第四章物流装卸机械与设备

1、起重机起重机桥式起重机桥式起重机轻小轻小型起型起重设重设备备臂架臂架类起类起重机重机通用桥式起重机和堆垛起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥龙门起重机和装卸桥千斤顶千斤顶滑车及滑车组滑车及滑车组卷扬机卷扬机葫芦葫芦运行臂架式旋转起重机运行臂架式旋转起重机固定臂架式起重机固定臂架式起重机桥式起重机桥式起重机梁式起重机梁式起重机堆垛起重机堆垛起重机龙门起重机龙门起重机装卸桥装卸桥塔式起重机塔式起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机浮式起重机浮式起重机门座起重机门座起重机桅杆起重机桅杆起重机固定式回转起重机固定式回转起重机起升高度起升高度定额工作速度定额工作

2、速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别起重量是衡量起重机起重能力的参数，起重量是衡量起重机起重能力的参数，是指起重机在安全工作情况下所能提是指起重机在安全工作情况下所能提升重物的质量。通常用升重物的质量。通常用G表示，单位为表示，单位为公斤公斤(kg)或吨或吨(t).起重量

3、中有额定起重量和最大起重量起重量中有额定起重量和最大起重量之分，额定起重量之分，额定起重量Gn是指起重机在规是指起重机在规定幅度条件下允许吊起重物，连同可定幅度条件下允许吊起重物，连同可分吊具质量的总合。最大起重量分吊具质量的总合。最大起重量Gmax是指起重机械正常工作条件下，是指起重机械正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。允许吊起的最大额定起重量。起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重

4、量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别起升高度是指起重机运行轨道面或地起升高度是指起重机运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度（吊面到取物装置上极限位置的高度（吊钩测量到吊钩中心，抓斗测量到最低钩测量到吊钩中心，抓斗测量到最低点）当取物装置可以降到地面或轨道点）当取物装置可以降到地面或轨道顶面以下时，从地面或轨道顶面下放顶面以下时，从地面或轨道顶面下放至下极限位置的距离称为下放深度。至下极限位置的距离称为下放深度。起升高度与下放深度之和称为总起升起升高度与下放深度之和称为

5、总起升高度，以字母高度，以字母H表示，单位为米表示，单位为米(m) 。起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别跨度跨度是指桥式类起重机大车运行两轨是指桥式类起重机大车运行两轨道中心线之间的距离，以字母道中心线之间的距离，以字母L表示，表示，单位为米（单位为米（m）。）。轨距轨距是指臂架类起是指臂架类起重机运行轨道中心线之间的距离，以重

6、机运行轨道中心线之间的距离，以字母字母S表示，单位为米（表示，单位为米（m）。）。轮距轮距是是指轮胎起重机左右两侧轮胎踏面中心指轮胎起重机左右两侧轮胎踏面中心线之间的距离。线之间的距离。幅度幅度是指臂架类起重是指臂架类起重机的旋转中心线至取物装置中心线之机的旋转中心线至取物装置中心线之间的水平距离，以字母间的水平距离，以字母R表示，单位为表示，单位为米（米（m）。有最大幅度）。有最大幅度Rmax和最小幅和最小幅度度Rmin之分。之分。跨度和幅度跨度和幅度是表示起重是表示起重机工作范围大小的参数。机工作范围大小的参数。起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨

7、距轮距幅度轮距幅度起升高度起升高度定额工作速度定额工作速度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别起重机的工作速度包括起升、运行、变幅和回转四个机起重机的工作速度包括起升、运行、变幅和回转四个机构的工作速度。构的工作速度。起升速度起升速度是指起升机构稳定运行状态下，额定载荷的垂是指起升机构稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，用直位移速度，用Vn表示，单位为米表示，单位为米/秒秒(m/s)或米或米/分分（m/min）。）。运行速度运行速度是指运行机构稳定运动状态下，是指运行机构稳定运动状态下，起重机运行的速度。运行速度又分为大车运行速度，用起重机运行的速度。运

