第五章变频器选用

1、变频器的选用变频器的选用l 51 变频器的选择变频器的选择l 变频器选用的原则和要求：变频器选用的原则和要求：l 变频器的选则应根据被控对象的类型、工艺和生变频器的选则应根据被控对象的类型、工艺和生产提出的调速范围、稳态精度、响应速度、启动产提出的调速范围、稳态精度、响应速度、启动转矩等自动控制的要求来选择，在满足工艺和生转矩等自动控制的要求来选择，在满足工艺和生产要求的条件下，综合考虑变频器的性价比，选产要求的条件下，综合考虑变频器的性价比，选择不同类型的变频器，另外，根据负载功率，机择不同类型的变频器，另外，根据负载功率，机械特性要求选择变频器的容量、外围设备及控制械特性要求选择变频器的容

2、量、外围设备及控制方式。方式。l 因电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和因电力拖动系统的稳态工作情况取决于电动机和负载的机械特性，不同负载的机械特性和性能要负载的机械特性，不同负载的机械特性和性能要求是不同的。故在选择变频器时，首先要了解负求是不同的。故在选择变频器时，首先要了解负载的机械特性。载的机械特性。一变频器类型的选择一变频器类型的选择l1根据负载机械特性选用变频器l变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型，即：恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵二次方率负载。（1） 恒转矩负载：负载转

3、矩TL与转速无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如带式传送机、桥式起重机、搅拌机，挤压机、工厂运输电车等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。其特殊之处在于正、反转时有着相同方向的转矩。恒转矩负载转矩特点：在不同转速下，负载的转矩基本恒定，TL=常数即负载转矩TL的大小与转速n大小无关，其机械特性如图1（b）所示功率特点：负载的功率PL（KW）、转矩TL（N.m）与转速n之间的关系是9550nTPLL即负载功率PL与转速n成正比，其功率特性如图1（c）所示以带式输送机为例，当传送带运动时，其运动方向与负载阻力方向相反。负载阻转矩的大小为: TL =Fr 式中，F 皮带与

4、滚筒间的磨擦阻力，r 滚筒的半径。由于F和r的大小都和转速的快慢无关，所以在调节转速n的过程中，负载的转矩TL保持不变，即具有恒转矩的特点必须指出:这里所说的转矩是否变化，是相对于转速变化而言的，不能和负载轻重变化时，转矩大小的变化相混淆。也就是说，“恒转矩”负载的特点是:负载转矩的大小，仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关。如带式输送机，当传输带上的物品较多时，不论转速有多大，负载转矩都较大;而当传输带上的物品较少时，也不论转速有多大，负载转矩都较小。 在负载转矩TL不变的情况下，负载功率PL与转速成正比。 变频器拖动恒转矩性质的负载时，低速下的转矩要足够大，并且有足够的过载能力。如果需要在

5、低速下稳定运行，应该考虑标准异步电动机的散热能力，避免电动机的温升过高。如选用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用增大电动机和变频器容量的方法提高低速转矩；如选用具有转矩控制功能的高性能变频器来实现转矩控调速，则可实现更高要求，因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。（2）恒功率负载：当负载功率恒定,与转速无关,或负载功率为某一定值时,负载转矩TL与转速n成反比的负载特性称为恒功率负载。机床主轴和轧机、鼓风机、造纸机、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要求的转矩，大体与转速成反比，负载的恒功率性质是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的

6、限制，转矩不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。负载的恒功率区域和恒转矩区域对传动方案的选择有很大的影响。电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速；而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。当电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一致时，即在所谓“匹配”条件下，电动机的容量和变频器的容量均最小。功率特点：在不同转速下，负载的功率基本恒定。PL=常数即负载功率的大小与转速大小无关，其功率特性如图2（c）所示 转矩特点： 即负载转矩TL与转速n成正比，如图2（b）以造纸机卷纸过程为例，随着纸卷的卷径不断增大，卷曲的转速应不断减小，以保

