光电传感器和红外收发对管._第1页
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1、光电传感器件的应用作者:黄世玲于2010年1月14日星期四电子协会814一、RPR220光电传感器用于检测黑线从内部结构图可以看出,光电传感器就是由左边的红外发射二极管和右这的红外接收管练成,说白了就是把红外收发管封装在一起而已。1、怎么看这个传感器的管脚图:口汤LI印有RPR220字样的那一面向上,管脚对着自己，这样看过去就如右图所示2、RPR220的原理电路图12端的红外二极管发出红外光,经白纸（黑色会吸收光线,无反射反射回来给34端的红外接收管接收,当接收到红外线,则34导通,常用电路如下:1当检测到黑线时,此时也就是红外接收管没有接收到反射回来的红外光,34的红外接收三极管截止，则在R

2、PR220的3管脚输出一个电压。若检测到的是白线则3脚没有电压输出。2LM339是一个四电压比较器，一个芯片有四个比较器，因为我们不可能只用一个光电传感器去寻迹，至少要三个光电器件，所以用339比较器可以降低成本和电路的复杂度。比较器的5脚是一个基准电压，建议用可变电阻器W1调到2.5V，再与4脚的电压（既是RPR220的3脚输出的电压比较。3整个电路的工作过程若检测到黑线，刚RPR220的3脚输出一个电压与基准电压比较，若RPR220的3脚的电压比基准电压大，则LM339的2脚就输出一个低电平。相反检测不到黑线，则LM339的2脚就输出一个高电平。这样单片机就可以“看“到黑线了。据经验，要提高光电传感器的灵敏度（主要是光电传感器离黑线的距离，光电传感器的接收管的电流不能太大，本人建议R2=100K为好。（呵呵，可以试验一下,得到合适自己的标准一、红外收发对管的应用其实红外对管与光电传感器RPR220是一样的东西，不一样的是红外对管是分立的器件。发射的功率大一些,主要用来避障。实物如下图所示:

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