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1、汽车拖拉机学1讲授内容讲授内容:第:第3 3课课离合器(离合器(2 2) (第二章(第二章 汽车拖拉机的传动系统)汽车拖拉机的传动系统)主主 讲讲 人人:鲁植雄:鲁植雄 教授教授8:32汽车拖拉机学课件第二章第二章 汽车拖拉机的传动系统汽车拖拉机的传动系统第第1 1课课 传动系统的功用和组成传动系统的功用和组成第第2 2课课 离合器(离合器(1 1)第第3 3课课 离合器(离合器(2 2)第第4 4课课 机械式变速器(机械式变速器(1 1)第第5 5课课 机械式变速器(机械式变速器(2 2)第第6 6课课 液力机械式自动变速器(液力机械式自动变速器(1 1)第第7 7课课 液力机械式自动变速器

2、(液力机械式自动变速器(2 2)第第8 8课课 液力机械式自动变速器(液力机械式自动变速器(3 3)第第9 9课课 联轴器联轴器第第1010课课 驱动桥驱动桥第第1111课课 实验一:离合器的拆装与调整实验一:离合器的拆装与调整第第1212课课 实验二:手动变速器的拆装与调整实验二:手动变速器的拆装与调整第第1313课课 实验三:自动变速器的拆装与调整实验三:自动变速器的拆装与调整第第1414课课 实验四:中央传动、驱动桥的拆装与调整实验四:中央传动、驱动桥的拆装与调整本章内容安排8:32汽车拖拉机学课件2本节课的主要内容第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)一一、离合器的功用、离合

3、器的功用二、对离合器的要求二、对离合器的要求三、离合器三、离合器类型类型四、摩擦式离合器的组成四、摩擦式离合器的组成五、离合器的工作原理五、离合器的工作原理六、离合器的六、离合器的主动部件主动部件七、离合器七、离合器的从动部件的从动部件八、离合器的压紧装置八、离合器的压紧装置九、离合器的操纵机构九、离合器的操纵机构十、离合器新技术十、离合器新技术8:32汽车拖拉机学课件3七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(1)类型:)类型:u带扭转减振器的从动盘带扭转减振器的从动盘u不带扭转减振器的从动盘不带

4、扭转减振器的从动盘8:32汽车拖拉机学课件4七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂8:32汽车拖拉机学课件5七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂8:32汽车拖拉机学课件6七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从

5、动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂 从动片从动片u 质量应尽可能小,并使其质量分布尽可能靠近旋转中心,以减小从动盘质量应尽可能小,并使其质量分布尽可能靠近旋转中心,以减小从动盘转速变化时引起的惯性力。转速变化时引起的惯性力。u 从动片通常用从动片通常用1.3mm-2.0mm厚的钢板冲压而成。厚的钢板冲压而成。u 为使离合器结合平顺,车辆起步平稳,从动片的结构应使其具有轴向弹为使离合器结合平顺,车辆起步平稳,从动片的结构应使其具有轴向弹性,使主动盘(飞轮和压盘)和从动片之间的压力逐渐增长。性,使主动盘(飞轮和压盘)和从动片

6、之间的压力逐渐增长。u 具有轴向弹性的从动片有:整体式、分开式两种。具有轴向弹性的从动片有:整体式、分开式两种。8:32汽车拖拉机学课件7七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂整体式从动片整体式从动片u 整体式弹性从动片沿半径方向开有整体式弹性从动片沿半径方向开有“T”形槽。形槽。u 其外缘部分分成许多扇形块,并将扇形部分依次向不同方向冲压成弯曲其外缘部分分成许多扇形块,并将扇形部分依次向不同方向冲压成弯曲的波纹形状,使其具有轴向

7、弹性。两侧的摩擦片则分别铆在每相隔一片的波纹形状,使其具有轴向弹性。两侧的摩擦片则分别铆在每相隔一片的扇形片上。的扇形片上。u 离合器结合时,从动片被压紧,弯曲的扇形部分逐渐被压平,从动片上离合器结合时,从动片被压紧,弯曲的扇形部分逐渐被压平,从动片上的压力和所传递的扭矩也逐渐增大,致使接合过程较为平顺。的压力和所传递的扭矩也逐渐增大,致使接合过程较为平顺。8:32汽车拖拉机学课件8七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂分开式从动