8、行速度又分为大车运行速度，用VK表示，小车运行速度用表示，小车运行速度用Vt表示，单位为表示，单位为米米/秒秒(m/s)或米或米/分（分（m/min）。）。变幅速度变幅速度是指变幅机构稳定运动状是指变幅机构稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度，用态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度，用VT表示，单位为表示，单位为米米/秒秒(m/s)或米或米/分（分（m/min）。）。回转速回转速度度是指回转机构稳定运动状态下，起重机回转部分的回转角是指回转机构稳定运动状态下，起重机回转部分的回转角速度，单位为转速度，单位为转/分（分（r/min）起升高度起升高度定额工作速度定额工作速

9、度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别生产率生产率是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用单位时间内装卸货物的质量，通常用Qs表示，单位为表示，单位为吨吨/小时（小时（t/h）。它是表明起重机械装卸能力的综合）。它是表明起重机械装卸能力的综合指标，也是测算装卸作业能力的主要依据。指标，也是测算装卸作业能力的主要依据。 Qs=nGp式中：式中：Gp-有效起升质量（有效起升质量（t）；）； n-起重机械每小时工作循环次数。起重机械每小时工作循环次数。起升高度起升高度定额工作速度定额工作速

10、度起重量起重量生产率生产率跨度轨距跨度轨距轮距幅度轮距幅度工作级别工作级别起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号A表表示，其工作级别分为示，其工作级别分为8级，即级，即A1A8。级。级。起重机的工作级别如表起重机的工作级别如表 起重机的工作级别起重机的工作级别 起重机工作级别举例起重机工作级别举例千斤顶分类千斤顶分类液压千斤顶工作原理图液压千斤顶工作原理图 1杠杆手柄杠杆手柄 2小油缸小油缸 3小活塞小活塞 4，7单向阀单向阀 5吸油

11、管吸油管 6，10管道管道 8大活塞大活塞 9大油缸大油缸 11截止阀截止阀 12油箱油箱千斤顶分类千斤顶分类千斤顶分类千斤顶分类链条葫芦的分类链条葫芦的分类手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦链条葫芦的分类链条葫芦的分类手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦链条葫芦的分类链条葫芦的分类手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦链条葫芦的分类链条葫芦的分类手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦钢丝绳电动葫芦钢丝绳电动葫芦 环链电动葫芦环链电动葫芦1一卷筒装置一卷筒装置 2一减速器一减速器 3一双轮小车一双轮小车 4一运行小车一运行小车5一起升电动一起升电动机机 6一吊钩装置一吊钩装置 7

12、一电气控制一电气控制装置装置链条葫芦的分类链条葫芦的分类手拉葫芦手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦电动葫芦钢丝绳电动葫芦钢丝绳电动葫芦 环链电动葫芦环链电动葫芦环链电动葫芦环链电动葫芦1一吊钩装置一吊钩装置2一集链箱一集链箱 3一机体一机体 4一电动运行小车一电动运行小车5一起升电动机一起升电动机6一电气控制装置一电气控制装置三、桥式起重机的结构三、桥式起重机的结构 桥式起重机桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等

13、部分组成。起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。 桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式桥式起重机起重机单梁桥单梁桥式起重机式起重机双梁桥双梁桥式起重机式起重机单梁桥式起重机的主梁多采用工单梁桥式起重机的主梁多采用工字型钢与钢板的组合截面。电动字型钢与钢板的组合截面。电动葫芦或手动单轨小车沿主梁的工葫芦或手动单轨小车沿主梁的工字钢下翼缘运行，跨度小时直接字钢下翼缘运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时，可用工字钢作主梁，跨度大时，可在主梁工字钢的上面再作水平加在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成组合断面的主梁，进行强，形成组合断面的主梁，进行物

