泵车防倾翻操作

1、泵车水平检测泵车水平检测一一三三支腿单侧支撑（支腿单侧支撑（1#-5#1#-5#臂限位）臂限位）支腿单侧支撑（旋转限位）支腿单侧支撑（旋转限位）二二三三一一三三注意事项注意事项四四泵车水平检测泵车水平检测一一支腿单侧支撑（支腿单侧支撑（1#-5#1#-5#臂限位）臂限位）支腿单侧支撑（旋转限位）支腿单侧支撑（旋转限位）一一注意事项注意事项三三二二三三三三四四一：泵车水平检测一：泵车水平检测倾角传感器(水平仪)水平角度检测显示屏报警提示：水平角度超出范围喇叭鸣响 一：一：泵车水平检测泵车水平检测水平倾斜度水平倾斜度: X轴（左右侧）超出 3 Y轴（车头车尾）超出5 YX支腿单侧支撑（旋转限位支腿

2、单侧支撑（旋转限位）一一支腿单侧支撑（支腿单侧支撑（1#-5#1#-5#臂限位）臂限位）泵车水平检测泵车水平检测二二注意事项注意事项三三一一三三三三四四 二：单侧支撑（旋转限位）二：单侧支撑（旋转限位）X支腿单侧支撑单侧支撑功能摆腿单侧支撑二：单侧支撑感应开关单侧支撑感应开关37, 62,66,72米泵车米泵车:前后支腿均为接近开关40-56米泵车：米泵车： 前支腿为行程开关 后支腿为接近开关支腿感应开关为低电平有效：支腿感应开关为低电平有效：支腿完全收拢，开关输出低电平支腿展开到位，开关输出高电平二：单侧支撑单侧支撑方向定义方向定义左右左右:从料斗向车头看右旋：右旋：从料斗往车头，逆时针旋转

3、，旋转角度为负左旋：左旋：从料斗往车头，顺时针旋转，旋转角度为正原点：原点：臂架压于走台时，旋转角度为0度二：二： 3737米单侧支撑（旋转限位米单侧支撑（旋转限位) )开启单侧支撑开启单侧支撑旋转最旋转最小角度小角度旋转最旋转最大角度大角度展开到位展开到位未展开到位未展开到位四个支腿全部展开到位四个支腿全部展开到位无无-359.0+359.0左前、左后、右前左前、左后、右前右后右后-0.5+235.0右前、右后、左前右前、右后、左前左后左后0.5-235.0左前、左后左前、左后右前或右后右前或右后-0.5+140.0右前、右后右前、右后左前或左后左前或左后0.5-140.0仅两个左右异侧支腿

4、展开仅两个左右异侧支腿展开左后、右前左后、右前0.5-0.5左前、右后左前、右后左前、右前左前、右前左后、右后左后、右后二：二： 40-5640-56米米X X支腿（旋转限位支腿（旋转限位) )开启单侧支撑开启单侧支撑旋转最旋转最小角度小角度旋转最大旋转最大角度角度展开到位展开到位未展开到位未展开到位四个支腿全部展开到位四个支腿全部展开到位无无-359.0+359.0左前、左后左前、左后右后或右前右后或右前-0.5+120.0右前右前、右后右后左前或左后左前或左后0.5-120.0仅两个左右异侧支腿展开仅两个左右异侧支腿展开左后、右前左后、右前0.5-0.5左前、右后左前、右后左前、右前左前、

5、右前左后、右后左后、右后未开启单侧支撑未开启单侧支撑最小最小角度角度 最大最大角度角度四个支腿任意展开四个支腿任意展开-359.0+359.0二：二： 40-5640-56米前摆支腿（旋转限位米前摆支腿（旋转限位) )开启单侧支撑开启单侧支撑旋转最旋转最小角度小角度旋转最旋转最大角度大角度展开到位展开到位未展开到位未展开到位四个支腿全部展开到位四个支腿全部展开到位无无-359.0+359.0左前、左后左前、左后右前、右后右前、右后-0.5+120.0右前右前、右后右后左前、左后左前、左后0.5-120.0左前、左后、右前左前、左后、右前右后右后-0.5+180.0左前、右后、右前左前、右后、右

6、前左后左后0.5+180.0未开启单侧支撑未开启单侧支撑最小最小角角度度最大最大角角度度四个支腿任意展开四个支腿任意展开-359.0+359.0二：二： 6060- -7272米泵车前摆支腿（旋转限位米泵车前摆支腿（旋转限位) )开启单侧支撑最小角度最大角度左边右边支腿去全部展开到位-360.0360.0左边支腿全部展开到位右边只有前支腿全部到位，右后支腿没到位-0.5230.0右前支腿摆开到位，未伸开到位，右后支腿到位-35.0130.0右前支腿摆开到位，未伸开到位，右后支腿未到位-0.5130.0右前支腿未摆开到位，右后支腿到位-35.0120.0右前支腿未摆开到位，右后支腿未到位-0.5