8、片分开式从动片u 其波形弹簧片与从动片做成两件,然后用铆钉铆在一起。其波形弹簧片与从动片做成两件,然后用铆钉铆在一起。u 由于分开的波形弹簧片是由同一模具冲压而成,故刚度比较一致。由于分开的波形弹簧片是由同一模具冲压而成,故刚度比较一致。u 此外,波形弹簧片厚度仅为此外,波形弹簧片厚度仅为0.7mm-0.8mm,致使从动片的转动惯量减少。,致使从动片的转动惯量减少。 双片离合器的从动片一般都不做成具有轴向弹性的,因其双片离合器的从动片一般都不做成具有轴向弹性的,因其摩擦片增加,离合器的接合过程本身就比较平顺。摩擦片增加,离合器的接合过程本身就比较平顺。8:32汽车拖拉机学课件9七、离合器的从动

9、部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂摩擦片摩擦片u 摩擦片因所用材料及其成份的差异,分为石棉塑料摩擦片、金属摩擦片、摩擦片因所用材料及其成份的差异,分为石棉塑料摩擦片、金属摩擦片、金属陶瓷摩擦片等多种。金属陶瓷摩擦片等多种。u 传统的摩擦片为圆环形,一般与从动片铆接。传统的摩擦片为圆环形,一般与从动片铆接。u 为了充分利用摩擦片的面积和厚度,摩擦片与从动片的联接愈来愈多地为了充分利用摩擦片的面积和厚度,摩擦片与从动片的联接愈来愈多地采用粘结方式

10、。采用粘结方式。8:32汽车拖拉机学课件10七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)从动部件:从动盘、离合器轴从动部件:从动盘、离合器轴1.从动盘从动盘(2)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂)组成:从动片、摩擦片、从动盘毂从动盘毂从动盘毂u 一般从动盘毂通过其内花键孔一般从动盘毂通过其内花键孔与离合器花键轴联接,并能使与离合器花键轴联接,并能使从动盘作轴向移动从动盘作轴向移动u 从动片与从动盘毂常用铆接从动片与从动盘毂常用铆接8:32汽车拖拉机学课件11七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)扭转减振器扭转减振器扭转减振器主要由弹性元扭转减

11、振器主要由弹性元件件(减振弹簧或橡胶减振弹簧或橡胶)和阻尼元和阻尼元件件(阻尼片阻尼片)等组成。等组成。弹性元件的主要作用是降弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度,改低传动系的首端扭转刚度,改变系统的固有振型,尽可能避变系统的固有振型,尽可能避开由发动机转矩主谐量激励引开由发动机转矩主谐量激励引起的共振。起的共振。阻尼元件的主要作用是有阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。效地耗散振动能量。 扭转减振器具有如下功能:扭转减振器具有如下功能:1)降低发动机曲轴与传动系接合部)降低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度,调谐传动系扭振分的扭转刚度,调谐传动系扭振固有频率。固有频率。2)增加

12、传动系扭振阻尼,抑制扭转)增加传动系扭振阻尼,抑制扭转共振响应振幅,并衰减因冲击而共振响应振幅,并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。产生的瞬态扭振。3)控制动力传动系总成怠速时离合)控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振,消减变器与变速器轴系的扭振,消减变速器怠速噪声和主减速器与变速速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。器的扭振与噪声。4)缓和非稳定工况下传动系的扭转)缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。顺性。 8:32汽车拖拉机学课件12七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)目的:目的:避免传动系统

13、产生共振,并使汽车拖拉机起步平稳,其从动片和从动避免传动系统产生共振,并使汽车拖拉机起步平稳,其从动片和从动盘毂之间通过减振弹簧传递转矩。盘毂之间通过减振弹簧传递转矩。结构:结构:原理:原理:当传递发动机转矩时,减振弹簧被压缩,从动片和从动盘毂之间实现当传递发动机转矩时,减振弹簧被压缩,从动片和从动盘毂之间实现相对转动。为了防止减振弹簧超载,采用限位销限制减振弹簧的最大变形。相对转动。为了防止减振弹簧超载,采用限位销限制减振弹簧的最大变形。扭转减振器扭转减振器8:32汽车拖拉机学课件13七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)扭转减振器扭转减振器8:32汽车拖拉机学

