(完整word版)三相全控整流电压源实训报告..

1、电气工程学院2011级电力电子与电力传动实训报告项目名称： DC110V/484W 全控整流电压源项目负责人：项目成员： 负责老师:郭育华卢国涛郭育华指导老师:2014年12月10日项目成绩：评阅人： 指导老师：年 月日学号学号学号项目负责人：姓名项目成员：姓名项目成员：姓名目录1、实训要求以及指标 31.1 实训要求 31.2 实验内容 31.3 指标 31.4 仿真软件 32、实训的主电路设计 42.1 工作原理 42.2 参数选择 63、实训的控制电路设计 64、系统仿真 114.1 仿真软件 MATLAB 114.2 仿真模型的建立 124.2.1 开环控制 124.2.2 闭环控制

2、145、实验分析 165. 1实验平台介绍 165.1.1系统构成 165.2.2实验接线 175.3实验流程与波形记录 215.3.1 开环实验 215.3.2 闭环实验 236、结论、问题和体会 256.1 实验结论 256.2 感受与体会 25摘 要整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广 泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、 三相桥式半控整流电路和 三相桥式全控整流电路，整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号，同 时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件。通过实验接线和调试，三相交流输入通过同步变压器降压， 再通过三相全控 桥实验箱整流输出，

3、由示波器观察输出波形。三相整流控制箱根据三相全控桥实 验箱的输入电压，以及电路板上可变电阻调节，输出双窄脉冲波的触发信号，通 过脉冲功放箱放大作为三相全控整流实验箱的控制信号。本次实验采用MATLA歆件中的SIMULINK平台进行电路设计，并进行仿真。在开环控制时，改变电压，可以实现整流输出电压在不同触发角时波形有着明显 的区别，都是对称六脉波。在闭环控制时，其触发角主要由电压反馈电路，电流 反馈电路进行调节，在示波器时基因数足够大的观察前提下， 调节调压器，使该 实验输出稳定的六脉波波形。经过验证，在实验过程中，闭环条件下，改变输入电压，或者是改变负载阻 值，都能够使负载输出电压稳定不变；在

4、闭环仿真中，将220V输入电源换为280V 电源，冉将25换为20负载接入，输出电压基本稳定，实现了闭环控制。1、 实训要求以及指标1.1 实训要求本次实验为三相全控整流实验，本实验的实验目的主要有以下几个方面：1）熟悉PESX-24三相整流控制箱；2） 了解三相全控整流的系统结构，工作原理；3）掌握三相整流系统开环与闭环调试的正确方法；4）验证PI控制器参数对闭环系统的影响。1.2 实验内容1）三相相控整流系统的开环与闭环调试.2）观察、分析三相相控整流系统各点波形。1.3 指标1.3.1 开环指标开环中，在不同触发角下得到不同的输出直流电压，在0-60度输出电压波形连续，大于60度电压波形

5、出现断续情况。1.3.2 闭环指标采用电压闭环控制，达到以下是项目的技术指标：输入电压：AC220V（三相），电压波动土 15%输出电压：DC110V输出功率：484W恒压精度：优于5%电压调整率：优于5%负载整率：优于5%1.4 仿真软件本次实验采用MATLA歆件中的SIMULINK平台进行电路设计，并进行仿真。 SIMULINK MATLA最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合 分析的集成环境。无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作， 就可 构造出复杂的系统。具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效 率高、灵活等优点，其中的Sim Power Elect

6、ronic 工具箱能够非常好的实现电 力电子技术的相关仿真。基于以上优点 SIMULINK已被广泛应用于控制理论和数 字信号处理的复杂仿真和设计。2、 实训的主电路设计通过电力电子技术课本以及实验指导书， 利用MATLAB勺Simulink仿真软件 平台，搭建出三相全控整流电路的主电路。其中仿真模型中的数据来源于实验室 提供的实验器件的参数。2.1 工作原理2.1.1 三相桥式全控整流电路特性分析三相桥式全控整流电路图是应用最为广泛的整流电路，其电路图如下:图2-1三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路由三相半波共阴极接法(VT1 ,VT3 ,VT5 )和三相半波共阳极接法(VT4 ,VT6

