工件装夹之四

1、主讲人主讲人: : 庞庞 勇勇 3.4 联动夹紧机构联动夹紧机构 联动夹紧机构：利用一个原始作用力实现单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。联动夹紧机构的主要形式及其特点：图3.23单件同向联动夹紧机构 单件联动夹紧机构单件对向联动夹紧机构图3.24 （）单件互垂力或斜交力联动夹紧机构 图3.25互垂力或斜交力联动夹紧机构 、多件联动夹紧机构 （）多件平行联动夹紧机构图3.26 多件连续夹紧机构图3.27 对称式多件联动夹紧机构 图3.28先定位后夹紧的联动机构图3.30 3.323.5 定心夹紧机构定心夹紧机构 1、定心夹紧机构的工作原理 例1：如图3.33a)，工件以外圆定位加工内孔，保证

2、同轴度。若在套筒中动配 合 定 位 ： j b = 0 ，db0，dw=db；若在三爪自动卡盘中定位，因三爪等速向中心的移动，使定位基准没有位移，db=0，dw=0。 例2：如图3.33b)，在工件上加工槽，保证对工件中心面的对称度。若采用固定双支承平面定位：jb0，db=0，dw=jb；若左右侧面采用等速内、外移定位元件，使定位基准为中 心 面 ， j b = 0 ，dw=0。b) c) 定心夹紧机构：定位和夹紧同时实现的夹紧机构。采用定心夹紧机构可减少dw。工作原理：利用“定位夹紧”元件的等速移动或均匀弹性变形来实现定心或对中。特点：“定位夹紧”元件合二为一；始终有：db=0 主要用在要求

3、定心和对中的场合图3.34螺旋式定心夹紧机构1、5滑座；2、4V形块钳口；3调节杆；6双向螺杆 (1)螺栓式定心夹紧机构 图3.35机动楔式夹爪自动定心机构 1夹爪；2本体；3弹簧卡圈；4拉杆；5工件 (2) 楔式定心夹紧机构 图3.36杠杆作用的定心卡盘 1拉杆；2滑套；3钩形杠杆；4轴销；5夹爪 (3)杠杆式定心夹紧机构 图3.37弹性夹头和弹性心轴 1夹具体；2弹性筒夹；3锥套；4螺母；5心轴 (4) 弹簧筒夹式定心夹紧机构 图3.38波纹套定心心轴 1螺母；2波纹套；3垫圈；4工件；5支承圈 (5) 波纹套定心夹紧机构 图3.39液性塑料定心夹紧机构1夹具体；2簿壁套筒；3液性塑料；4

4、滑柱；5螺钉；6限位螺钉(6) 液性塑料定心夹紧机构 l31、设计夹紧装置时，与夹紧力作用点、方向有关的准则是什么？l32、斜楔夹紧机构有哪些特点？l33、为什么螺栓夹紧机构可以增力和自锁？l34、常用的快速螺栓夹紧机构都有哪几种？l35、设计多件平行联动夹紧、多件连续夹紧的要点是什么？l36、定心夹紧机构的特点是什么？ 下一节下一节目录目录5.2铣床夹具铣床夹具 普通卧式铣床立式铣床1、铣床夹具的主要类型（1）多件装夹的铣床夹具图5.5 多件装夹的铣床夹具1工件2定位V型块3侧向夹紧螺钉（2）多工位装夹的铣床夹具 5.6（3）双工位回转铣削的铣床夹具5.7 （4）料仓式铣床夹具5.8 图5.

5、9 圆周进给式铣床夹具工作原理1转台 2夹具 3粗铣刀 4精铣刀5.10 靠模铣床夹具l（1）对刀元件：见4.2所述。l（2）连接元件：见4.1所述。l（3）铣床夹具的夹具体一般控制夹具体高度H与宽度B之比 11.25 5.11 铣床夹具体 劣 优 应使切销行程最短 5.12 劣 优图5.13夹具与刀具碰撞示例下一节下一节目录目录液压垫铁，专利号201120114232.1液压垫铁是一种用于机床行业的工件装夹用工具，一切有工作台的机床例如铣床、镗床、刨床、钻床等在采用压板装夹工件时，为保证垫铁支撑与工件等高，一般均用一系列薄厚不等的平行垫铁支撑压板，通过平行垫铁的不同组合保证不同的高度，此时需

6、要准备非常多的平行垫铁而且需要不同的组合费时费力。或者用阶梯形垫铁进行装夹，但是阶梯形垫铁不能实现无级调节高度。液压垫铁可以实现液压无级的调节垫铁高度，而且可以方便的实现锁紧高度，可以取代一系列的平行垫铁或阶梯垫铁，实现压板装夹工件方便、快速、无级。此液压垫铁制造工艺简单，一般机械制造企业均可进行加工生产，产品批量生产后造价较低，而且产品可以有几种型号，用户使用后不用使用平行垫铁或梯形垫铁，会大幅度的减少垫铁的使用量，而且使调节更精确。l本实用新型提出的液压垫铁包括本体，本体上分别滑动地设有一顶杆和一活塞，本体内设有通过连接管相互连通并且充有介质的顶杆空腔和活塞空腔，其中顶杆空腔中滑动地设有一顶杆，顶杆至少有一部分可以滑出本体外，活塞空腔中滑动地设有一活塞，其上设置有控制装置，本申请优选该控制装置为一阀门，阀门设置在连接管内部与连接管的内径相匹配，阀门上设置有旋杆，旋杆上部伸出本体外。l工作时，当需要升高顶杆时，打开阀门，导通油路，然后推动活塞，活塞空腔中的油通过连接管进入到顶杆空腔中，当达到所需高度时，此时连接管内部的油路截止，此时就可以进行加工操