14、课件14七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)扭转减振器扭转减振器8:32汽车拖拉机学课件15七、离合器的从动部件第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)2.离合器轴离合器轴 u通常是带有花键的传动轴通常是带有花键的传动轴u前端支承在飞轮中心的轴承上前端支承在飞轮中心的轴承上u后端支撑在离合器壳体上的轴后端支撑在离合器壳体上的轴承中承中8:32汽车拖拉机学课件16八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)类型:类型:弹簧压紧式弹簧压紧式、杠杆压紧式和液压压紧式三类。、杠杆压紧式和液压压紧式三类。1圆柱螺旋弹簧圆柱螺旋弹簧l 为使离

15、合器能产生足够的摩擦力矩,必须为使离合器能产生足够的摩擦力矩,必须在离合器摩擦片上施加足够的压紧力在离合器摩擦片上施加足够的压紧力F,若,若压盘周边均布压盘周边均布Z根圆柱螺旋弹簧,则每根弹根圆柱螺旋弹簧,则每根弹簧的工作压力为簧的工作压力为F/Z。l 一般弹簧数取一般弹簧数取3的倍数,即的倍数,即Z=6、9、12、15等,摩擦片外径愈大,则弹簧数应愈多。等,摩擦片外径愈大,则弹簧数应愈多。l 同一离合器上各弹簧的几何尺寸和刚度应同一离合器上各弹簧的几何尺寸和刚度应尽可能相等。尽可能相等。8:32汽车拖拉机学课件17八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)类型:类型

16、:弹簧压紧式弹簧压紧式、杠杆压紧式和液压压紧式三类。、杠杆压紧式和液压压紧式三类。1圆柱螺旋弹簧圆柱螺旋弹簧l 弹簧轴线与离合器轴线平行;弹簧轴线与离合器轴线平行;l 其弹簧压紧力随摩擦片磨损而逐渐降低。其弹簧压紧力随摩擦片磨损而逐渐降低。l 对单片离合器而言,在摩擦片磨损至更换对单片离合器而言,在摩擦片磨损至更换新片之前压紧力可不调整新片之前压紧力可不调整l 但双片离合器摩擦片磨损量是单片离合器但双片离合器摩擦片磨损量是单片离合器的的2倍,致使压紧力下降更多,可能严重降倍,致使压紧力下降更多,可能严重降低离合器传递转矩的能力。一般通过飞轮低离合器传递转矩的能力。一般通过飞轮与离合器盖之间的垫

17、片厚度和数量来调整。与离合器盖之间的垫片厚度和数量来调整。8:32汽车拖拉机学课件18八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)类型:类型:弹簧压紧式弹簧压紧式、杠杆压紧式和液压压紧式三类。、杠杆压紧式和液压压紧式三类。2膜片弹簧膜片弹簧l 是用薄弹簧钢板冲压成形的空心无底截锥是用薄弹簧钢板冲压成形的空心无底截锥体,锥面均布若干通透径向槽,由此槽间体,锥面均布若干通透径向槽,由此槽间部分构成若干弹性杠杆。部分构成若干弹性杠杆。l 膜片弹簧两侧的钢丝支承圈依靠固定铆钉膜片弹簧两侧的钢丝支承圈依靠固定铆钉使其安装在离合器盖上使其安装在离合器盖上8:32汽车拖拉机学课件19

18、八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)类型:类型:弹簧压紧式弹簧压紧式、杠杆压紧式和液压压紧式三类。、杠杆压紧式和液压压紧式三类。2膜片弹簧膜片弹簧8:32汽车拖拉机学课件20八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)2膜片弹簧膜片弹簧正确安装后的膜片弹簧离合器,其钢丝支承圈正确安装后的膜片弹簧离合器,其钢丝支承圈压向膜片弹簧,迫使膜片弹簧发生一定的弹性压向膜片弹簧,迫使膜片弹簧发生一定的弹性变形,即锥角适度变小,由此膜片弹簧外端对变形,即锥角适度变小,由此膜片弹簧外端对压盘产生足够的压紧力,使离合器处于常接合压盘产生足够的压紧力,使离合

