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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械设计基础课程设计说明书题目:胶带输送机传动装置的设计 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 成 绩: 2012 年 6 月 23 日目 录1、设计任务书1.1设计题目 胶带输送机传动装置的设计1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-19002.34005002、电动机的选择计算2.1选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2.2滚筒转动所需要的有效功率根据表2-2-
2、1确定各部分的效率:弹性联轴器效率 1 =0.99一对滚动球轴承效率 2=0.99闭式8级精度齿轮的传动效率 3 =0.97V带传动效率 4 =0.95一对滑动轴承传动效率 5 0.97传动滚筒效率 6=0.96则总的传动总效率 = 1*2*2 *3*4*5*6 = 0.99×0.99×0.97×0.95×0.97×0.96 = 0.8326 滚筒的转速所需的电动机的功率 2.3选择电动机查表2-9-1可知可选Y100L2-4或Y132S-6,比较传动比及电动机其他数据, 方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/mi
3、n)总传动比1Y100L2-43.01500143013.0222Y132S-63.010009608.742 3、传动装置的运动及动力参数计算 3.1传动比的分配确定电动机型号总传动比根据表2-2-1,初定V带传动的i带= 2.5Y100L2-4:则减速器传动比为i减1 =i1/i带 =5.209>5Y132S-6:则减速器传动比为i减2/i带 =3.497比较两种方案,因为i减要在35之间,故决定采用方案2决定采用选电动机Y132S-6型 ,额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min。同时,由表2-9-2查得电动机中心高 H=132mm,外伸轴段 D&
4、#215;E=38mm×80mm。齿轮传动的传动比为:i减=i2/i带=8.74/2.5=3.50此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的和尺寸确定后才能确定,并且允许有(3-5%)的误差。 3.2各轴功率、转速和转矩的计算0轴:(电动机轴)P0=pr=2.486 kw N0=960r/min T0 =9550*p0/ n0=9.55*2.486*1000/960=24.731Nm1轴: (减速器高速轴)P1=p1*4=2.486*0.95=2.362kwn1=n0/i带=960/2.5=384r/minT1=9550*p1/n1=9.55*2.362*1000/384=58.
5、742Nm 2轴:(减速器低速轴)P2=p1*2 *2= 2.362*0.99*0.97=2.268kwn2=n1/i带=384/3.479=109.808r/minT2=9550*p3/n3=9.55*2.268*1000/110=197.248Nm3轴:(即传动滚筒轴)P3=p2*2*1 =2.268*0.99*0.99=2.223kwN3=n2 =109.808r/minT3=9550*p3/n3=9550*2.223*1000/109.808=197.248Nm各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率12.48696024.731带传动
6、2.50.9522.36238458.742齿轮传动3.500.970.99232.268109.808197.248联轴器10.990.9942.223109.808193.3344、传动零件的设计计算4.1选择V带的型号因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,取Ka=1.2;Pc=Ka P1 =1.2*2.486=2.983kw查课本图10-8,可得选用A型号带,dd1=75mm 查课本表10-4取标准直径即dd1=100mm4.2验算带速v=* dd1 *n1 /60*1000=5.03m/s;满足5m/s <= v<=25m/s;4.3确定大带轮的标准直径
7、dd2= i12*dd1 =2.5*100=250mm取dd2=250mm,实际传动比i实=dd2/ dd1=2.5 百分差=0 合格4.4确定中心距a 和带长LdV带的中心距过长会使结构不紧凑,会减低带传动的工作能力;初定中心距a0,a0=(0.7-2.0)( dd1 +dd2)=245700 mm暂取a0=350mm相应a0的带基准长度Ld0:Ld0=2*a0 +/2 *( dd1 +dd2)+(dd2 dd1)2/(4* a0)=1265.85 mm;查课本表10-2可得,取Ld=1250mm;由 Ld求实际的中心距a,a =a0 +(Ld Ld0)/2 =342mm4.5验算小轮包角1
8、由式1 =180°-(dd2-dd1)/a*57.3°=154.87°>120°符合要求;4.6计算带的根数Z = Pc /(P0 +P0)*K*Kl查图10-7可得,P0=1.0kw, P0 =0.10kw查表10-6可得,K=0.93查表10-2,KL = 0.93代入得,z =2.98/(1.0+0.10)*0.93*0.93=3.13根;取z=4;4.7计算作用在轴上的载荷Fr 和初拉力 F0F0为单根带的初拉力,F0 = 500* Pc/vz *(2.5/Ka -1 ) +qv2 = 500* 2.98/(5.03*4) *(2.5/0.
