基于PLC药品自动包装机设计

1、毕 业 设 计题目：基于题目：基于PLCPLC的颗粒药品包装机的颗粒药品包装机 学院：理工学院 专业：自动化 年级：10级 姓名：吴永辉 指导老师：何剑锋教授1.PLC简单介绍简单介绍PLC是20世纪60年代开始发展起来的一种新型工业控制装置，用于取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等功能。经过三十多年的迅速发展，现在的PLC不仅能进行开关量控制，还能进行模拟量控制、位置控制、联网通信。与继电器控制系统相比，由于PLC应用了微处理器技术和微电子技术，所以各种控制功能都可以通过软件来实现，只要改变程序，就可以适应生产工艺改变的要求，适应性强且操作起来更简便。单片机主要使用

2、汇编语言开发软件，所用的语言复杂且容易出错，开发周期长。而PLC是使用专用的指令系统来编程的，简单易学，在现场便能开发调试。且PLC的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样节省了用户时间和总的投资。2.设计的主要内容设计的主要内容及特点及特点 内容：1）颗粒药品包装机各动作控制工艺的研究。清楚颗粒药品包装机的具体工作过程和工艺设计要求。总结各机构的运行顺序，并用流程图的形式表示出来，为实现高速全自动运动控制做准备。 2）可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计、I/0接口信号的确定、模块的选择以及控制程序的设计与调试。 特点：主控制器采用PLC控制，彩色触摸屏幕人性化设

3、计、操作界面明朗、参数设定简易。3.颗粒药品包装机工艺过程颗粒药品包装机工艺过程 颗粒药品包装机主要是要将颗粒药品以一定的速率自动包装成为蝌蚪状。被包装的药品颗粒直径最大为4mm，平均为3mm，且被包装的药品颗粒的硬度较大。 颗粒药品包装机大概的工艺流程是：送纸压纸裁纸下料填充封口。 详细的包装流程如图1.1所示：4.包装机各机构的结构设计包装机各机构的结构设计 4.1给料装置结构的设计给料装置结构的设计1-1-气缸一气缸一 2-2-气缸二气缸二 3-3-箱体箱体 4-4-斜坡斜坡 5-5-抽板抽板图1.2 给料装置结构设计图4.2纸供送机构的设计纸供送机构的设计1-1-支承架支承架 2 2-

4、导锟组导锟组 3 3-张紧装置张紧装置 4 4-纸定位装置纸定位装置 5 5-送纸架送纸架 6 6-压纸杆压纸杆 7 7-气缸气缸图1.3 送纸结构设计图4.3下料装置机构的设计下料装置机构的设计1-1-导料板导料板 2-2-内管内管 3-3-外管外管 4-4-固定板固定板 5-5-下料板下料板 6-6-导料管导料管 7-7-放刀板放刀板 8-8-压纸板压纸板1.4下料装置结构设计图4.4压纸切纸机构的设计压纸切纸机构的设计1-1-压纸板压纸板 2- 2-弹簧弹簧 3- 3-刀片刀片 4- 4-下料管下料管 5- 5-放刀板放刀板 6- 6-压纸切纸杆压纸切纸杆 1.5 压制切纸结构设计图4.

5、5放刀板结构设计放刀板结构设计 1.6 放刀板结构设计图4.6封口机构的设计封口机构的设计1-1-上板上板 2- 2-下板下板 1.7封口机构设计图5.包装机的总体程序流程包装机的总体程序流程框图如框图如右右图所示：图所示：6.PLC6.PLC的的I/OI/O地址分配地址分配PLC的I/O地址分配图 7. 7.PLCPLC程序的优化设计程序的优化设计7.17.1摇箱摇箱1 1号的状态转移条件和状态内容：号的状态转移条件和状态内容： 摇箱1号梯形图7.27.2摇箱摇箱2 2号的状态转移条件和状态内容如号的状态转移条件和状态内容如下下图所示：图所示：摇箱2号梯形图总总 结结在本次课题设计过程中，除

6、了丰富了自己的专业理论知识，锻炼了实践能力，并积累了不少设计经验之外，也发现了该设计中存在的一些不足之处和需要改进的地方:1.程序中实时画面主要是起到辅助监控现场状况的作用，以防止意外事故的发生。但在实际工作中，许多操作员认为还是直接观察现场更加直观可靠。故如果能够在设计中增加摄像头监控，将现场情形直接显示到显示器上，这样就可以降低工人操作的复杂性，并使界面更加漂亮直观。2.本设计中采用了热继电器，真空泵等也都有过热恢复功能。但如果能在该设计中加入声音报警功能，即在真空泵过热时，程序就及时利用蜂鸣器发出尖锐的报警声音以提醒操作员有故障发生，这样就可以提高反应速度和降低故障危险性了。经过此次毕业

7、设计之后，收获较多，最大的收获就是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。同时也发现自己在大学的学习还完全不够，虽说拿了几次奖学金，但是感觉专业知识的学习还远远不够，还需要更加深入、透彻的攻克学习难题；其次，也要更加注重实践能力的培养，努力做好每次的实验，并得出必要的实验结果，记录好实验数据，写好实验报告。俗话说的好，“活到老学到老”。毕业以后还要更加努力地学习理论知识，提高必要的实践能力。谢谢 辞辞历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了很多的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下度过了。在此，我要特别感谢我的论文指导老师何剑锋老师，他对我进行了热心的指导和帮助，不厌其烦地帮助我进行论文的修改和改进。另外，我要深深地感谢培养和教育我的任课老师，他们高尚的师德情操、严谨的治学态度、丰富的专业知识，是我今后学习的榜样，我从他们那里所学的知识，将使我受益终生。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心地感谢！同时也要感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献和著作，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难