7、 ,VT2)的串联组合。其工作特点是任何时刻都有不同组 别的两只品闸管同时导通，构成电流通路，因此为保证电路启动或电流断续后能 正常导通，必须对不同组别应到导通的一对晶闸管同时加触发脉冲，每隔冗/3换相一次，换相过程在共阴极组和共阳极组轮流进行，但只在同一组别中换相。接 线图中晶闸管的编号法使每个周期内6个管子的组合导通顺序是 VT1-VT2-VT3-V T4-VT5-VT6;共阴极组T1 ,T 3 ,T5 的脉冲依次相差2冗/3;同一相的上下两 个桥臂,即VT1和VT4 ,VT3和VT6 ,VT5和VT2的脉冲相差冗，当a =0时，输出电 压Ud一周期内的波形是6个线电压的包络线，所以输出脉

8、动直流电压频率是电源频率的6倍，比三相半波电路高1倍，脉动减小，而且每次脉动的波形都一样，故该电路又可称为6脉动整流电路。2.1.2 三相桥式全控整流电路定量分析(1)当整流输出电压连续时(即带阻感负载时，或带电阻负载a <60时)的平均值为:Ud =点 sin 3tdsa=2.34cosaB(2-1)(2)带电阻负载且a >60 °时，整流电压平均值为:% = 3号 而U消ino)td(3t) = 234 C - ' 输出电流平均值为Id=U/R2.1.3 晶闸管的选择品闸管的额定电压由三相全控桥式整流电路的波形(图1 + COS- + CT(2-2)2-4)分

9、析知，品闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值(2-3U fm = U rm故桥臂的工作电压幅值为:Um=j6 127 311.1V(2-4考虑裕量，则额定电压为:UN=23Um = 23 311.1 = 622.2 933.3 V(2-12品闸管的额定电流晶闸管电流的有效值为:I VTI d max600三346.4A(2-5考虑裕量，故品闸管的额定电流为:I”IS诟=1.52346.4I= (330.97 441.30 A ( 2-6)1.572.1.4 平波电抗器的选择为了限制输出电流脉动和保证最小负载电流时电流连续，整流器电路中常要用联平波电抗器。对于三相桥式全控整流电路带电

10、动机负载系统，有：, U2L= 0.693(2-7)I d min其中包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感。由题目要求:当负载电流降至20A时电流仍连续。所以Idmin取20A。所以有：L =0.693” = 0.693父127 =4.40mH( 2-8)20202.2 参数选择根据指标要求以及电力电子与电力传动实训实验指导书 及实验室设备选 择各元器件的参数：输入三相交流电压：AC 220乂输出直流电压：DC110V整流桥：理想的晶闸管组成的三相整流桥；负载电阻：设置P=484W,选取电阻R=*二25欧姆；滤波电感：考虑电流为4.4A,选取滤波电感为0.5H;滤波电解电容：40

11、0uF;PI控制器比例系数：3.2积分系数：4.2限幅器上限：90下限;03、 实训的控制电路设计品闸管可控整流电路，通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小。输出电压通过与给定电压比较，差值通过PI调节后进行限幅，送入比较器与方波进行比较。从比较器输出比较结果的PW快送入晶闸管驱 动电路，驱动晶闸管导通关断。当负载两端的电压高于预设电压时， 得到一个负 电压，经过PI调节与限幅后，比较器讲之与方波做比较，得到一个周期不变， 占空比减小的PW时号。U0将降低。当负载两端的电压低于预设电压时，得到一 个正电压，经过PI调节与限幅后，比较器讲之与方波做比较，得到一个周期不 变

12、，占空比变大的PWM1号。U0将升高。控制电路如下图3-1 :r(t)图3-1 PID类控制器的基本结构连续PID控制器的最一般形式为de tu t =Kpe tKi e d 九-odt其中Kp, 和九分别是对系统误差信号及其积分与微分量的加权，控制器 通过这样的加权就可以计算出控制信号，驱动受控对象模型。如果控制器设计得 当，控制信号将能使误差按减小的方向变化，达到控制要求。PID控制的结构简单，另外，这三个加权系数 Kp, Ki和Kd都有明显的物理 意义：比例控制器直接影响应于当前的误差信号，一旦发生误差信号，则控制 器应立即发生作用，以减少偏差。本实验中为实现恒压控制，我们采用的控制原理

13、如下图3-2:Ud图3-2恒压控制设计框图整流电路以移相触发集成芯片 TC787为核心，接收来自三相同步变压器的三 相同步信号和移相控制信号Ut,产生相应的六路触发脉冲。电压传感器采集输出的电压信号，经过比例处理后将采集的信号输入加法 器，利用加法器将取的信号与给定电压相比较，求出偏差电压。然后将偏差电压输入比例积分器，通过比例积分器、限流器处理偏差电压。处理后的偏差电压此 送至反余弦函数，得到延迟角«。延迟角Q送到晶闸管触发角产生器，并形成门 极信号，控制整流桥，整流桥中的各个品闸管按VTi-VT2-VT3-VT4-VTs-VT6 依次导通。最后在输出侧，得到理想输出。双闭环控制电