14、料搬运作业。通常用于工厂车物料搬运作业。通常用于工厂车间，仓库等货物吊装量不大，作间，仓库等货物吊装量不大，作业不堪频繁的场所。业不堪频繁的场所。桥式桥式起重机起重机单梁桥单梁桥式起重机式起重机双梁桥双梁桥式起重机式起重机双梁桥式起重机由直轨、主梁、双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重机小车组成，电动环链葫芦和起重机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内的物料运送。平面范围内的物料运送。桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机手动单梁起

15、重机手动单梁起重机电动单梁起重机电动单梁起重机桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机手动单梁起重机手动单梁起重机电动单梁起重机电动单梁起重机桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机吊钩桥吊钩桥式起重机式起重机抓斗桥抓斗桥式起重机式起重机电磁桥电磁桥式起重机式起重机吊运能力随物料性质、形状、吊运能力随物料性质、形状、块度大小而变化块度大小而变化500以下的黑以下的黑色金属色金属门式起重机门式起重机全门式起重机全门式起重机半门式起重机半门式起重机双悬

16、臂门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机起重机起重机单主梁门单主梁门式起重机式起重机双主梁门双主梁门式起重机式起重机起重机起重机单主梁门单主梁门式起重机式起重机双主梁门双主梁门式起重机式起重机装卸桥的形式装卸桥的形式桁架式桁架式箱型门架式箱型门架式门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类装卸用门座起重机装卸用门座起重机 造船用门座起重机造船用门座起重机 建筑安装用门座起重机建筑安装用门座起重机 门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类装卸用门座起重机装卸用门座起重机 造船用门座起重机造船用门座起重机 建筑安装用门座起重机建筑安装用门座

17、起重机 主要用于港口和露天主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般钩装卸。起重量一般不超过不超过25吨，不随幅吨，不随幅度变化。工作速度较度变化。工作速度较高，故生产率常是重高，故生产率常是重要指标。要指标。门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类装卸用门座起重机装卸用门座起重机 造船用门座起重机造船用门座起重机 建筑安装用门座起重机建筑安装用门座起重机 主要用于船台、浮船坞和舣主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达作为吊具。最大起重量达300吨吨,幅度大时起

18、重量相应幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。速度较低，作业生产率不高。门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类装卸用门座起重机装卸用门座起重机 造船用门座起重机造船用门座起重机 建筑安装用门座起重机建筑安装用门座起重机 主要用在水电站进行大主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件坝浇灌、设备和预制件

19、吊装等，一般用吊钩。吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特作和栈桥上工作等的特点。点。 港口门座式起重机港口门座式起重机履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机的起重作业部分安装在履带起重机的起重作业部分安装在履带底盘上，具有全回转的转台，履带底盘上，具有全回转的转台，桁架臂架，起升高度大，牵引系数桁架

20、臂架，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，能在较为崎岖不平高，爬坡度大，能在较为崎岖不平的场地行驶，行驶速度低。如不用的场地行驶，行驶速度低。如不用铺垫，行驶过程要损坏路面。履带铺垫，行驶过程要损坏路面。履带起重机适用于松软、泥泞地面作业。起重机适用于松软、泥泞地面作业。 履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进行其他装卸和吊运作业。主要用于载重车辆行其他装卸和吊运作

21、业。主要用于载重车辆的自身装卸，也可用作其他吊装工程。的自身装卸，也可用作其他吊装工程。汽车起重机按臂架结构型式可分为直臂伸缩汽车起重机按臂架结构型式可分为直臂伸缩式和折臂伸缩式；按货物提升方式可分为卷式和折臂伸缩式；按货物提升方式可分为卷扬式和折臂起升式。广泛采用的结构形式为扬式和折臂起升式。广泛采用的结构形式为折臂伸缩式随车起重机，见图折臂伸缩式随车起重机，见图1所示。直臂所示。直臂伸缩式随车起重机见图伸缩式随车起重机见图2所示。所示。 履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机履带起重机履带起重机汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进