19、器处于常接合状态。状态。当操纵离合器使分离轴承左移,膜片弹簧被压当操纵离合器使分离轴承左移,膜片弹簧被压在钢丝支承圈上,并以此为支点迫使该膜片弹在钢丝支承圈上,并以此为支点迫使该膜片弹簧变形呈反锥形,以致膜片弹簧外端右移,并簧变形呈反锥形,以致膜片弹簧外端右移,并通过分离弹簧钩拉动压盘右移,使离合器处于通过分离弹簧钩拉动压盘右移,使离合器处于分离状态。分离状态。8:32汽车拖拉机学课件21八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)2膜片弹簧膜片弹簧图 离合器压紧弹簧的弹性特性曲线与螺旋弹簧相比与螺旋弹簧相比:u 膜片弹簧与离合器膜片弹簧与离合器压盘整周接触,保压盘整周

20、接触,保证了压力分布均匀,证了压力分布均匀,致使摩擦片工作面致使摩擦片工作面磨损均匀,摩擦片磨损均匀,摩擦片使用寿命延长。使用寿命延长。u 膜片弹簧离合器运膜片弹簧离合器运转平稳、噪声较小。转平稳、噪声较小。8:32汽车拖拉机学课件22八、离合器的压紧装置第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)类型:类型:弹簧压紧式弹簧压紧式、杠杆压紧式和液压压紧式三类。、杠杆压紧式和液压压紧式三类。2膜片弹簧膜片弹簧优点:优点:1)膜片弹簧具有较理想的非线性特性;)膜片弹簧具有较理想的非线性特性;2)结构简单,轴向尺寸小,零件数目少,质量小;)结构简单,轴向尺寸小,零件数目少,质量小;3)高速旋转时

21、,压紧力降低很少,性能较稳定;)高速旋转时,压紧力降低很少,性能较稳定;4)压力分布均匀,摩擦片磨损均匀;)压力分布均匀,摩擦片磨损均匀;5)易于实现良好的通风散热,使用寿命长;)易于实现良好的通风散热,使用寿命长;6)平衡性好;)平衡性好;7)有利于大批量生产,降低制造成本。)有利于大批量生产,降低制造成本。 缺点:缺点:膜片弹膜片弹簧的制造工艺较复簧的制造工艺较复杂,对材质和尺寸杂,对材质和尺寸精度要求高。精度要求高。应用:应用:近年来,近年来,膜片弹簧离合器不膜片弹簧离合器不仅在轿车上被大量仅在轿车上被大量采用,而且在轻、采用,而且在轻、中、重型货车以及中、重型货车以及客车上也被广泛采客

22、车上也被广泛采用。用。 8:32汽车拖拉机学课件23九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)1类型类型l 依据分离离合器所需的动力,其操纵机构依据分离离合器所需的动力,其操纵机构分为分为人力式人力式和和气压助力式气压助力式两类。两类。l 人力式又可分为人力式又可分为机械式机械式和和液压式液压式两种。两种。l 气压助力式以发动机驱动的空气压缩机提气压助力式以发动机驱动的空气压缩机提供的动力为主,人力为辅。供的动力为主,人力为辅。l 拖拉机上:一拖拉机上:一般采用机械式般采用机械式l 汽车上:还愈汽车上:还愈来愈多地采用来愈多地采用液压式、气压液压式、气压式、气压助力式

23、、气压助力液压式操纵机液压式操纵机构。构。8:32汽车拖拉机学课件24九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)2对操纵机构的要求对操纵机构的要求1)踏板力要小,轿车:)踏板力要小,轿车:80150N,货车:,货车:150200N。2)踏板行程在一定的范围内,轿车:)踏板行程在一定的范围内,轿车:80150mm,货车:,货车:180mm。3)摩擦片磨损后,踏板行程应能调整复原。)摩擦片磨损后,踏板行程应能调整复原。4)有对踏板行程进行限位的装置,防止操纵机构因受力过大而损坏。)有对踏板行程进行限位的装置,防止操纵机构因受力过大而损坏。5)应具有足够的刚度。)应具有足够