14、路：电路原理如图，CSfive为开环/闭环控制开关。 当开关 拨到3位置时，系统为开环控制，来至Ug的给定信号（Qn-10V）经过给定 积分电路使世输出为（0*10V）,控制触发脉冲的移相范围在 m15伊变化。当 开关拨到2位置时，系统为闭环控制，给定信号Ug（0N-1OV）与电压反馈 信号的误差值输入电压外环调节器产生电流给定值,电流给定值与电流反馈信号的误差值输入电流内环调节器，产生移相控制信号 Ut,使输出电压跟随给定 电压变化。3.1 、控制电路工作原理PESX-24三相整流控制箱由各部分电路共同组成，下面将对各部分电路的电路图和工作原理一一介绍。3.1.1 锯齿波同步移相触发电路锯齿

15、波同步移向触发电路原理图如图3.1所示图如樵窗艇邮脸碉理的需原理图锯齿波同步移向触发电路以移相触发集成芯片 TC787为核心，接收来自三 相同步变压器的三相同步信号和移相控制信号Ut ,产生相应的六路触发脉冲。来自保护电路的LOCK信号接入TC787 5管脚，当LOCK信号为高电平时，TC787 将封锁输出脉冲达到保护电路的作用。 调整W2、W4 W6三个电位器可以同时调 整输出六脉波中应某一相两个波头的幅值；调整W1、W3 W5三个电位器可以分别调整输出六脉波中对应某一相两个波头之间的幅值。3.1.2 双闭环控制电路双闭环控制电路原理如图3.2所示CS5为开环/闭环控制开关。当开关拨到3位置

16、时，系统为开环控制，来至Ug的给定信号(0- -10V )经过给定积分电路使 Ut输出为(0-10V),控制触发脉冲的移相范围在0-150 0变化。当开关拨到2位置时，系统为闭环控制,给定信号Ug (0- -10V)与电压反馈信号的误差值输入电压外环调节器产生电流给定值，电流给定值与电流反馈信号的误差值输入电流内环调节器，产生移相控制信号Ut ,使输出电压跟随给定电压变化积分电路由U2A和U2B运算电路组成；积分电路的输入 CS3 (-)和输出CS2 (+)大小相等，极性相反，调节电位器 W9能调节积分速度。U2A给定积分器输入与输出关系如下：Ucs2 = -15*PR33CD1dt = _1

17、5*P tR33CD1其中:15: U2输出电压；P:电位器W9上分压系数电压外环调节器由U2C运算电路构成，其输入为CS2 (+)与电压反馈输 出信号CS7 (-)之和，输出为CS4 (-);调节W7可以调节电压外环调节器的 时间参 数，从而调节PI参数。电压外环调节器输出饱和值为稳压管 WD1稳压 值-10V。电流内环调节器由U2D运算电路构成，其输入为CS4 (-)与电流反馈输出 信号CS10 (+)之和；调节W8可以调节电流内环调节器的时间参数，从而调节 PI参数。环调节器输出饱和值为稳压管 WD2稳压值+10V。U3A及其周边元件构成的反相放大器作为电流调节器和TC787之间接口的变

18、换器。对于TC787来说，当Ut越小，则其触发脉冲开通角a越小，整流输 出电压就越大。而给定越大，电流调节器输出越大，为此，在这两者之间加一个 反相器，使得给定增加时，整流输出电压也增加。调节 W12可使在给定一定值 时，输出电压变化。当给定值小于0.2V时，结型场效应管Q1和Q2导通，把电压外环和电流 内环调节器输出锁零，保证给定为零时输出也为零。电压反馈电路为 U3B组成 的反比例放大电路，调节电位器 W11可以调节比例放大倍数。电流反馈电路为U3C组成的正比例放大电路，调节电位器 W13可以调节比 例放大倍数。3.1.3 保护及故障显示电路保护及故障显示电路原理如图3.3和3.4所示图3

