距离，当转载机移动到搭接的极限位置时，胶带机缩短应的距离，当转载机移动到搭接的极限位置时，胶带机缩短 或伸长，以便使或伸长，以便使胶带机能继续前移。胶带机能继

50、续前移。第三节第三节 桥式转载机桥式转载机第三节第三节 桥式转桥式转载机载机桥式转载机主要由导料槽、机头小车、机头部、中间悬桥段、爬坡段、水平桥式转载机主要由导料槽、机头小车、机头部、中间悬桥段、爬坡段、水平装载段和机尾部等装载段和机尾部等组成。组成。 1. 1.导料槽装在转载机的最前导料槽装在转载机的最前端，用以将转载机落下的煤炭，端，用以将转载机落下的煤炭，导装入胶带机的中间，以防跑导装入胶带机的中间，以防跑偏，并减轻物料对胶带的冲击；偏，并减轻物料对胶带的冲击；机头部固定在机头小车上用于机头部固定在机头小车上用于实现与胶带机的搭接及相对移实现与胶带机的搭接及相对移动。机头小车由横梁和车架

51、组动。机头小车由横梁和车架组成成, 带着转载机在轨道上带着转载机在轨道上行走行走.一、桥式转载机的组成及其功用2. 2.中间悬桥部分由标准槽、挡中间悬桥部分由标准槽、挡板和封底板组成。板和封底板组成。3.3.爬坡段将机身在垂直面上改变方向，从巷道底板顺利升爬坡段将机身在垂直面上改变方向，从巷道底板顺利升高，以使转载机机头搭接在胶带输送机机尾上。它通过一高，以使转载机机头搭接在胶带输送机机尾上。它通过一节凹形溜槽使机身上倾节凹形溜槽使机身上倾10 10，接入几节中部溜槽后，再通，接入几节中部溜槽后，再通过一节凸形溜槽把机身折过一节凸形溜槽把机身折10 10到水平方向，与悬桥部分的到水平方向，与悬

52、桥部分的标准溜槽相连。标准溜槽相连。4. 4.水平装载段，主要用于承接由刮板机卸下的煤炭，它落水平装载段，主要用于承接由刮板机卸下的煤炭，它落在巷道底板上，并以封底版作为滑撬，在底板上向前滑动在巷道底板上，并以封底版作为滑撬，在底板上向前滑动 二、推移方式 桥式转载机与可伸缩带式输送机机尾段的搭接重叠及配合关系有两类:一类如图所示,搭接重叠长度较大,一般为10m20m,有的可达30m以上,利用小绞车或本身配带的自移机构拉移.当采空区巷道维护时,工作面推进5m时移动1次;当采空区巷道不维护时,转载机与工作面刮板输送机同步推进.当转载机前移到搭接的极限位置时,必须缩短可伸缩带式输送机(后退式采煤)

53、,方可继续移动转载机.另一类是转载机机尾与交叉侧卸式刮板输送机的机头连接成一体,用工作面端头支架推移千斤顶同时推移工作面刮板输送机和转载机.SZZ1200/400型转载机刮板输送机选择计算刮板输送机选择计算第一步：第一步：根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送根据运输生产率和运输距离，参照刮板输送 机技机技 术特征参数进行初步选型术特征参数进行初步选型第二步：第二步：在初选输送机的基础上进行验算在初选输送机的基础上进行验算，内容包括：，内容包括： (1)输送能力；输送能力； (2)运行阻力运行阻力 (3)电动机功率；电动机功率； (4)刮板链强度。刮板链强度。第五节 刮板输送机的安装、运转、维

54、护和故障处理一安装与试运转1安装：总要求“三平、三直、一稳、二齐全、一不漏、两不准” 三平:溜槽接口要平,电机与减速器底座要平,对轮中心线要平;三直:机头、溜槽、机尾要直，电机与减速器中心要直，链轮要直；一稳；整台机器安设要稳，开动时不摆动；二齐全；刮板要齐全，链环螺栓要齐全：一不漏：溜槽接口要严密不漏煤，两不准；运转时刮板不跑偏、不飘链。2试运转：1）地面试运转：全面检查，空载运行，检查电动机、液力耦合器、减速器等是否正常2）井下试运转：a空载试运转 b负载试运转第五节 刮板输送机的安装、运转、维护和故障处理v二使用与维护1使用：开机（1）认真检查岗位环境顶板维护是否可靠，如有问题立即处理。

55、当工作面准备就绪，班组长先向转载机司机发出开机信号，当转载机正常支这转后，再发出刮板输送机开机信号，确认输送机上无人作业时，先点动开机1次，然后打开机头的喷雾装置，最后正常开机。启动时要一开一停23次无问题才能正常启动。（2）开机过程中要保持注意力高度集中，时刻注意随煤出来的铁柱、顶梁、矸石、大块煤，一旦发现要及时将其取出，并配合打炭工破碎卡在机头处的大块煤（矸），防止顶坏刮板输送机和进入溜煤眼。运生中要注意电动机、减速器的声音是否正常，是否有剧烈振动，电动机、减速器、联轴器及大轴等温度是否正常，如有问题，及时向班组长汇报，停机并协助处理。第五节 刮板输送机的安装、运转、维护和故障处理（3）运

56、行中，无特殊情况一般不要停机，避免重载启动。停机后，如因负荷过大，连续启动23次，（每次启动时间不得超过15s）仍不能启动，要及时通知有关人员卸载，当确认卸载适度时，再重新开机。（4）在运完中部槽中的煤炭后，再空运转几个循环，以便于将煤粉从中部槽槽帮滑道内清除干净，防止煤粉结块而增大启动负载的运行阻力。（5）输送机运行时，不要将其推移成许多弯曲段，使附加张力增加；除机头机尾可以停机推移外，工作面内的中部槽要在输送机运行中推移，不准停机推移。运行中应滞后采煤机后滚筒15m处开始推移溜槽，不得推成急弯，弯曲长度不得小于12节中部槽为宜，以防折断哑铃栓及损坏其他部件。（6）尽量避名频繁启动，严禁强制启动和超载运行。无载时不年长时空运转。第五节 刮板输送机的安装、运转、维护和故障处理 （7）不年用脚踩刮板链的方法，处理飘链；不得在运行中砸大块或者搬运