7、持卷纸的线速度恒定，从而保证张力的恒定。而负载转矩TL=Fr式中，F 卷纸的张力（N.m），r 纸卷的半径（m）。随着卷曲进行不断增大。所以，在不同的转速下，负载的功率基本恒定: PLFv即，负载功率的大小与转速的高低无关， v 被卷薄膜的线速度，m/min。（3）平方转矩负载(离心式风机、泵类负载)：对各种风机、水泵、油泵负载，随叶轮的转动，空气或液体在一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度的2次方成正比。这种负载所需的功率与速度的3次方成正比。当所需风量、流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节风量、流量，可以明显节约电能。由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的3次方成正比，因此通常

8、不允许风机、泵类等负载超工频运行。转矩特点：负载转矩TL与转速n的二次方成正比， TL=KTn2 KT为负载转矩常数，其机械特性如图3（b）所示功率特点：负载功率PL与转速n的三次方成正比，PL=KPn3KP为负载功率常数，其功率特性如图1（c）所示以造纸机卷纸过程为例二变频器容量的选择二变频器容量的选择 变频器的容量的选择由许多因素决定，额定电流（A）、输出容量（KV.A）、适用电动机功率（KW）、加减速时间等，而额定电流指变频器可以连续输出的最大交流电流有效值，它是最主要的电动机参数。l1额定输出电流l 用变频器对异步电动机进行调速时，在确定异步电动机后，通常依据异步电动机的额定电流值作为

9、变频器选择的依据,电机的额定功率仅作为参考，变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。（1）轻载启动或连续运行时变频器额定电流的计算l由于变频器供给电动机的电流是脉动电流，含有高次谐波，使电动机的功率因数、效率有所下降，电流约增加10%温升会增加20左右，使变频器的额定输出电流ICN1.1IMl式中, IM电动机的额定输出电流（铭牌值）或电动机实际运行中的最大电流。（2）短时加减速运行时变频器额定电流的计算变频器的最大输出转矩是由变频器的最大输出电流决定的，一般情况下，对于短时的加减速而言，变频器允许达到额定输出电流的130150（持续时间约1min），因此电动机中流过的电流不会

10、超过此值。如果只需要较小的加减速转矩时，可选择降低变频器的容量。但考虑电流的脉动因素，也因该留有10%的裕量。 nnnCNttttItItII 212211/MCNII)3 . 12 . 1 (（3）频繁加减速运行时变频器额定电流的计算 对于频繁加减速运行，运行曲线如下图所示根据加速、恒速、减速等各种运行状态下的电流值，按下式计算式中,I1，I2，.In各运行状态下的电流值，（A）；t1，t2，.tn各运行状态下的时间（S）；k安全系数（运行频繁时取1.2,一般运行时取1.1）。重载启动或频繁启动、制动时变频器额定电流的计算 nnnCNttttItItII 212211/MCNII) 3 .

11、12 . 1 (（4）多台电动机共享一台变频器时变频器额定电流的计算用一台变频器带多台电机并联运行时，对于一小部分电机开始启动后，变频器的电压、频率已经上升，此时，再追加投入其他电机启动时， 将产生大的启动电流，因此，变频器容量与同时启动时相比需要大一些。在电动机总功率相等的情况下，由多台小功率电动机组成的一组电动机效率，比由台数少但电动机功率较大的一组低。因此，两者电流总值并不相等，可根据各电动机的电流总值选择变频器在整定软启动、软停止时，必须按启动最慢的那台电动机进行整定。若有一部分电动机直接启动时，可以按照下式进行计算，即式中, N0电动机总台数；N1直接启动的电动机总台数；IK电动机直

12、接启动时的堵转电流；IN电动机额定电流；Kg变频器允许过载倍数。多台电动机依次进行直接启动，到最后一台时启动情况最不利。2额定输出电压：变频器的输出电压应按电动机的额定电压选择。在我国低压电动机大多为380V，可选用400V系列变频器。而变频器在基频以下的变频方式是恒U/f比方式。变频器铭牌标定的额定输出电压是变频器可能输出的最大电压。3输出频率：变频器的频率应根据变频器的使用目的所确定的最高输出频率来选择。 变频器的最大输出频率因变频器的种类不同而不同，有50HZ/60HZ、120HZ、240HZ或更高。大容量通用变频器，通常都是以在额定转速以下范围内进行调速为目的，选择50HZ/60HZ的