19、.3过流过压保护电路图3.4故障显示电路当电流反馈USF或是电压反馈UIF大于设定值时，即输出过流或者过压， Lock信号输出为高，TC787封锁输出脉冲。此时，GZ输出为高电平，三极管 导通D28指示灯亮，JD2继电器动作。分别调节电位器 W16和W17,可以设定 保护电路动作的输出电压或者输出电流阈值。3.2 闭环控制方式选择闭环实验时，输出电压信号（反馈电压）被送入电压传感器，与给定的电压 值进行比较，将得到的偏差信号输入比例积分控制器（PI调节器），通过PI调节后消除偏差电压，使输出的电压值逐步趋于稳定。限幅环节将偏差信号转换成 角度，输入到角度控制器中，对原来的触发角进行修正，并最后

20、调节品闸管的触 发角来控制输出电压值。因此，在电压反馈单闭环控制作用下，输出电压最终将会稳定在给定值附近。 从而保证在输入电压和负载发生变化的情况下， 输出电压仍然趋于稳定，使电路 具有更好的电压调整率和负载调整率。4、 系统仿真4.1 仿真软件MATLABMATLA是一种使用简便的工程计算语言。SIMULINC在MATLAB中用于 动态仿真的软件包，支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统的仿真。集 成在SIMULINK中的电力系统模块 PSB（PowerSystemBlockset）在电力电子仿真中 具有很多优越性。PSB采用变步长积分算法，可以对非线性、刚性和非连续系统 进行仿真，即保

21、持了 MATLAB勺同一风格，又突出了电力电子的学科特点。4.2 仿真模型的建立按照我们设计的主电路和电力电子技术课本的指导，我们利用SIMULINKt件的软件库中的软件按照设计的电路的顺序搭建起电路，按照事先确定好的参数对仿真电路中的各个元件的参数进行设置。4.2.1 开环控制图4-1开环控制仿真电路通过计算开环时当触发角a =77°时，输出为110V。 开环控制的仿真结果如下：图4-2开环控制仿真波形改变输入电压和负载电阻得到如下数据：表4-1开环仿真数据20 Q25 Q30 Q200V98.3V98.7V98.9V220V109.6V109.7V110V240V119.3V11

22、9.6V120V计算电压调整率为：9.8% >5%电阻调整率为：0.5%<5%开环条件下，改变输入电压，输出电压值随之变化。虽然电阻调整率达到了 指标要求，但是电压调整率完全不能满足指标要求。4.2.2 闭环控制Three-Phase Thr«4-Pbe» Bf-eaktrThree-Phase ibncephasE enta-zcrL XUHIJ_阪臼C&rtinucL3Universaln- "K 呼下aSMnchrmzEd 6-ulM G*ftifator110图4-3闭环控制仿真电路图4-4闭环控制仿真结果当运行至0.5秒时，将180V

23、输入电源换为220V交流电源，当运行至0.7 秒时将25欧姆负载换位20欧姆负载，得到的波形图。由图形可知，输出电压基 本稳定，实现了闭环控制。由此可见，闭环控制有助于提高系统的精度和稳定性。输入200V负载30 Q输入200V负载20 Q输入200V负载25 Q输入220V负载20 Q输入220V负载25 Q输入220V负载30 QI输入240V负载20 Q输入240V负载25 Q表4-2闭环仿真数据20 Q25 Q30 Q200V110.9V110.5V110.1V220V110.8V110.2V109.9V240V110.6V110V109.4V计算电压调整率为：0.22%<5%电

24、阻调整率为：0.45%<5%输出功率：日一磁细:R闭环条件下，在一定范围内改变输入电压，输出稳定不变，实现闭环恒压控 制。加入PI调节器后系统的动静态特性得到了明显的改善，输出带负载能力较 强，输出较为稳定。5、实验分析5、 1实验平台介绍“PESX-H电力电子与电力传动开发平台”是为研究电力电子与电力传动技 术而研制的通用开发平台。开发平台由主电路模块、负载模块、传感器、电源模 块、驱动模块和控制模块六大类构成，其中控制模块分为专用芯片控制、单片机 控制和DSPg制三种层次。常用的电力电子与电力传动系统 （如整流电源、斩波 电源、逆变器电源、大功率开关电源、三相PWM®流器、

