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文档简介

1、LOGO指导教师:杨帆指导教师:杨帆工程车辆倾覆检测系统的设计和实现工程车辆倾覆检测系统的设计和实现n班级:职教信工班级:职教信工111n学生:睢凤利学生:睢凤利n学号:学号:20110311130 工程车辆的工作环境一般相当恶劣,驾驶员在工作非常投入的状况下很难准确把握车辆姿态,由于工程车造价昂贵,稍有疏忽,可能会造成车毁人亡的重大安全事故。本课题利用两轴倾角传感器构造一种车辆姿态检测与诊断的技术原型产品,实现车辆姿态的自动检测、危险程度预警等功能,让驾驶员提前可视化的感知车辆真实状态,从而避免事故的发生。课题的意义课题的意义 车辆检测系统在现代交通控制系统中占有很重要的地位,是未来智能车路

2、系统发展的基础。1972年日本首先研制成功用图像处理来实时测量交通的装置,之后世界各发达国家都相继开展这方面的研究。 我国这方面的研究起步较晚,只是在最近几年才展开。目前这方面的研究都处于实验阶段。随着我国交通工程智能化水平不断提高,随着道路交通管理部门的自动化水平的不断提高,车辆检测系统必将有广阔的应用前景。而当驾驶员在工作非常投入的状况下很难准确把握车辆姿态,这样造成车毁人亡的重大安全事故可能性势必会高涨。带来人力、财力、时间的损失。为此,测量车辆倾覆程度已做好预防也成为必然。本课题我利用了倾角传感器进行信息的采集,分析比较。原理简单易于实现。国内外发展状况国内外发展状况精精选课选课件件研

3、究内容、方法、手段研究内容、方法、手段数据采集数据库数据传输数据处理数据输出 本课题是为设计一工程车辆倾覆系统的检测和分析模型,由上本课题是为设计一工程车辆倾覆系统的检测和分析模型,由上图知该车辆倾覆检测系统包括:数据的采集、传输、调用、分析和图知该车辆倾覆检测系统包括:数据的采集、传输、调用、分析和比较、结果的输出这五部分。各部分详细介绍如下:比较、结果的输出这五部分。各部分详细介绍如下:精精选课选课件件研究内容、方法、手段研究内容、方法、手段u数据采集模块数据采集模块 在此模块中最主要的部件是在此模块中最主要的部件是YLZ-332三轴倾角三轴倾角/加速度传感器加速度传感器。其中其中读取倾角

4、传感器的数据时采用读取倾角传感器的数据时采用“请求请求应答应答”的方式,不请求,的方式,不请求,则不传送数据。通过指令向则不传送数据。通过指令向RxD脚发送脚发送0 x75来获取传感器上三轴数来获取传感器上三轴数据。读据。读X轴数据指令为轴数据指令为0 x75X轴数据轴数据2字节字节,Y轴数据轴数据2字节字节,Z轴数据轴数据2字节。字节。精精选课选课件件研究内容、方法、手段研究内容、方法、手段u数据传输模块:数据传输模块: 在数据的传输中我们严格的采用了串行通信把数在数据的传输中我们严格的采用了串行通信把数据通过串口传输给计算机据通过串口传输给计算机,即在,即在VB.NET中与串中与串口通讯引

5、入控件口通讯引入控件MSComm串口通讯控件,利用串口通讯控件,利用MSComm控件和编程语句实现字符型数据发送与控件和编程语句实现字符型数据发送与接收。而使用接收。而使用MSComm控件访问串口时要做一下控件访问串口时要做一下的工作:参数设置、发送数据、接收数据、存储数的工作:参数设置、发送数据、接收数据、存储数据、状态显示。据、状态显示。精精选课选课件件研究内容、方法、手段研究内容、方法、手段u数据调用模块数据调用模块 此处主要用到数据库的相关知识,而此处主要用到数据库的相关知识,而VB语言提供了多种操纵数据语言提供了多种操纵数据库的方法,而本次使用的库的方法,而本次使用的OLE DB技术