13、变频器。最高输出频率超过工频的变频器一般是小容量变频器。在工频以上频率，由于输出电压不变，为恒功率调速，须注意在高速区转矩会减小，变频器拖动负载的能力减小，且必须注意转速不要超过电动机和机械负载的所允许的最高转速。三变频器选择注意事项三变频器选择注意事项四变频器外围设备的选择四变频器外围设备的选择l在安装变频器时首先要了解变频器的使用场合，根据现场的需要选择不同的外围设备构件,选用外围设备通常是为了提高变频器的某些性能、对变频器和电动机进行保护以及减小变频器对其他设备的影响。这里变频器的主要外围设备有：空气断路器、电磁接触器、交流电抗器、制动电阻、直流电抗器、输出交流电抗器，无线噪声滤波器等等

14、。1电源变压器T：l 电源变压器T是将电源电压变换为变频器所需的电源等级，如220V等级或400V等级等，同时起到将电源与变频器隔离的作用，减小相互干扰。考虑变频器的输入电流含有一定的高次谐波，使电源侧的功率因数降低，再考虑变频器的运行效率，则变压器的的容量S（KVA）常按下式计算l S= 变频器输入l 式中, P变频器的的输出功率（KW）；cos变频器输入功率因数；l 变频器效率l 因变频器的输入侧电流含有一定量的高次谐波，功率因数较低。有输入交流电抗器时取0.80.85，无交流电抗器时取0.60.8。效率可取0.95，输出功率为所接电动机的总功率。cosPS2低压断路器QS：l用于控制电源

15、的通、断，并能在过电流、逆电流、短路和失(欠)电压等非正常情况下动作的自动电器。其主要作用是保护交、直流电路内的电气设备，也可以不频繁地操作电路。在这里用来迅速切断变频器，防止变频器及其线路故障导致电源故障。选择原则QN（1.31.4）N3输入接触器KM1l它是用来通过按钮开关频繁远距离接通和分断交直流电路，或大电容控制电路的自动电器。这里主要用于变频器出现故障时，自动切断主电源并防止掉电及故障后再起动，保护设备及人身安全。选择原则 KNN4无线电噪声滤波器FIL：l又叫电源滤波器，其主要作用是为了抑制从金属管线上传导无线电信号到设备中，或者抑制干扰信号从干扰源设备通过电源传导。在变频器中的作

16、用是抑制干扰信号从变频器通过电源线传导到电源或电动机。可酌情选用5交流电抗器AL和直流电抗器DL： 把变频器连接在大容量电源变压器 500kva以上电网中，或者在同一电源变压器上连接有晶闸管变流器而未使用换流电抗器，或者同一电网上有功率改善用切换电容器组时，应配置ac电抗器或dc电抗器。l 电源协调用的交流电抗器。其主要功能是抑制电源侧的谐波电流，改善功率因数；抑制输入中的浪涌电流； 削弱电源电压不平衡所带来的影响。l 直流电抗器主要是为了抑制变频器产生的高次谐波，它的作用效果比交流电抗器更好。 选择原则：电抗器电压降不大于额定电压的3%。l 如果变频器的供电电源是自备电源,最好加上进线电抗器

17、。6输出接触器KM2和KM3：l用于电动机电源在工频电网和变频器之间的切换；保证变频器的输出端不会接到工频电网上去，一旦出现变频器输出端误接到工频电网的情况，必将损坏变频器。如果不需要工频电网和变频器之间的切换，可以不要KM2，注意有些机种要求KM2只能在电动机和变频器处于停机状态时动作。接触器选择原则：KN1.1N7制动电阻R：l用于吸收电动机再生制动的再生电能，可以缩短大惯量负载的自由停车时间。也可以在位能负载下放时实现再生运行。l制动电阻R的阻值及功率计算比较复杂，一般用户可以参考下表根据电动机功率选择，或由实验来确定最小制动电阻5.2 变频器的安装变频器的安装l变频器安装的步骤如下：l