24、的刚度。6)传动效率要高。)传动效率要高。7)发动机振动及车架和驾驶室的变形不会影响其正常工作。)发动机振动及车架和驾驶室的变形不会影响其正常工作。8:32汽车拖拉机学课件25九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)3机械式离合器操纵机构(杠系式)机械式离合器操纵机构(杠系式)杆系传动机杆系传动机构结构简单、工构结构简单、工作可靠,被广泛作可靠,被广泛应用。应用。但其质量大,但其质量大,机械效率低,在机械效率低,在远距离操纵时布远距离操纵时布置较困难。置较困难。8:32汽车拖拉机学课件26九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)2机械式离

25、合器操纵机构(杠系式)机械式离合器操纵机构(杠系式)图1-17 东方红-802型拖拉机离合器操纵机构A-自由行程 B-工作行程 C-接小制动器压盘 D-接联锁机构8:32汽车拖拉机学课件27九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)3机械式离合器操纵机构(绳索式)机械式离合器操纵机构(绳索式)离合器绳索式操纵机构离合器绳索式操纵机构 绳索传动机构可克服绳索传动机构可克服上述缺点,且可采用吊挂上述缺点,且可采用吊挂式踏板结构。但其寿命较式踏板结构。但其寿命较短,机械效率仍不高。多短,机械效率仍不高。多用于轻型轿车中。用于轻型轿车中。8:32汽车拖拉机学课件28九、离合器

26、的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)4液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构液压式操纵机构主要液压式操纵机构主要由主缸、工作缸和管路由主缸、工作缸和管路等部分组成等部分组成具有传动效率高、质具有传动效率高、质量小、布置方便、便于量小、布置方便、便于采用吊挂踏板、驾驶室采用吊挂踏板、驾驶室容易密封、驾驶室和车容易密封、驾驶室和车架变形不会影响其正常架变形不会影响其正常工作、离合器接合较柔工作、离合器接合较柔和等优点。和等优点。广泛应用于各种形式广泛应用于各种形式的汽车中。的汽车中。8:32汽车拖拉机学课件29九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(

27、2)4液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构8:32汽车拖拉机学课件30九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)4液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构8:32汽车拖拉机学课件31九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)4液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构8:32汽车拖拉机学课件32九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)4液压式离合器操纵机构液压式离合器操纵机构8:32汽车拖拉机学课件33九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)5气压助力式离合器操纵机构气压助力式离合器操

28、纵机构8:32汽车拖拉机学课件34九、离合器的操纵机构第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)5气压助力式离合器操纵机构气压助力式离合器操纵机构8:32汽车拖拉机学课件35十、离合器新技术第二章 汽车拖拉机的传动系统第3课 离合器(2)l 电子自动离合器电子自动离合器l 双离合器双离合器电子自动离合器(电子自动离合器(EZmatic)安装在手动挡车上,并不改变原车的结构,不改动)安装在手动挡车上,并不改变原车的结构,不改动原车的变速箱和离合器,而且不影响原车手动挡的操作。所以说本产品的安装,原车的变速箱和离合器,而且不影响原车手动挡的操作。所以说本产品的安装,是加装,不是改装,不影响原车其他系统,是根据手动挡车的系统和结构开发是加装,不是改装,不影响原车其他系统,是根据手动挡车的系统和结构开发的离合器智能控制系统。的离合器智能控制系统。 电子自动离合器(电子自动离合器(EZmatic)通过电脑对离合器进行控制,配合油门完成油离配)通过电脑对离合器进行控制,配合油门完成油离配合。主控电脑根据车速、发动机转速、各踏板位置、按钮等传感信号,结合人合。主控电脑根据车速、发动机转速、各踏板位置、按钮等传感信号,结合人的操作意图,计算出离合器的最佳结合时间与速度。发出指令

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