6、来访问数据库。此时只需设置技术来访问数据库。此时只需设置和操纵其属性就可以实现与数据库的连接,通过绑定数据感知控件就和操纵其属性就可以实现与数据库的连接,通过绑定数据感知控件就能提供一个访问数据库的界面,用来对数据库数据的浏览,添加,删能提供一个访问数据库的界面,用来对数据库数据的浏览,添加,删除,修改等操作。添加除,修改等操作。添加COM组件并引入组件并引入Excel,通过命令完成,通过命令完成VB对对Excel数据操作、导出等操作。数据操作、导出等操作。精精选课选课件件研究内容、方法、手段研究内容、方法、手段u数据处理模块数据处理模块 确定位置的方法有很多,而本课题我有距离的测量计算来确定

7、位置的方法有很多,而本课题我有距离的测量计算来确定状态的方式对数据进行处理。当我们计算出距离差值确定状态的方式对数据进行处理。当我们计算出距离差值后,理由简单的排序,求最小值即可大体确定车辆所处的后,理由简单的排序,求最小值即可大体确定车辆所处的状态。状态。u数据输出模块数据输出模块 当上面的每部分都解决以后,就把最终的结果在计算机上当上面的每部分都解决以后,就把最终的结果在计算机上显示出来即可。显示出来即可。精精选课选课件件研究的预期成果研究的预期成果 通过本课题的研究与分析,可以轻松的利用通过本课题的研究与分析,可以轻松的利用YLZ-332三三轴倾角传感器的位置获取数据,进而确立车辆的状态

8、,已达到轴倾角传感器的位置获取数据,进而确立车辆的状态,已达到对车辆所处状态的检测,为驾驶人员提供方便,让他们及时的对车辆所处状态的检测,为驾驶人员提供方便,让他们及时的了解和预防危险的发生。同时,通过本次的系统学习分析,让了解和预防危险的发生。同时,通过本次的系统学习分析,让我们更好的了解传感器的工作原理,会熟练掌握我们更好的了解传感器的工作原理,会熟练掌握Microsoft Visual Basic.NET 编程软件,体会到知识在日常生活中的编程软件,体会到知识在日常生活中的强大作用。希望这是一次圆满的设计,可为我以后的职业生涯强大作用。希望这是一次圆满的设计,可为我以后的职业生涯带来益处

9、。带来益处。精精选课选课件件任务完成的阶段安排及时间安排:任务完成的阶段安排及时间安排:精精选课选课件件参考参考文献文献n1童爱红,刘凯,刘雪梅.VB_NET程序设计实用教程M.北京.清华大学出版社.2008.10.n2范逸之,陈立元.Visual Basic与RS-232串行通信控制M.北京.清华大学出版社.2002.n3宋文绪,杨帆.传感器与检测技术M北京.高等教育出版社.2008.n4童爱红,刘凯.VB_NET应用教程M.北京.清华大学出版社.2005.1.n5陈杰.黄鸿.传感器与检测技术M.北京.高等教育出版社.2002.n6谢瑞和.串行技术大全M.北京.清华大学出版社.2003.4.

10、n7Jeffrey P.McManus .Visual Basic6.0数据库访问技术M.北京:机械工业出版社,1999n8蒋文怡,王虹英,钟章队.GSM短消息在无线数据采集与监控中的应用J.计算机工程与应用,2004n9张会生.现代通信系统原理M.高等教育出版社.2004.7.n10孙建设.列车横风倾覆稳定性分析及铁路防风预警自动监控系统设计J.郑州铁路职业技术学院.河南郑州.2009.3.n11张宏新.浅谈驾驶员如何在雨季泥泞道路上的行驶J.中石化胜利油田分公司现河采油厂综合大队二队2010.1.n12曹建安,张乐平,吴昊,王亮,苗励文 .采用倾角传感器实现空间旋转角度测量的n解析方法研究D.西安交通大学.西安.2013.10. n13孙汝建.基于SPI接口的双轴SCAl OOT倾角传感器及其应用方法D.南京水利科学研究院,南京.2006.3.n14谭红杨.Visual FoxPro数据库设计案例教程M.北京.北京大学出版社.2011.3.n15楚彭子.图像处理技术在车辆超高自动检测系统中的应用D.西藏大学工学院

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