18、货物核查对主回路进行安装前的绝缘测试对控制回路进行安装前的绝缘实验变频器安装对周围环境的要求。l变频器属于精密仪器，变频器的安装环境、安装方式、安装中主回路和控制回路接线要求以及防雷保护等各环节及注意事项是确保变频器安全、可靠运行的基本条件和必要措施，直接关系着变频器及其系统运行安全和系统的可靠性，因此，安装时必须充分考虑变频器工作场所的条件。一一.安装场所要求安装场所要求l 1最好安装在电气室内,如必须安装在室外,须单独按照户外配电装置安装。l 2无易燃、易爆、腐蚀性气体和液体，远离放射性物质。l 3电气房内湿气少,无水浸。避免变频器安装在雨水滴淋或结露的地方l 4避免变频器安装在油污和盐分

19、多的场合,防止粉尘、棉絮及金属细屑侵入。l 5变频器易于安装,并有足够的空间,便于维修检查 。l 6备有通风口和换气装置,以便排出变频器运行时产生的热量。53 变频器的接线变频器的接线（1）变频器三相交流输入端子（R/L1、S/L2、T/L3）l电源输入端子通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接到三相交流电源，无需考虑连接相序。这里要特别注意的是，三相交流电源绝对不能直接l接到变频器输出端子，否则将导致变频器内部器件损坏。（2）变频器三相交流输出端子（C）l输出端子应按正确的相序接入电机，如果电机方向不对，则交换（U/T1、V/T2、W/T3）中的任意两相即可，也可以通过设置变频器参数来

20、实现。要注意的是，输出端不能接进相电容器和电涌吸收器。 （3）直流电抗器连接端子（ P1、P（+） ）直流电抗器连接端子接改善功率因数用的直流电抗器，端子上连接有短路导体，使用直流电抗器时，先要取出此短路导体。注意：不使用直流电抗器时，该导体就不用去掉。（4）制动单元连接端子（P（+）、PB）一般厂家小功率变频器（0.7515KW）内置制动电阻；中大功率18.5KW 以上制动电阻须外置。（5）直流电源输入端子（ P（+）、N（） ）外置制动单元的直流输入端子，分别为直流母线的正负极。变频器与电源、电动机的接线方法变频器的接地与动力设备的接地是两种内容不同的接地，变频器接地是为了泄放变频器工作时

21、产生的感应电压，动力设备的接地是防止动力设备发生漏电或者短路时，使保护装置动作，同时切断供电电源，两种接地应该相互分开，更不能把变频器的接地端子与与设备外壳相连，虽然各自接地了，但是，如果万一有一方接地断开，又同时发生漏电故障，将会通过另一方的接地，对变频器或者人身安全造成危害。（6）接地端子（PE）l 变频器会产生漏电流，载波频率越大，漏电流越大。变频器整机的漏电流大l 于3.5MA，漏电流的大小由使用条件决定，为保证安全，变频器和电机必须接地。l 注意事项如下：l 接地电阻应小于10 欧姆。用较粗的短线接到变频器的专用接地端子PE上，接地电缆的线径要求，应根据变频器功率的大小而定；l 切勿

22、与焊接机及其它动力设备共用接地线；l 如果供电线路是零地共用的话，最好考虑单独敷设地线；l 。当变频器和其他设备，或有多台一起接地时，每台设备应分别和地相接，而不允许将一台设备的接地端和另一台设备的接地端相接后再接地，请勿使接地线形成回路。 2主电路线径的选择：l(1)电源与变频器之间的导线l一般来说，和同容量普通电动机的导线选择方法相同。考虑到其输入端功率因数较低的缘故，因本着宜大不宜小的原则选择导线直径。(2)变频器与电动机之间的导线l 因为频率下降时，电压也要下降，在电流相等的条件下，线路电压降U在输出电压中的比例将上升，而电动机获得的电压比例将下降，导致电动机转矩不足，可能使电机发热。

