起重机基础知识之门式起重机(2)

1、起重机之基础知识之门式起重机（二）主讲人 Harvy集装箱门式起重机 概述 集装箱运输是一种新型的现代运输方式，具有安全、高效、保质、快捷和节省的优点，在进出口货物运输中应用广泛，在目前的世界运输领域里，固体散杂货、液体散杂货几乎所有货种都已经开始集装箱化，集装箱运输已成为一种高效率、高效益及高运输质量的运输方式。 中国的上海港集装箱吞吐量已经居世界第一位，共有各类装卸机械计3256台，其中起重机械类578台，输送机械类660台，搬运机械类980台，起重类机械主要包括轮胎集装箱门式起重机，轨道集装箱门式起重机，岸边集装箱起重机等。 集装箱运输的快速发展，随之集装箱船舶不断增大，集装箱码头作为海

2、陆运输的关键点，码头通过能力不足的弱点逐渐暴露出来，全国各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展需要的同时，都在认真考虑如何提高码头作业效率。集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环节，堆场作业效率对船舶装卸效率和集疏运卡车在港时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。集装箱码头装卸工艺 由于集装箱运量的日益增长对集装箱堆场和装卸车效率要求越来越高，这就要求装卸工艺系统能合理使用堆场和装卸车提高装卸效率，扩大堆场的通过能力。目前采用的集装箱堆场和装卸车工艺主要有龙门起重机系统、拖挂车系统、跨运车系统、叉车系统、正面吊系统和混合系统，集装箱门式起重机装卸工艺应用最为广泛，本系

3、统装卸船由集装箱装卸桥完成，门式起重机承担堆场堆码和装卸车作业，水平搬运则由集装箱拖挂车完成。典型的门式起重机为：轮胎式门式起重机和轨道式门式起重机。 轮胎式门式起重机系统（英文缩写RTG） 国内在建设专业化集装箱码头的初期，正值轮胎式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式在国外受到推崇的时期，因此，长期以来大多数集装箱码头沿用这种工艺方式。轮胎式龙门起重机系统的优点是：可以有效地利用堆场，堆场建设费用相对较低，设备操作相对简单，设备维修和管理技术成熟。可采用直线行走自动控制装置实现行走轨迹自动控制，与计算机系统相连接，较易实现堆场作业自动化。其缺点是：相对跨运车系统，灵活性不够，提箱作业比较困难，

4、有时需倒箱作业。轮胎式龙门起重机，均采用内燃动力系统，设备维修量及能源消耗较大，对环境的污染较大。 轨道式门式起重机系统（英文缩写RMG） 近几年各港口在改扩建和筹建新的集装箱码头以适应集装箱运输发展需要的同时，开始将应用适应高密度堆存、具有较大的拓展应用高新技术空间的轨道式集装箱门式起重机堆场作业工艺方式作为可选择的方案之一。此系统的优点是：堆场利用率高，机械结构相对简单，较易维修，作业可靠，电力驱动，节约能源，减少污染。可采用计算机控制，易于实现作业自动化。其缺点是：由于只能沿轨道运行，作业范围受限制，机动性差。由于跨度大，装卸车、倒箱作业较困难。初始投资大且受电力供应影响。 RTG与RM

5、G作业工艺方式的选择 堆场作业工艺方式和设备的选择需要根据码头通过能力、集疏运方式、码头陆域面积、工艺布置形式、技术先进性、环境保护性能、安全可靠性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。RTG与RMG虽然各自存在优缺点，但随着技术的进步，这些缺点在不断改善之中，港口在选择作业工艺方式的时候既不能盲目求新，也不可过于追求节省初期投资而忽略了整个码头的长远发展，而应综合考虑各自码头的现状，用实事求是的态度认真合理选择。集装箱门式起重机的类型轮胎式集装箱门式起重机 轮胎式集装箱龙门起重机（常称场桥或轮胎吊）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装

