汽车连杆上下料技术方案学习教案_第1页
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文档简介

1、会计学1汽车连杆上下汽车连杆上下(shngxi)料技术方案料技术方案第一页，共10页。1.GSK1.GSK机器人介绍机器人介绍 GSK GSK工业机器人是广州数控工业机器人是广州数控设备有限公司自主研发生产，具设备有限公司自主研发生产，具有独立知识产权的最新产品。它有独立知识产权的最新产品。它采用国内最先进的采用国内最先进的GSK-RCGSK-RC机器人机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、控制器，具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领容易保养、超经济性等一系列领先优势先优势 GSK GSK工业机器人每个关节的工业机器人每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高运动均由一台伺服电机和一台

2、高刚度低侧隙精密减速机共同刚度低侧隙精密减速机共同(gngtng)(gngtng)实现，每个伺服电机实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大性更优越，功能更强大 GSK GSK机器人优势：可扩展性、机器人优势：可扩展性、坚固耐用、操作简单、高效率坚固耐用、操作简单、高效率 、可靠性强可靠性强 、安全性能优越、安全性能优越 、大、大工作空间、稳定的高精度性能、工作空间、稳定的高精度性能、专业热忱的高质量服务专业热忱的高质量服务 。第

3、1页/共10页第二页，共10页。工件(gngjin)图第2页/共10页第三页，共10页。1. 本方案加工布局图如左图示；2. 机器人从上料机构上料位置抓取工件对铣床进行上料；3. 上料的同时机器人抓取已加工完成工件到下料机构下料位置处放下；4. 抽检台负责按要求送出待检工件，按客户要求是否增加；5. 铣床的工作台，要进行自动(zdng)夹持改造；6. 当上料机构全部加工完成，人工进行上下料作业。铣床(xchung)1铣床3铣床2手抓移动导轨上料机构围栏下料机构RB08机器人第3页/共10页第四页，共10页。第4页/共10页第五页，共10页。1. 本机构由变位机、光电感应器、料盘、支座等组成；2. 本料仓一次性上料48件毛坯；3. 加工(ji gng)完所有工件，光电感应器发出信号工人往上料机构上料。变位(bin wi)机光电感觉器第5页/共10页第六页，共10页。手抓采用4工位设计，一次上一个毛坯。其中两个气爪负责(fz)上料，另外两个负责(fz)下料。第6页/共10页第七页，共10页。机器人移动(ydng)导轨第7页/共10页第八页，共10页。每次加工完，下料盘退出(tuch)到人工作业区

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