4 C8051F单片机的中断系统

1、C8051F340单片机的中断系统一、综述计算机，包括单片机，来运行程序，大多是在时钟的驱使下按照一定的、事先安排的好顺序，一步一步完成的。但是有些事件，是无法预料或不知什么时候要发生。还有些任务，需要外部的相关设备来执行，执行的速度很慢，与几十兆运行速度的单片机进行信息交换，计算机要进行慢长的等待。为了解决以上性质的问题，单片机引入中断机制。中断:指当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的情况，此时，CPU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。中断服务程序：CPU停下当前工作，来处

2、理紧急事件，这个紧急事件的处理程序，就是中断服务程序。不同性质的紧急事件，一般要对应不同的中断服务程序。中断向量：中断服务的首地址，称为中断向量。中断向量一般是由硬件规定死的，比如C8051F340单片机，也有些单片机，可以在特定的区域内写一张中断向量表，中断发生后，中断向量由硬件通过相关机制序查询得到。中断号：各种类型的中断，按照中断向量的顺序或中断向量表的顺序，来编号，有的从0开始编号，有的单片机从1开始编号。it9.4中断一範表申斷憑中断中斷标庞淸除申斷尢许优先绩建制夏位&?cOO(H)绘高无N/AN-A始罐朮许总肚量高I：茁0INTO)taOCKH0IEO(TCOhi.l)YY

3、EXO(IE-0)PXO(TP.O)定时器0进出OsOOOE1TFO(TCON-5)YYETO(IE-1)PT&(IP.1)|：斷1INT1)taOOll2IE1(TCOhJ.3)YYEXI(IE-2PX1(IP.2)定时器1港出OxOOlB3TF1(TCON-7)YYET1(IE3PT1(IP3)UARTO0x00234RIO(SCONO.OJnO(SCQNG.lYKESO(IE.4)PSCIP.+)定时器2港出OxOOZETF2H(TME2CN.7)TF2L(TMR2.CN.6)YNET2(IE-5)PT2(IR5SPIO(hrOOSJ6SPIF(SPIKN.7)WCQL(SPIO

4、CN-6)MODF(SPIOCN-5RXOXT1N(SPIOCNJ1YNESPIO(IE旬PSPIO(IPfi)SMB0OxOOSB7SI(SMBOCN.O)YKESMBO(HELDPSMB0(EJPLO)USBGQsOCMJS持蘇NNEUSBO(EIE1.1)PUSBO(EIPL1ADC0口比毂taOME9ADOIMNT(ADC0CN.3)YNEttADCO(EIEL2)PWADC0(EIP1-2)ADS转唤舗卑ta0053)0ADOINT(ADC0CN.5)YNEADCO(EIE13)PADC0iJJPl-3.)可滋程计数器阵列QsOOfE11CT(PCAOCK-BCCFn(PCAOCNj

5、hJYNEKAO(EIE1J)PKA0(EIPL4)比较辭0taOM312CPDFIF(CPT0CN.4CP0RIF(CPT0CN.5NNECPO(HE1.5)PCPO(EIPLS)比&»1QjeGMB13CP1FIF(CPT1CN.4)CP1RIF(CPT1CN.5)NKECPI(EIE1.6)PCP1(EIPL6)定时港出0x007314TF3H(Ti<R3CN,7)TF3L(TMR3CN.6)NNET3(EIE1.7)PT3iJJPLT)VBL3电平OxOOTB15N.-AN/AN-AEVBUS(EIE2.0PVBUEiIP2-0)UART1ta008316RI1

6、(SCON1-OJm(&CON1.1)NNESI(EIE2.1)PSI(EIPHl)二、C8051F34O单片机的中断系统C8051F340包含一个扩展的中断系统，支持16个中断源，见上面的表。每个中断源有两个优先级。如果一个中断源被允许，则在相应的中断标志被置位时，将产生一个中断。每个中断源都可以用一个SFR（IE-EIE2）中的相关中断允许位来允许或禁止，但是必须首先将EA位（IE.7）置1',以保证每个单独的中断允许位有效。不管每个中断允许位的设置如何，清O'EA位将禁止所有中断。某些中断标志在CPU进入中断服务程序时被自动清除，但大多数中断标志不是由硬件清除的，

7、必须在中断服务程序返回前用软件清除。如果一个中断标志，在CPU执行完中断服务程序后，仍然保持置位状态，则会立即产生一个新的中断请求。三、外部中断外部中断，是由单片机引脚的状态发生变化时，引起的中断。C8051F340有两个外部中断，分别称INTO、INTI。INTO、INTI分别由单片机的P0口的某两个引脚构成。具体是哪两个引脚，由INT0/INT1配置寄存器ITO1CF来指定。同时ITO1CF，还指定引脚的触发极性。IT01CF：INT0/INT1配置寄存器RTtrR.W比IVRT1-RWE_WRTtr豆宜（A1X1如|IN1SL二|INL孔|INI竈。|KWL|H第二|IN此L】|b號LO

8、|ODQXKMI也了应厅击位4应W田辰i：；：.DTIW1电平罐感申断选择JdSFR.定文2L1</7-INlPLi.-INTI6JNT1拘低电甲育效.hINTI拘在电平肖效.t-6-4-IN1SL2-0j-'INTHril-l引押选择垃这M用于选择分配皓ANTI的端口引脚.注竜.该引脚分配与左更开关无挟:/INT1爵也视分配翁它的胡口引別-遐不影响板交真开关分配了相问弓脚的外设.如果将立叉开关配为跳过这牛引脚（洁过箱寄存棒POSKIP中的对应位itr来实班则谀引脚爵不会枝掃配绪外啟.tZ3：INDPLlINTfl性mmm詢低宅平有敢*1：罟肖效”位2-0jINOEL2-Oj-u

