过程控制三水箱仿真_第1页
过程控制三水箱仿真_第2页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、过程控制过程讨论课总结本次讨论课，我们做了二阶、三阶水箱的simulink仿真、PID参数整定以及换热器的simulink仿真和参数整定。我们组在课上主要讲解了三阶水箱模型及其PID参数整定，下面就是我对这次讨论课的总结：1、三阶水箱模型h,眇1as-2主老】L2.尸rlQ针对上图建立三阶水箱的数学模型：根据上面的三阶水箱数学模型，搭建Simulink模型，将三个水箱抽象为三个子系统，在子系统的内部建立流量，液位的关系。PID输出控制流量，反馈值为液位：三个子系统：输出结果：（液位）（流量）由上面的输出结果可以看出，即使是在加了噪声扰动和对象扰动的情况下，液位依然能够跟随设定值，最后稳定在设定

2、值的一个范围内。由于中间的水箱的存在，将左右两个水箱解耦合了，即这两个水箱的液位不会直接影响，这就为两个水箱克服外部的扰动提供了有利的条件。讨论课上的收获：扰动的位置不同，对系统输出的影响也不同。例如，在模型中加入测量扰动或对象扰动，将两者的输出放在一起比较，可以发现：对象扰动发生后，负反馈控制系统可以很好地克服此类扰动，使输出跟随设定值；测量扰动发生后，可以看做是传感器出现了问题，被控变量的测量值就不准确，测量计算的偏差与实际的偏差之间存在差别，这使得PID控制器不能很好地对实际偏差作出响应来弥补这种扰动。由此可见仪表选型在工业现场中的重要性，如果选择的仪表不能够达到所需的要求，则会对整个输

3、出产生很大的影响，而且这种影响是不易检测出的。对于做控制的人来讲，学会“封装”很重要，即将自己做的控制方案封装在一个盒子中，让不懂控制的操作人员能够很简单的操作、使用这种控制系统。这次我们做的三阶水箱模型中，我只是把每个水箱封装了一下，并没有把整个三阶水箱系统封装在一个子系统里。2、二阶水箱二阶水箱实物模型、数学模型：搭建二阶水箱的Simulink仿真模型：两个子系统如下所示：整定PID参数，得到输出曲线：H1H2二阶水箱与三阶水箱相比，数学模型简单了许多。因此我仿照三阶水箱的simulink模型，搭建了二阶水箱的仿真模型。从得到的输出曲线可以看出，在设定液位发生阶跃变换后，水箱的实际液位最终能够跟踪设定值得变化。但是，可以看出，系统依然存在着响应速度慢和积分饱和的问题。3、换热器可以得到换热器最关键的一步是数学热平衡方程:换热器的前馈控制，存在两种控制方案:针对控制方案一，搭建simulink模型:换热器的前馈反馈控制方案1mHED刊刚TdSPi-feas1得到如下输出：从输出曲线可以看出，在50s时，冷流体的入口温度发生突变，系统对于此扰动能够做出很好的响应，并且将出口温度稳定在设定值的范围内。针对控制方案二，搭建simulink模型：II*何強*«

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 作业报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论