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文档简介
6-3空间力偶实际A 空间力偶的等效B 力偶矩矢C 空间力偶系的合成平衡 A 空间力偶的等效 平面力偶的等效 力偶作用面的改动 阅历 方向盘上的力偶 坚持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与方向盘转轴的长短无关。 丝攻扳手上的力偶 坚持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与丝锥杆或螺栓的长短无关。 力偶的作用面可以移到与其平行的恣意作用面内,其效应不变。B 力偶矩矢 与力偶作用效应有关的要素 作用面不平行的两力偶不能等效 力偶矩的大小不同不等效 力偶矩的转向不同不等效 力偶对刚体的转动效应的要素 力偶矩的大小 力偶矩的转向 力偶作用面在空间的方位 被称作力偶三要素 用矢量表示力偶三要素。指向由右手螺旋法那么确定用 m表示称为力偶矩矢符合平行四边形法那么右手四指沿力偶的旋向大拇指所指,即该矢量的指向长度表示力偶的大小方位表示力偶作用面的法线方向nC 空间力偶系的合成与平衡 力偶系的合成 结果为一合力偶矩矢 等于力偶系中各力偶矩矢的矢量和Mmmmmn 12m0n空间力偶系的平衡方程n 0,0,0zyxmmm各力偶矩矢在直角坐标的恣意坐标轴上投影的代数和为零。
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