9、m刪口引洱选择应这魏用于迭择分配给.ONTD的胡口引JW*注意.该引脚分配与龙頁开关无失INTO持监视井配皓它的瑤口引脚.怛不躺响談空又开关分配了相同引脚的外SL如卑將空叉开臭配逼詢琳过这牛引泻通过蔚得存器POSKIP中的前应位靈'V来实班）则谨引脚将不会板甘配耸外盘外部中断有电平触发、边缘触发两种方式。由于外部电平的持续一般远大于单片机的中断服务程序的执行时间，如用电平触发，则外中断服务程序就会反复触发，因此外部中断多用边缘触发方式。选择电平触发还是边缘触发，需要设置寄存器TCON。TCON大多数位是和定时器相关，和外中断相关的只有4位。EFR定X2L1ICON：定时黠控制超存器R.

10、-TVR.WR.-TVRWR-WR/WR/WE/W碗曲IT：TRIIT&TROIE1IT1LBOno(HKOMOOH7竝d->5也斗垃2应1SERJ珈位头E1：外部中断1当检测到一个由m定义的边沿/电平时，该标志由硬件置位.诩位可以用软件清0,但当cpu辂向外部中断1中断服务程序时该位被自动淸（K如果m=i汇当m-0时，该标志ilMTl有效时被置*r（有效电平由IT01CF寄存器中的IN1PL位定义*见SFR定义9.13）o位宀m：中断1类型选择该位选择血n中断是边沿触发还是电平触发.可以用rrcicF寄存器中的IN1P匸位将ZENT1配置为低电平有效或高电平有效（见SEEt9.

11、13）o0：.INT1为电平触发口h/INT1为边沿触发口位kIE0：外部中断0当检测到一个由IT0定义的边沿/电平时.该标志由硬件置位诩位可以用软件淸0,但当CPU转向外部中断0中断服务程序时诩位被自动淸0（如果ITO=1L当IT0-0时，该标志在/INTO有效时被誉T（有效电平点IT01CF寄存器中的INOPL位定义*见SFR义9一13）°位ono：中断o类型选择该位选择ONTO中断是边沿触发还是电平触发.可以用rrciGF寄存器中的INOPL位将'INTO配置曲低电平有效或高电平有效（见SFR世义9.13）,0：.INTO电平触发.hylNTC人边沿触发n比如我们欲要P

12、0.0、P0.4分别设置成下降沿触发的INT0、INT1中断，分别分析上面两个寄存器的功能，我们应将IT01CF设成0X04，TCON的第0、2两位设置成：“1、1”代码：IT01CF=0X04；TCON|=0X05；又比如我们欲要P0.2、P0.5分别设置成上升沿触发的INT1、INTO中断，分别分析上面两个寄存器的功能，我们应将ITO1CF设成OXDA,TCON的第0、2两位设置成：“1、1”代码：IT01CF=0X0DA；TCON|=0X05；请同学们分析，为什么是OXDA，TCON为什么加一个“I”TCON的第1和第3两位，分别是IEO、IE1,这两位就是外中断标志位。引脚事件发生时，

13、首先将这两位中的某一位置“1”，如果中断允许的话，然后由这两位触发中断服务程序。四：中断允许寄存器IE中断允许寄存器IE,是最基本的中断控制寄存器。其中IE.7，又称EA，是所有中断的总开关。其余各位，则分别来控制各个具体的中断。当然C8051F340有16个中断，单靠这一个IE是远远不够的。但对于外中断来说，IE就够了。定X?"it：中断允许寄荷器R.TVR.TVRWEWE/TVETVKWRW夏位虫EAESPIOET2ESOET1EXIET&EX&M00OCW血Pd栓5磴斗k3k2位1也0SFRJfei：寻址）OxASJ7：EA：允许所冇+«，该J允许/禁

14、止所冇中断它超越所有的单个中断屏蔽设7t0：禁止所冇屮断漏.L开放屮断卩每个中断由它对应的屮断屏蔽设置决定.栓ESPIO：.tlT#a接口（SPIO）屮断允许竝n该位用丁设責SPIO的中断屏蔽。0：禁止SPIO屮断.1：.fCfSPIOflij中蓟请求.ET2：定时器2屮蓟允许该怪用于设亶定时器2的屮断屏蔽aOz禁止定时嗣2屮断nli允许TF2L或7T2H标志的中断诸轧14：ESO：UAKT0屮断允it位a该恆设iKUAETO的屮断屛赴=0：禁止UAJ辽0屮断=,1：.fCiTUAiaO屮斷=,&3：ET1：定时器1屮商允许恆口该直用于设亶定时器1的屮断Wfco0：禁止定时嗣1屮断。1：允许m标志位的中断谕求a&2：EX1：外部中断1允1T世.该直用于设迂外揶中断1的屮断屏蔽*0：禁止外部屮断la1：.fCfr/INTL?|脚的屮断淌求11：ETO：定时器0屮断允许该直用于设就定时器0的屮断屛蔽a0：禁止定时嗣0屮断。1：.feiTTFO标志S的屮断请求。®0：EX0：外部中断0允1T世.该恆用于设置外部屮断D的中断屏蔽a0：禁止外SE屮断仇1：.ftft/INTO引脚的屮断淌求比如，我们要使用INTO、INT1两个外中断，则我们应将IE的第2、0两位置成1。代码如下：IE|=0X85；，如果只用I