7、120.0右边支腿全部展开到位旋转范围与“左边支腿全部展开到位”类似，最大最小角度与之对称。左边前后支腿摆开到位，前支腿未伸开到位 右后支腿未摆开到位-0.535.0右边前后支腿摆开到位，前支腿未伸开到位 左后支腿未摆开到位-35.00.5左右前支腿都摆开到位，但都未伸开到位左右后支腿都摆开到位-35.035.0左右前支腿都没有摆开到位-0.50.5左右后支腿都没有摆开到位-0.50.5支腿单侧支撑支腿单侧支撑（1#-5#1#-5#臂限位）臂限位）一一支腿单侧支撑支腿单侧支撑（旋转限位（旋转限位）泵车水平检测泵车水平检测三三注意事项注意事项三三一一二二三三四四三：三： 单侧支撑（单侧支撑（1#

8、-5#1#-5#臂限位）臂限位）开启单侧支撑开启单侧支撑1#-5#臂架动作臂架动作展开到位展开到位未展开到位未展开到位四个支腿全部展开到位四个支腿全部展开到位无无无限制无限制无无四个支腿均未展开四个支腿均未展开到位到位1#臂架可上下动作臂架可上下动作其它臂架禁止动作其它臂架禁止动作仅一个支腿展开仅一个支腿展开其它支腿未展开其它支腿未展开仅两个左右异侧支腿展开仅两个左右异侧支腿展开其它支腿未展开其它支腿未展开两个左右同侧支腿展开两个左右同侧支腿展开其它支腿未展开其它支腿未展开无限制无限制三个或以上支腿展开三个或以上支腿展开其它支腿未展开其它支腿未展开四：四： 单侧支撑（单侧支撑（弊端）弊端）因三

9、一泵车，除因三一泵车，除37, 62,66,72米泵车前支腿检测米泵车前支腿检测方式为支腿展开到位接近开关检测外，其他车方式为支腿展开到位接近开关检测外，其他车型全部为前支腿收拢到位行程开关检测，因此型全部为前支腿收拢到位行程开关检测，因此前支腿只要伸出一点点（超过行程开关检测范前支腿只要伸出一点点（超过行程开关检测范围约围约20mm左右）泵车控制器即认为此支腿已完左右）泵车控制器即认为此支腿已完全打开，因此会造成臂架限位误区导致侧翻，全打开，因此会造成臂架限位误区导致侧翻，请服务工程师务必学习并向客户宣贯到位。请服务工程师务必学习并向客户宣贯到位。注意事项注意事项一一支腿单侧支撑支腿单侧支撑

10、（旋转限位（旋转限位）泵车水平检测泵车水平检测四四支腿单侧支撑支腿单侧支撑（1#-5#1#-5#臂限位）臂限位）三三一一二二三三三三四：注意事项四：注意事项1、支撑地面的选择、支撑地面的选择1）支撑地面必须水平，否则必须做一个水平支撑地面，不能支撑在有坑或有空穴的平地上。四：注意事项四：注意事项1、支撑地面的选择、支撑地面的选择2）整机前后最大倾角不超过5，左右最大倾角不超过3，且机器工作期间要时刻观察支撑地面的稳定性。四：注意事项四：注意事项1、支撑地面的选择、支撑地面的选择3）地面出现不稳定因素时，必须立即收拢臂架，排除安全隐患后重新按要求支撑。这些因素包括：a）雨、雪水或其他水源引起的地

11、面条件变化；b）支撑腿一侧地面下沉；c）支腿油缸泄漏；d）支撑块放置在空穴上，支腿垫板变形，支腿占压地基凹坑；e）支撑在斜坡，支腿支撑不完全。四：注意事项四：注意事项2、特殊地面支腿支撑的安全距离、特殊地面支腿支撑的安全距离1）离斜坡的最小间距A：支腿压力12t时，A=1m；支腿压力12t时，A=2m。四：注意事项四：注意事项2、特殊地面支腿支撑的安全距离、特殊地面支腿支撑的安全距离2）离坑的安全距离B：松的、回填地面B2T（坑深）；实心地面 B1T四：注意事项四：注意事项3、支腿的负荷、支腿的负荷泵车施工前应检查支撑地面的承载能力，当支腿最大压力（支腿标示牌）大于地面亚用压力时，应根据实际情况加支撑板或枕木。四：注意事项四：注意事项4、互锁机构、互锁机构1）泵车工作前，先打开前支腿链条和后支腿锁，必须先将支腿按要求支撑好后，才能操作臂架；2）泵车工作完成后，必修将臂架收拢放于臂架主支撑上才能收支腿。四：注意事项四：注意事项5、支腿展开到位情况、支腿展开到位情况支撑时，所有支腿必须伸缩和展开到规定的位置（后支腿与支耳上箭头对齐，前支腿臂与前支腿伸出箭头对齐）。四：注意事项四：注意事项6、臂架布料范围、臂架布料范围当泵车的所有支腿全部展开到位后，必须按照整车臂架布料范围标牌，对臂架布料范围进行严格控制。7