23、因此，在选择变频器与电动机之间的导线直径时，要考虑的最关键因素是电压降的影响，同时考虑变频器与电动机之间的电压降会随导线长度的增加而增加，电压降U必须满足下式：l 式中：U允许电压降（V）；UM电动机额定电压（V）；l IM电动机额定电流（V）；R0单位长度导线电阻（/km）；l L导线长度（m）；f变频器输出实际频率（HZ）。50)%32(10003fULRIUMOM例：按下列条件选择主电路导线：380V供电，笼型电动机额定电流57.6A，电路的铺设距离50m，要求工作频率为40HZ时，线路压降在额定电压的2%以内解：(1) .求额定电压下的允许电压降： U=0.02380(40/50)=6

24、.08(V)(2). 求允许压降以内的导线电阻值： （/km）(3). 根据计算出的电阻选用截面。 查表得知：应选用截面积为16 mm2导线。22. 1)6 .57503/()08. 61000(0R二二. 控制回路的接线控制回路的接线l 控制电路接线主要涉及模拟信号和开关量信号两类，接线时要分别注意以下事项：l 1模拟量控制线：l 模拟量控制线的抗干扰能力较低，必须使用屏蔽线。屏蔽层靠近变频器的一端接COM，而不应接到变频器的（PE）或（GROUNG），屏蔽层的另一端悬空。l 2开关量 (数字)控制线 ：l 开关量控制线主要包括：启动、点动、多档速控制等，开关量控制线抗干扰能力较强，距离不远

25、时，可不用屏蔽线。但同一信号的两根线必须互相绞在一起，绞合线的绞合间距应尽可能小。如果操作台离变频器离较远，应先将控制信号转换成能远距离输送的信号。然后再在变频器一侧将该信号转换成变频器所要求的信号。3 控制回路的接线注意事项（1）控制线截面积要求 单股导线 不小于1.5mm2 多股导线 不小于1.0mm2 弱电回路 不小于0.5mm2 电流回路 不小于2.5mm2 保护接地线 不小于2.5mm2（2）控制线与主回路电缆铺设变频器控制线与主回路电缆或其它电力电缆分开铺设，且尽量远离主电路100mm 以上；尽量不和主电路电缆平行铺设，不和主电路交叉，必须交叉时，应采取垂直交叉的方法。（3）电缆的

26、屏蔽变频器电缆的屏蔽可利用已接地的金属管或者带屏蔽的电缆。屏蔽层一端接变频器控制电路的公共端（COM），但不要接到变频器地端（E），屏蔽层另一端悬空。（4）控制回路的接地 弱电压电流回路的电线取一点接地，接地线不作为传送信号的电路使用； 电线的接地在变频器侧进行，使用专设的接地端子，不与其他的接地端子共用。54 变频器的功能及参数变频器的功能及参数一西门子一西门子MM430变频器的功能变频器的功能l 1.控制功能：l (1).线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点 v/f控制； l (2).内置PID控制器； l (3).快速电流限制，防止运行中不应有的

27、跳闸； l (4).数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； l (5).具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； l (6).采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； l (7).集成RS485通讯接口，可选PROFIBUSDP通讯模块； l (8).灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； l (9).三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换； l (10).风机和泵类专用功能： l 多泵切换 、旁路功能 、手动/自动切换、 断带及缺水检测、 节能方式 2.保护功能：l (1).过载能力为140额定负载电流，持续时间3秒和110额定负载电流，持续时间60秒; l

28、 (2).过电压、欠电压保护； l (3).变频器过温保护； l (4).接地故障保护，短路保护； l (5).I2t电动机过热保护； l (6).PTC/KTY电机保护。二西门子二西门子MM430变频器的使用及参数设置变频器的使用及参数设置l 变频器是由单片机控制、将工频交流电变为频率和电压可调的三相交流电的电器设备。近年来，随着大功率电力晶体管和计算机控制技术的发展，极大地促进了交流变频调速技术的发展，目前在工业自动化方面和节能方面已广泛使用变频器进行调速控制，其应用前景十分广阔。l 变频器作为三相异步电动机变频调速的设备，要正确使用，必须掌握以下两点：l 熟悉变频器的操作注意事项。l 熟

