项目3——安装与检修小车自动往返控制线路(任务3)

1、项目项目3 3 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路知识目标知识目标熟悉位置开关的功能，结构与型号，技术参数，选用方法和安装与使用方法。知道位置开关在低压电气控制设备中的典型应用。熟悉电动机正反转，自动往返控制线路的功能及其在电气控制设备中的典型应用。掌握行线槽配线电动机基本控制线路的安装步骤及工艺规范标准。项目项目3 3 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路技能目标技能目标能参照低压电器技术参数和小车自动往返控制要求选用位置开关。会正确安装和使用位置开关，能对其常见故障进行处理。会分析电动机正反转控制线路、自动往返控制线路的工作原理、特点及其在

2、电气控制设备中的典型应用。能根据要求安装与检修正反转、小车自动往返控制线路。能够完成工作记录、技术文件存档与评价反馈。在工厂生产设备中，很多生产机械的运动部件的行程或位置必须受到限制，或者需要其运动部件在一定的行程内自动循环等，因此，在这些生产设备的相应位置上需要安放位置开关，在工作台上安装挡铁，当运动部件移动到规定位置时，挡铁碰撞位置开关，使位置开关发出信号，从而控制电动机，使运动部件停止或返回。这种以机械运动部件的位置变化来控制电动机的运转状态称为行程控制。行程控制适用于小容量电动机的拖动系统中，如摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机、运料小车、锅炉上煤机中电动机的控制。任务任务3 3 识

3、读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路一、识读位置控制线路一、识读位置控制线路位置控制（又称行程控制或限位控制）的控制线路电路图如图3-4所示。图中下面为某生产机械上小车运动示意图，在工作台的两头终端处各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转和反转控制电路中。在小车前后各装有挡铁1和2，小车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路图图3-4 位置控制线路电路图位置控制线路电路图一、识读位置控制线路一、识读位置控制线路线路的工作原理如下，先合上电源开关QS。（1）小车向左运动控制任务

4、任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路注：小车从前移极限位置向后运动时，注：小车从前移极限位置向后运动时，SQ1常闭触头会自动复位，为下一次限位作准备。常闭触头会自动复位，为下一次限位作准备。想想 一一 想想 小车位置控制线路与电动机正反转控制线路有何异同？ 当小车运动到左侧或右侧限位位置时，再按下SB1或SB2，接触器KM1或KM2线圈能否再得电？是否会使小车继续向前或向后前进？为什么？ 位置开关SQ1、SQ2常闭触头在控制电路中的串接位置与实际安装位置有何关联关系？ 如果生产机械要求工作台能在一定的行程内自动循环往返运动，可以采用什么方法来实现？任务任务3 3 识读小

5、车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路在生产实际中，有些生产机械的工作台要求在一定行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率，这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。利用位置开关实现工作台自动往返控制线路如图3-5所示。任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路图图3-5 工作台自动往返控制线路电路图工作台自动往返控制线路电路图 二、识读工作台自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路在该控制线路中，设置了四只位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并将它们安装在运动部件往

6、返运动所需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用于自动换接电动机正反转控制电路，实现运动部件的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用于运动部件的终端保护，其目的是防止SQ1、SQ2失灵时，运动部件不能越过限定位置。任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路运动部件下面的挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当运动部件运动到所限位置时，挡铁碰撞相应的位置开关，使其动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使运动部件自动循环往返运动。运动部件行程大小可通过移动挡铁位置来调节。任务任务

7、3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路二、识读工作台自动往二、识读工作台自动往返控制线路返控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。启动与自动往返运动控制：任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路二、识读工作台自动往返控制线路停止时，按下停止按钮SB3，控制电路失电，接触器KM1或KM2主触头分断，电动机M失电停转，运动部件停止运动。注：（1）按钮SB1、SB2分别作为正转、反转启动按钮，若启动时运动部件停止在左侧，则应按下SB2进行启动，反之应按下SB1。（2）当运动部件向相反方向移动时，原先压合的位置开关会自动复

8、位。任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路想想 一一 想想电路中是如何通过SQ1、SQ2来控制电动机的正反转的？若位置开关SQ1或SQ2失灵，电路中是如何防止运动部件不会冲出导轨的？如果将SQ3、SQ4的安装位置装反，能否起到终端保护作用？任务任务3 3 识读小车自动往返控制线路识读小车自动往返控制线路任务描述任务描述小王接到了维修电工车间主任分配给他的工作任务单，要求完成“运煤小车自动往返控制线路板”的安装。该运煤小车电动机的主要技术参数：额定功率5.5kW，额定工作电流11.1A，额定电压380V，额定频率50Hz，接法，2 990r/min，绝缘等级B级，防护等

