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文档简介

1、科技改变生活教案教学任务第五单元无人机计划学时2学时教学内容1. 无人机概述2. 无人机的飞行控制3. 无人机的起飞和着陆4. 军用级无人机的主要功能教学目的掌握无人机的基本概念、了解无人机的分类、飞行控制、无人机的起飞和着陆了解无人机的应用发展状况。教学重点无人机的基本概念、无人机的分类、无人机的应用。教学难点建议学时理论:1.5上机:0.5教学教具多媒体教学系统教学方法理论:使用多媒体教学方法讲授;上机:查阅资料,完成作业教学过程课程主要内容无人机详细内容及要求一、无人机案例案例一、无人机高空“执勤”交通违法行为难逃“天眼”案例二、亚马逊无人机递送项目大揭密:30分钟送货上门案例三、飞来横

2、祸!高速上开车被无人机砸穿挡风玻璃案例四、易瓦特董事长赵国成谈无人机应用与发展案例思考:无人机最先主要被用于车事领域,一些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”那么无人机在车事领域有哪些用途?目前发展状况如何?自2012年开始国内民用无人机的发展速度只能用日新月异来形容,它正以爆炸式的速度前进。同时无人机带来的安全问题也日益引发人们的关注。无人机对各行业的发展和我们的生活又产生了哪些影响?二、无人机概述无人机(UnmannedAerialVehicle,缩写:UAV)是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。从某种角度来看,无人机可以在

3、无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是“空中机器人”。无人机具有以下特点:1. 小巧灵活2. 成本低廉3易于“隐形”按照不同平台构型来分类,无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台,其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。从行业应用的角度划分,无人机大致可分为:军用级无人机、工业级无人机和消费级无人机,三、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员,所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。(1)遥控飞行遥控即对被控对象进行远距离控制,使用的方法很多,如有线遥控、无线电遥控、声音遥控、光学遥控等。其中,无线电遥控是最重要、应用最广泛的

4、遥控方式。遥控飞行的利弊:利:有利于简化无人机的设计,降低制造成本,提高战术使用的灵活性。弊:受无线电作用距离的限制,限制通讯距离通常只可达到320KM480KM;容易受到电子干扰。(2)自控飞行:自控飞行不依赖地面控制,一切动作都自动完成的飞行。为此,机上需要有一套装置来保证飞行航向和飞行姿态的正确,这套装置就是导航装置。导航的方法很多,最普通的是用罗盘指示航向,其他有无线电导航、多普勒导航、惯性导航系统或捷联导航系统等。目前飞行器上实际使用的导航系统基本上都是组合导航系统,达到取长补短,提高导航性能,如GPS/惯性导航、多普勒/惯性导航等,其中应用最广的是GPS/惯性导航组合导航系统。自控

5、飞行的利弊:利:航程加大;独立自主工作,不需要与地面站联系,不易被敌方发现和干扰。弊:复杂的自主导航系统和控制系统,增加了重量,提高了成本。(3)遥控与自控结合实际上,遥控与自控这两种控制方式常结合使用。一架现代无人机可以在不同的飞行段,交替地采用遥控或自控飞行。这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势,克服彼此的缺陷。现代无人机在不同的飞行段,交替地采用遥控或自控飞行,这样可以充分利用遥控和自控两种控制方式各自的优势,克服彼此的缺陷。四、无人机的起飞和着陆有人驾驶飞机的起飞和降落是飞行中的两大“难关”,无人驾驶飞机则更是如此。五、军用级无人机的主要功能无人机被视为未来战争的标杆武器,

6、无人机有其他飞机所不具备的特长。一是费用低廉。无人机的造价通常在几万至几十万美元之间,相当于有人驾驶飞机的1/1001/1000。无人机操纵人员只需半年的常规培训,而培养一名有人驾驶飞机的飞行员,必须经过4年以上的专门培训,且耗资巨大。无人机执行与有人机相同的任务时,所耗燃料也相当少,通常只占有人机的1%。二是隐蔽性好,生存能力强。无人机的长度基本在10米以内,重量大多在12吨之间;因此,它在空中活动十分轻捷自如,各种探测器材很难发现它的行踪。三是使用简便,适应性好。无人机既可以近距离滑跑升空,也可以直接发射升空;既可以在公路上起飞,也可以在海滩、沙漠上起飞,因而可在前线广泛使用。无人机的回收也很方便,既可以用降落伞和拦阻网回收,也可以利用起落架、滑橇、机腹着陆。如加拿大的CL-227“哨兵”无人机还可以像直升机一样进行垂直起降。此外,无人机能适应各种环境,可以毫无顾忌地进出核生化武器的沾染区,并可以在各种复杂气象条件下连续飞行。教学小结要求学生重点掌握无人机基本概念、了解无人机的应用。学习指导无人机最先主要被用于车事领域,一些专家预言:“未来的空战,将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”那么无人机在车事领域有哪些用途?目前发展状况如何?自2012年开始

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