9、93 -1 ) +0.10*5.032=127.55NFr=2*F0*z*sin(1/2)=2*127.55*4*sin154.87°=996N4.8 V带传动的参数选用A型V带,13.0mm顶宽,节宽11.0mm,高度8.0mm,共四根长1250mm,Fr=996N,带轮中心距为342mm,实际传动比为2.5。5、减速器内传动零件的设计计算5.1 选择材料小齿轮 45钢 调质处理 齿面硬度 217-255HBS大齿轮 45钢 正火处理 齿面硬度 162-217HBS 计算应力循环次数N1=60*n2*j*Lh=60*384*1*(10*300*16)=1.11*109N2=N1/i
10、=1.11*109/3.50=3.17*108查图11-14,ZN1=1 ZN2=1.07(允许一定点蚀)由图11-15,ZX1=ZX2=1.0 ,=570Mpa =510Mpa,取SHmin=1.0 计算许用接触应力因,故取5.2按齿面接触强度确定中心距小轮转矩T2 =58740N·mm初取,由表11-5得,;取,=2.5;由式(11-17)计算中心距a取中心距a=140(表2.2-2 R40系列,且在130160之间)估算模数mn=(0.0070.02)a=(0.98-2.8)mm取标准模数m=2mm。 小齿轮齿数:大齿轮齿数:z2=uz1=3.5*31.11=108.88取z1
11、=31,z2=109 实际传动比传动比误差,a=m*( z2+ z2 )/2=140mm齿轮分度圆直径 d1=mz1=62mmd2=mz2=218mm圆周速度由表11-6,选齿轮精度为8级。5.3验算齿面接触疲劳强度按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3,取KA=1.25由图11-2a,按8级精度和得Kv=1.04 齿宽由图11-3a,按b/d1=56/62=0.903,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为对称布置,得K=1.04。由表11-4,得K=1.1载荷系数K=KAKVKK=1.25*1.04*1.04*1.1=1.487由图11-4得: 查图11-6可得,由式11-16,计算齿面接触应力
12、故安全。5.4验算齿根弯曲疲劳强度按z1=31 z2=109由图11-10得YFa1=2.53, YFa2=2.2由图11-11得YSa1=1.63, YSa2=1.81由图11-12得:Y=0.71由图11-16b,得,由图11-17,得Y=1.0,Y=1.0由图11-18 得 Y=Y=1.0取Y=2,S=1.4由式11-25计算许用弯曲应力,由式11-12 齿根弯曲应力5.5齿轮主要几何参数 z1=31, z2=109, u=3.5, m=2 mm, 0=0, d1=mz1=62 mm, d2=mz2=218 mm,da1=d1+2ha*m=62+2*1*2=66mm,da2= d21+2
13、ha*m=218+2*1*2=222mm, df1=d1-2(ha*+c*)m=62-2*(1+0.25)*2=57mm,df2=d2-2(ha*+c*)m=218-2*(1+0.25)*2=213mm,a=(d1+d2)/2=140mm 齿宽b2 = b =56mm, b1=b2+(510)=64mm 6、轴的设计计算6.1高速轴的设计计算初步估定减速器高速轴外伸段轴径取A=145,受键槽影响加大%5取28mm 6.2低速轴的设计计算及联轴器的选择1.,受键槽影响加大 , 取40mm 因为是小批生产,故轴外伸段采用圆柱形。2 选择联轴器拟选用弹性联轴器(GB5014-85) 名义转矩T3=1
14、96.90Nm计算转矩为TC=KT3=1.5×196.90=295.35N·m公称扭矩TN =630 N·m > Tc=295.35N·m 满足n=5000r/min>n=110r/min;由表查得,L=84mm;7、低速轴的强度校核1)作用在齿轮上的作用力:圆周力 轴向力 Fa=0径向力 2)支座反力:因L1=L2=L=60mmRAY=RBY=Fr/2=657N/2=328.5N RAZ=RBZ=Ft/2=1806N/2=903N3)求弯矩:MCY= RAY*L=328.5*0.060=19.71N·mMCZ= RAZ*L=903
15、*0.060=54.18N·m4)求转矩: T=T3=196.90N·m5)求当量弯矩:该轴单向工作,转矩按脉动循环应力考虑,取=0.6 C点左边: C点右边: D点:6)校核轴的强度由以上分析可见,C点的当量弯矩最大,而D点轴径最小,所以该轴危险断面是C点和D点所在剖面。由45钢(调质处理)查表13-1得查表13-2得。C点轴径 因为有一个键槽。该值小于原设计该点处轴径52mm,故安全。D点轴径 因为有一个键槽。该值小于原设计该点处轴径40mm,故安全。8、滚动轴承的选择及其寿命验算选择一对6210深沟球轴承,低速轴轴承校核:8.1确定轴承的承载能力查课本表14-16,轴
16、承6210 的=19800N,c=27000N.8.2计算径向支反力 8.3求轴承轴向载荷A1=A2=0 8.4寿命校核查课本表14-8、14-9,取fp=1.2,ft=1.0P1 = P2=R1=R2=960.9N 故深沟球轴承6210适用。9、键联接的选择和验算低速轴上键的选择与验算9.1齿轮处 选择A型普通平键16×10 GB1096-79型,其参数为R=b/2=8mm, L:45180;取45mm,h=10mml=L-2×R=34mm,d=52mm齿轮材料为45钢,载荷稍有波动,由表9-7,查得 因,故安全。9.2外伸处选择A型普通平键12×8, GB1096-79,其参数为R=b/2=6mm,L:28-140mm,取70;l=L-2×R=70-2×6=58mm,d=40mm。齿轮材料为45钢,载荷稍有波动,查得 因,故安全10、减速器的润滑及密封形式选择1 减速器的润滑采用脂润滑,选用中负荷工业轴承润滑GB492-89。2 油标尺M16,材料Q235A。3 密封圈:密封圈采用内包
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