6、箱专用堆场。 典型的场桥的有关参数如下：跨距为18m、20.8m、23.47m、26.4m或29.2m，分别适应4列、5列、6列、7列或8列集装箱加l车道的堆场布置方式；起升高度为12.34m、15.24m、18.14m或21.04 m，分别适应“堆3过4”、“堆4过5”、“堆5过6”或“堆6过7”的作业要求；吊具下额定起重量通常为40.5 t，也有50t或60t；空载起升速度为4055 m/min，满载起升速度为2026m/min。小车运行速度为70 m/min，大车运行速度为90135 m/min。 车架支承在4轮、8轮或16轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走

7、机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。 小车运行机构采用齿条式或四轮、两轮驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。调速系统采用交流或直流两种，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。 安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。 轨道式集装箱门式起重机 轨道式集装箱龙门起重机（常称轨道吊）也是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20

8、，40可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。 典型的RMG的有关参数如下：轨距为23 m；吊具下额定起重量为40 t；满载起升速度为2330 m/min，空载起升速度为4660 m/min；小车运行速度为6370 m/min；大车运行速度为50120 m/min；可以设外伸，也可以不设外伸。本机由起升机构、小车运行机构、大车机构、减摇机构等组成。 起升、大车、小车机构多为交流变频控制。起升机构一般为单卷筒形式，亦可根据需要设计成双卷筒开式。主要参数 起重量起重机的集装箱吊具下允许吊起的集装箱质量，t 额定起重量起重机允许吊起集装箱的质量和集装箱吊具质量

9、的总 和，t 起升高度集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它取决于 起重机门架下所堆放的集装箱的层数和高度，m 堆垛集装箱层数起重机能堆垛集装箱的最高层数 通过集装箱层数起重机吊具下载有集装箱时，能通过场地上集装箱的最高层数 跨度跨距指起重机两支腿支承下两侧行走轮中心线之间的距离。对轮胎式门式起重机，为两门腿支承下轮胎宽度中心线之间的水平距离，m 基距基距是指门式起重机一侧门腿大车平衡梁销轴之间的距离。它由鞍梁上机构的布置及整机稳定性等因素决定，m 生产率 起重机在一定作业条件下，单位时间内完成的箱数，箱/h 轨道式集装箱门式起重机的主要结构 起升机构 这是一种常见的集装箱门式起重机的起升

10、机构，其中，1电动机 2盘式制动器 3减速器 4双联卷筒 钢丝绳卷筒起升机构是用交流电动机驱动，通过封闭的螺旋齿轮减速箱驱动单层的有绳槽的卷筒绕起起升绳。卷筒的驱动端直接联接到减速装置的低速轴，采用柔性联轴节，卷筒的另一端是通过自调心滚动轴承所支撑。减速箱是全封闭的水平剖分式圆柱齿轮，它是采用油浴润滑的。电动机具有足够的功率，以保证良好的加速性能。起升电动机与减速箱之间，设有带制动盘的梅花形弹性联轴节，制动器采用弹簧制动推杆释放的液力推杆盘式制动器。制动器的制动力矩为180额定力矩。在起升机构高速轴端，装有超速开关，当电机速度超过额定速度的115时，整机紧急停车。由重量传感器检测，当吊具下的载

11、荷在额定负载100110之间时，司机室内额定负载指示灯显示。当吊具下的载荷超过额定负载110时，蜂鸣器报警，超载指示灯闪烁，PLC禁止起升机构继续向上起升，但允许起升限速下降放下载荷。小车运行机构 小车运行机构一般有车轮组，电机、减速器、制动器、联轴器等或者三合一减速器及导向车轮组组成。 集装箱门式起重机大车运行机构轨道式（RMG）大车运行机构通常有三合一减速器驱动装置，夹轨器，缓冲器，夹轮器(轮边制动器)或者防风铁楔制动器等组成。轮胎式（RTG）大车运行机构通常有三合一减速器驱动装置，链式传动机构，车轮组，液压转向系统等组成门架（见总图）门架（见总图）RTG与RMG的比较RTG 需要柴油发电机提供燃料，并需对柴油发电机进行日中的维修需要柴油发电机提供燃料，并需对柴油发电机进行日中的维修和保养，和保养， RTG 消耗的能源比消耗的能源比RMG要多。要多。 RTG的价格比的