9、级IP23。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路1 1训练目标训练目标（1）熟悉板前行线槽布线的工艺要求。（2）掌握位置开关的安装、调试要求。（3）能正确安装与检修运煤小车自动往返控制线路。2 2安装工具、仪器仪表、电器元件等器材安装工具、仪器仪表、电器元件等器材 根据运煤小车电动机的技术参数及图3-5所示控制线路电路图，自行选择合适的安装工具、仪器仪表、电器元件。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路3 3安装步骤及工艺要求安装步骤及工艺要求本控制线路安装要求采用“板前行线槽配线”。

10、（1）安装前认真阅读阅读材料3“板前行线槽配线”安装步骤，熟悉安装工艺要求。（2）根据图3-5所示的控制线路电路图，画出其电气布置图和电气接线图。（3）经指导老师审查同意后，在控制线路板上安装行线槽和所有电器元件，并贴上醒目的文字符号。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路3 3安装步骤及工艺要求安装步骤及工艺要求（4）按图所画的电气接线图进行板前行线槽配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。（5）采用合适的方法检查控制线路板接线的正确性。（6）安装电动机。（7）连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 （8）连接电源、电动机等控制板外部的

11、导线。（9）自检。（10）交验。（11）交验合格后通电试车。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路指点迷津：运煤小车自动往返控制线路电气布置图与电气接线图指点迷津：运煤小车自动往返控制线路电气布置图与电气接线图运煤小车自动往返控制线路电气布置图如图3-6所示，其电气接线图如图3-7所示。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路图图3-6 电气布置图电气布置图指点迷津：运煤小车自动往返控制线路电气布置图与电气接线图指点迷津：运煤小车自动往返控制线路电气布置图与电气接线图技能训练场技能训练场1

12、1 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路图图3-7 电气电气接线接线图图4 4控制线路板安装注意事项控制线路板安装注意事项（1）位置开关必须牢固安装在合适的位置上，且其安装方向应符合小车运运要求。安装完毕后，必须用手控小车或受控制机械进行试验，合格后才能使用。在训练中，若无条件进行实际小车安装试验时，可将位置开关安装在控制板下方或右侧，进行手控模拟试验。（2）电动机、位置开关、按钮等带金属外壳的电器元件必须可靠接地。（3）热继电器的整定电流应按实际运煤小车电动机的额定电流及工作方式进行调整。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小

13、车自动往返控制线路4 4控制线路板安装注意事项控制线路板安装注意事项（4）通电试车前应认真仔细检查线路，确保线路布线、接线符合要求。（5）通电试车必须经指导教师检查合格后，在指导教师的监护下由学生独立进行。若出现故障则由学生自行排除。通电试车步骤如下：先合上电源开关QS，再按下SB1（或SB2），观察电动机的控制要求是否达到；再拨动位置开关SQ1（或SQ2），观察电动机能否反方向运转；当拨动位置开关SQ3（或SQ4）时，电动机能够停止转动。（6）校验时，必须先手动位置开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动

14、往返控制线路5 5检修运煤小车自动往返控制线路检修运煤小车自动往返控制线路在运煤小车自动往返控制线路的控制电路或主电路人为设置电气自然故障两处。学生自编检修步骤与工艺要求、自行选择故障检查方法（电阻分阶测量法、电压分阶测量法）；在指导教师监护下通电试运行，观察故障现象、分析故障原因、判断故障范围、通过测量迅速准确地确定故障点，自行修复故障及通电试车，并填写检修记录单。技能训练场技能训练场11 11 安装与检修小车自动往返控制线路安装与检修小车自动往返控制线路5 5检修运煤小车自动往返控制线路检修运煤小车自动往返控制线路检修注意事项：（1）要仔细阅读阅读材料3“电气设备故障检修方法（二）”，熟悉运煤小车控制线路中各个环节的作用和原理。（2）严禁扩大和产生新的故障，否则应立即停止检修。（3）故障分析思路要清晰、排除方法要正确规范、工具和仪表使用要正确。（4）寻找故障时，不能漏检位置开关。技能训练场技能训练