25、H型斩波器、直流传动、交流传动等）都可以在平台上实现，控制系统可根据开发者个人能力和喜好 来选取。开发平台具有如下特点：1）采用模块式结构。主电路、控制、电源、传感器等模块都采用独立的模块 结构，且模块完全开放，开发可根据自己需要，象积木一样搭建自己的系统。2）控制系统多层次。控制模块由专用控制器（TC787/SG3525、单片机（MCU+CPLD口 DSP （F2812）三类组成，满足多种主电路结构和不同层次的开 发要求。3）采用先进技术。平台中除有传统技术之外，还采用先进的技术和器件。主 模块采用IGBT。IGBT采用Concept公司的专用驱动（国际上使用最广泛）、控 制器采用高性能单片

26、MCUffi DSP,平台适用于先进技术的研究和产品开发。4）考虑多种辅助功能。开发平台可提供多种辅助功能，如隔离的示波器供电 电源、交直流电流和电压表、连接导线等，给开发者提供方便。5.1.1系统构成实验平台用于摆放各种实验箱，内部配保险、隔离开关、主电源开关、电源指示、变压器等，面板配交流电流表(380V 3只)、交流电压表(380V 3只)、 直流电压表(300V、750V各1只)、直流电流表(30A 2只)、可调励磁电源， 实验台下部用于存放各种电路功能模块。主电路模块：(1) PESX-0E相全控桥实验箱；(2) PESX-2变相整流控制箱；(3) PESX-06步变压器箱；(4)

27、PESX-2控制电源箱;(5) PESX-05c冲功放箱；(6) PESX-2盅压传感器箱；(7)电流传感器；(8)外接电压给定电位器(10K)(9)导线若干，数字示波器，万用表;5.2.2实验接线图5-1实验接线(1) PESX-0E相全控桥实验箱作为整流主电路。在控制脉冲作用下，将输入的单/三相交流电整流成为直 流电。实验箱面板如图5-2:PESX-01三相全控种km2三图5-2 PESX-01三相全控桥实验箱面板G1 K1, G4 K4为A相触发脉冲输入；G3 K3 G6 K6为B相触发脉冲输入;G5 K5 G2 K2为Cf触发脉冲输入;24V 24VGJ风机电源电源。此处不接三相整流全

28、控桥三相交流输入从 PESX-电力电子与电力传动开发平台的三 相整流变压器输出接入。变压器输出的三个接线柱从左至右分别为 A B C三相,(2) PESX-24E相整流控制箱根据同步变压器箱输入的 A B C三相同步信号产生6路触发脉冲，其型式 为双窄脉冲；其移相范围为。”芯护，可满足电阻和电感性负载； 板内有两个 运放构成的PI调节器，串联成一个电流内环、电压(转速)外环的双闭环控制 系；箱内设有过流、过压保护环节，当故障发生时，封锁触发脉冲，同时可通过 继电器输出故障信号。实验箱面板如图 5-3:415V-1+21VGftD. i4吊MM就MH MOOO-Jl-tQUpoMMMb-15V印

29、即GM图5-3三相整流控制箱面板+15V GND-15V为控制系统各个芯片工作电源；+24V为控制系统继电器工作电源，具地与控制地相同；-15V、Ug1 Ug2 GND外接给定；+15V -15V、MHV1MH的电压、电流传感器工作电源和检测信号;如lm皿”件为三相同步电压输入;为三相整流控制移相脉冲输出。该电路以移相触发集成芯TC78为核心，接收来自三相同步变压器的三相同 步 信号和移相控制信号Ut,产生相应的六路触发脉冲。来自保护电路的 LOCK 号接入TC7875管脚，当LOCK号为高电平时，TC787等封锁输出脉冲达到保护 电路的作用。调整QJIJI'W三个电位器可以同时调整输

30、出六脉波中应某一相 两个波头的幅值；调整1mn三个电位器可以分别调整输出六脉波中对应某一相两个波头之间的幅值。(3) PESX-06步变压器箱本箱体通过三个按 /Y-11接法的单相变压器组，将三相 380V交流电隔离 检测到控制回路，作为TC787的移相触发信号。同步变压器箱面板如图5-4所示：:生的半的UA ux ue UY UC UZ;4-r胎4船:Ua Uk Ub Lly Ik. UzBYlBY之图5-4同步变压器面板UA-UXJ A 相380V输入；UB-U次计目380V俞入；UC-U的Cf目380V俞入；UA-U劝2相30V俞出；UA-U劝b相30V俞出；UA-U劝训30V俞出。BY