29、悉变频器控制电动机调速的参数设置方法。1MM430变频器简介l （1）MICROMASTER430系列变频器。MICROMASTER430是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，380V480V10%，三相，交流，额定功率从7.5kw到250kw可供用户选用。l 在采用变频器的出厂设定功能和缺省设定值时。MICROMASTER430变频器特别适合于水泵和风机的驱动。牢固的EMC（电磁兼容性）设计；制信号的快速响应。l 本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调

30、制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪音，全面而完善保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。主电源接线端子图 MM430变频器控制端子图 变频器的参数只能用基本操作面板（BOP2）或者通过串行通讯接口进行修改。l 用BOP2可以修改和设定系统参数，使变频器具有期望的特性，例如，斜坡时间，最小和最大频率等等，选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD（液晶显示，可选择）上显示。其中显示参数r xxxx表示是一个不能修改的只读参数；显示参数P xxxx是一个可修改的设定参数。如果试图修改一个参数。而在当前状态下此参数不能修改，例如，不能在运行时修改该参数或者该参数只能在快速调试时才能修

31、改，那么将显示 l 忙碌信息：某些情况下，在修改参数的数值时BOP2上显示：busy，最多可达5S；这种情况表示变频器正忙于处理优先级更高的任务。面板/按扭功能功能的说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值起动变频器按此键启动变频器.缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（ 或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的手动方式用户的端子板（CD S1）和操作板（BOP-2）是命令

32、源和设定值信号源。自动方式用户的端子板（CD S1）或串行接口（US S）或现场总线接口。例如（PROFIBUS）是命令源和设定值信号源。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下次键并保持，不动2秒钟。将显示以下参数值：直流回路电压（d 表示-单位：V）输出电流（A） 输出频率（HZ） 输出电压（用0表示-单位：V）由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中任何一个（3，4或5），这里将不在显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能：在显示任何一个参数（r XXXX或P XXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到 r 0000，如果需要的话，

33、你可以接着修改其它的参数。跳转到r 0000后。按此键将返回到原来的显示点。退出：在出现故障或报警的情况下。按此键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位。访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。l （1）参数设置。l P0010=0，准备调试；l P0700=1，由BOP操作板控制变频器的运行；l P1000=1，变频器的输出频率设定由BOP（操作板）的增减键设置。l 参数设置完后，应将变频器停电5分钟以上，然后再启动变频器。l （2）变频器运行。l 1）按下BOP操作板的绿色启动按键，启动电动机。l 2）在电动机转动时，按下BOP操作板的向上箭头键，使电动机升

34、速到50HZ。l 3）在电动机达到50HZ时，按下BOP操作板的向下箭头键，使电动机速度及其显示值都降低。l 4）按红色停止键，停止电动机。3变频器控制电动机正反转运行变频器的接线l 2使用外接电位器控制变频器的输出频率l （1）参数设置。l P0010=0，准备调试；l P0700=1，由BOP操作板控制变频器的运行（P0700=2，由端子板控制变频器的运行）；P1000=2，变频器的输出频率设定由输入模拟量设置。l （2）变频器运行。l 按图515对变频器接线。l 按下BOP操作板的绿色启动按键（或按下启动按钮），启动电动机。l 改变电位器的电阻值，就可以改变变频器的输出频率。l按红色停止键（或断开按钮），停止电动机。MM430变频器如何实现变频器如何实现PID控制控制l 当反馈模拟量信号为电压信号时，端子18旁的AIN1， AIN2 拔到OFF位置。当反馈模拟量信号为电流信号时，端子18旁的AIN1， AIN2 拔到ON位置。l 如果使用模拟量输入端口AIN2（端子10、11），接线时， 端子28与11短接（端子9 =24V, 端子28 =0V ），端子10接模拟电压正极。l （2）变频器参数设置。将电动