大滞后PID控制说明

1、大滞后PID控制说明、反作用模式本模式适用于加热升温控制。（一）回路连接x：整型数输入为过程测量值SV：整型数输入为给定值EN：状态输入，为PID使能，EN：0PID不工作EN：1PID工作缺省值为1Y：PID整型数输出值。0-4094MV：PID整型数输出值。0-1000对应0-100%（PLC编程画面，以上是个PID控制程序）二)控制模式DS2CS2CS1DS1注：CS1、DS1、CS2、DS2为XI、X2、Y1、Y2区域分界，BS1、BS2、BS3、BS4为相应控制输出提前量动作说明：(1)当测量温度在X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。(2) 当温度上升到X2区域时，控制输出为

2、MV=1OO%-BS1，提前降热负荷。(3) 当温度继续上升到PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。(4) 当温度继续上升，进入Y1区域时，控制输出为0%，停止加热。(5) 当温度继续下降，进入PID区域时，控制输出为PID自动控制模式。(6) 当温度继续下降，进入X1区域时，控制输出为100%，全功率加热。三）参数说明四）举例说明1.冈阳PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例8.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时间200.0范围:0-9999.9TimeDsec微

3、分时间2.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期1.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范

4、围:0-100DS2C降温过程提前区2.0范围:0-1002.力之峰PID参数（8温区回流焊）描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例8.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时间200.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间2.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期1.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095U

5、pperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量40.0范围:0-100CS1C升温过程PID区10.0范围:0-100DS1C升温过程提前区3.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量30.0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2C降温过程提前区2.0范围:0-1003.伟达科PID参数（5温区回流焊）3.11温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例8.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时

6、间200.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间4.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.

7、0范围:0-100CS2C降温过程PID区10.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.22温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例5.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时间2000.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimit

8、Y%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.33温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例7.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时

9、间2000.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间4.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量50.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40

10、.0范围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.44温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例5.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时间850.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimit

11、Y%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量40.0范围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1003.55温区描述说明设置说明RunModeAction作用模式Inverted反作用OnlineParametersFactorP%比例5.0范围:0-9999.9TimeIsec积分时

12、间2000.0范围:0-9999.9TimeDsec微分时间10.0范围:0-9999.9TimeCirclesec控制周期2.0范围:0-9999.9CodeZeroC%原码下限0.0范围:-1000-+1000CodeRangeC%原码上限600.0范围:-1000-+1000LowerLimitY%输出下限0范围:0-4095UpperLimitY%输出上限4095范围:0-4095BigLagPIDParametersBS1%升温过程提前关闭量60.0范围:0-100CS1C升温过程PID区6.0范围:0-100DS1C升温过程提前区40.0范围:0-100BS2%降温过程提前开启量4

13、0.0范围:0-100CS2C降温过程PID区15.0范围:0-100DS2C降温过程提前区15.0范围:0-1004.1模拟量类基本的功能块对模拟量进行读，不需要更多的修改模拟量数据以整型值表示：10位0102312位04095所有UCS5模块数据以04095以下是热电偶采集模拟量块SAIAFuplaEditortest_lzf-testlzf.£up*FileEditViewProjectOnlineModeBlockPageSymbolsHelpa回倉IE嗨电臥出x<固鸟韦皿馬龟厲匱匡両7&石帀|心凸堀Q奂g-BlirikerBuffers庄“Commimi由-匚

14、ommunic田-Counter匡“DataBlocksDisplayFlip-Flop0-FloatingFoint曲-Graftec(jj-Indii'act庄-TiltegerMove-In./-Outemlntormatii"elatedArL：a!i1odiileUCS5.E3TUCS5.E3TC0I1JCS5.A3UCS5.E37CO#iO-占dd|i8©UCS5.E3TC0I0-Blinker0-Buffersj-Communij-CommuniDsS：H圧X町園逐七臥隧ProjectOnlineModeBlockFageSymbolFBoxSelec

15、torH-Connt已F0-Hat：mBlocks由“Hisplay田Flip-Flopj-Floatingj-Graft已匚jIndirect庄Integerj-Move-In.i-1-Outj-Regillatitmj-Speci：al0"Systemin£ormatij-Timerelatmd0-UCSAil：=Ji1ijdila1UCS5.E371JCS5.A3rHirrrr一Det：aultCh3fModeorsensortypeCh4/ModeorsensortypeCh5/ModeorsensortypeCh6/ModeorsensortypeCh7iModeorsensortypeCh8/Modeorsensortypesensortypellnnut10.Offset是冷端补偿的，在硬件上只需要短接一下，测量出来是室温，在软件中是可调整的。UCS5F37OR2R3R9ecR10onJirelatedAruaffloduleFEioxSelectorUCS5.E37C0MUCS5.A34.2模拟0-10V4-20MA输入模块如下图示：由“Binary田Blirtkei"JBuffers田CommuxLi+Commi