31、幺BY2备用。(4) PESX-2盅压传感器箱本实验箱用于测量任意波形电压。当原边输入电流10mAM，次边输出25mA 本实验箱中一共有三个相同的电压传感器， 每个电压传感器接线相同。在本实验 中用来将负载两端输出电压反馈回主电路，实现闭环。电压传感器实验箱面板如图5-5 :PESX-22电压传感器箱UI1UI2UZI LIS11K32*1 /语曜河1帮同739f?0随审邮闿口湘国嘘假1图5-5电压传感器实验箱面板U11、U1纳电压彳感器1输入端;U21、U2纳电压彳感器2输入端;U31、U3纳电压彳感器3输入端；+15M -15V为电压传感器工作电压；MHV1 MHV2 MHV3电压传感器信

32、号输出端。电压传感器箱使用的传感器是 NV25-P,它采用霍尔感应原理，可任意测量波形电压。检测电流流过一个取样电阻，将其变成电压信号。原理图如图5-6:U11 R1 13K/0.5WR2 13K/0.5WVsenor+ 15V，一+ R4 13K/0.5W+HT+MHVU12 ,._M-15V-HT-图5-6电压传感器实验箱原理图5.3实验流程与波形记录5.3.1 开环实验按照预先设计的主电路和控制电路以及仿真时搭建的电路连好了实际电路。 然后，我们利用实训指导书中的资料， 进行实验。在PESX-24三相控制中的开环 /闭环开关拨到开环控制，开始开环实验.首先我们先验证实验电路是否正确，是否

33、是开环下。于是给 PESX-21控制 电源箱上电，调节给定电位使指示灯 D29灭，观察CS4 CS5测试孔的电压大小， 发现其大小0V （为正常情况下，此时的内外环的 PI调节器锁死，结型场效应管 导通，CS4和CS5电压应接近0V）。调节给定电位器使指示灯 D29变亮。用万用 表观察CS3和CS2测试孔，观察两者电压的极性和大小关系 （正常情况下，两者 大小相等，极性相反）。观察CS4和CS5测试孔的极性和大小，（正常情况下，CS4 为负，CS5为正，两者都在10V左右）。实验数据如下：表5-1开环实验数据CS2CS3CS4CS50.63V-0.64V-9.36V9.38V为了让一个输入周期

34、（工频50HzF）,六个晶闸管的导通时间保持一致约为3.3ms3.4ms,必须进行下述实验。给主电路通电。在输出侧接上示波器，调压器从零慢慢调节整流变压器使三 相输入为额定值380V。调节给定电位器的大小，同时观察输出波形。通过调节 PESX-24控制电路板上的 W12电位器，使给定电压从0-10V变化时，输出电压 从0到满开放变化，此时触发角对应为 0° ,给定电压对应为-10V。分别调节 W2 W4 W6电位器，观察输出波形的变化。重新调节 W2 W4 W6电位器，使输 出六脉波波形对称。如图所示：图5-9三相全控整流开环触发双窄脉冲图5-10主电路输出对称六脉波图5-11给定-

35、1V时整流输出波形图5-12给定-9V时整流输出波形结果分析：在380V输入电压下，经过三相接线相序的调整，得到了双窄触 发脉冲；经过电位器亚广1”的调节,使得双窄触发脉冲相序依次相差6伊，实现 对称六脉波输出。验证了开环设计的正确性。5.3.2 闭环实验首先把PESX-2叱相整流控制箱中的开环 /闭环开关拨到闭环控制。启动 PESX-21 空制电源箱，调节给定电位器使指示灯D295。在整流输出端接上数字示 波器，按压启动按钮，调压器从零慢慢调节整流变压器使整流三相输入线电压为 额定380V。调节给定电压，使整流输出电压为额定220V（此时给定电压为-10V,输出电 压波形为满开放的六脉波）用

36、万用表观察给定电压（CS2和反馈电压（CS7的 极性和大小关系。实验数据如表5-2所示，发现CS2=9.96M CS7=-9.84V,两者极 性相反，大小相等，说明闭环是有效的。表5-2闭环调试输出电压CS2CS7220V9.96V-9.84V过压调试：启动PESX-21 空制电源箱，启动主电路；调节整流变压器使三相整流输入线电压为额定380V,给定满电压。再调节整流变压器使整流输出电压为 整流输出电压额定值220V4n .2倍，亦即264V,然后调节PESX-24E相整流控制箱 保护电路模块中的W16发现D28旨示灯亮，说明电路拥有过压调制的能力。PI参数调节：调节给定电压使整流输出电压为电压额定值的一半， 观察输出 波形，此时如果闭环系统不稳定，则整流输出电压波形中会有低频振荡。 调节电 压外环PI参数调节电位器W豉者