采煤机记忆割煤演示FaceBossMemoryCut_Chinese

1、记忆割煤记忆割煤Angle Sensors角度传感器左角度传感器右角度传感器俯仰/摇摆传感器煤机右侧比左侧高时, 摇摆角度为正煤机工作面侧比采空区侧高时, 俯仰角度为正Machine Position煤机定位传感器D-齿轮传感器 复位开关左D-齿轮传感器(用于SIRSA和记忆割煤的支架主计数器)（先取样）（先取样）右D-齿轮传感器(作为安全检查, 来确保支架计数的正确)（返返回检查）左多用输入/输出模块右多用输入/输出模块Critical Machine Dimensions煤机的重要尺寸尺寸Z尺寸支腿中心距支腿中心距摇臂长度摇臂角度真值偏差X尺寸该长度除以2为正确的X尺寸滚筒直径最大高度滑靴

2、中心线Y尺寸(到溜槽底板)Heights高度溜槽零基准线滑靴绝对高度摇臂绝对高度摇臂相对高度零基准线: 每当改向, 作一条水平基准线. 该线做为所有绝对高度的参考点.滑靴绝对高度: 工作面滑靴相对基准线的高度.摇臂绝对高度: 摇臂(滚筒中心)相对基准线的高度.摇臂相对高度: 摇臂(滚筒中心)相对溜槽底板的高度, 与主机架的角度有关.Auto ModesMANUAL MODE 手动模式手动模式Boom heights are manually controlled by the operator摇臂高度可由司机手动控制.LEARN/REPEAT MODE学习学习/重复模式重复模式Memory C

3、ut records boom heights during a “learn” pass, then repeats the same profile on each subsequent “repeat” pass, allowing variable seam extraction.在“学习”割煤过程中,记忆割煤记录摇臂高度, 然后在每个过程“重复”割煤中, 重复同样的截割轮廓, 来适应开采厚度变化的煤层.PROGAM MODE程序等高模式程序等高模式Booms are positioned at a constant height specified by the sequence t

4、able.摇臂以过程表的给定高度定位.PROGRAM DIFFERENCE MODE (P-Diff)等高定等高定差模式差模式(P-Diff)The trailing drum is positioned above/below a reference source by a constant specified offset, allowing fixed seam extraction. The reference source can be the leading drum, or a stored height from a previous step. 尾滚筒以高于/低于基准的给定偏

5、差量来定位, 适应开采固定厚度煤层. 基准可以是前滚筒, 或前步存储的高度.自动模式Program Difference等高定差模式要求采高等高定差值滚筒直径等高定差值=要求采高-滚筒直径Program Difference区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准高度差基准模式高度基准:用前区段做为滚筒定位的基准.溜槽高度差第一区段存储的高度第二区段停止等高定差模式高度差Pan Control切深控制溜槽切深控制最大区间:允许尾滚筒高度(切底深度)高于和低于溜槽底板的区间例如:切深最大区间=100mm尾滚筒高度限制在:溜槽底板以上100mm溜槽底板以下100mm切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离

6、只适用于等高定差模式Pan Control切深控制例如:切深控制最大区间=100mm切深=25mm尾滚筒高度限制在:溜槽底板以上75mm溜槽底板以下125mm切深25mm切深:降低切深控制区间的中点只适用于等高定差模式溜槽切底深度是尾滚筒底缘至溜槽底板的距离 A sequence step is a programmable area between a set of supports Each drum can be set up to perform a different memory cut mode The start/stop support numbers determine d

7、irection of the cut Support numbers are referenced to the center of the shearerSTEPSequence Steps过程区段过程区段是在一组支架中可编程的一段区域. 每个滚筒可设置成不同的记忆割煤模式.开始/停止的支架号决定割煤的方向.支架号以煤机中心为基准.过程区段Gate Step端头区段区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止1区段2区段3区段4区段高度差高度差Stop Step驻车区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止1区段2区段3区段4区段驻车区段驻车高度差高度差Sequence Tabl

8、e Editor过程表编辑器过程表:表2区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入编辑删除保存另存为应用退出Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入编辑删除保存另存为应用退出Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段输入该区段开始的支架号最小最大取消下一项开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段输入

9、该区段结束的支架号最小最大取消下一项返回开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段选择该区段的方向取消下一项返回停止左向右向端头开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段取消下一项返回选择该区段左摇臂的工作模式手动程序重复PDIF(等高定差模式)PDIF基准开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区

10、段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段取消下一项返回输入左滚筒的等高定差值. 即左右滚筒中心的垂直距离.最小最大开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段取消下一项返回手动程序重复.选择该区段右摇臂的工作模式开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式左摇臂模式左定差PDIF(等高定差模式)PDIF基准Creating a Sequence Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入过程表区段取消完成返回点击“取消”退出点击“完

11、成”, “插入”过程区段开始结束方向左摇臂模式右摇臂模式左定差Save and Name a Table创建过程表过程表:区段方向支架开始模式左摇臂右摇臂基准基准模式停止插入编辑删除保存另存为应用退出命名过程表表2Sequence Table Manager过程表管理器Status Screen状态屏幕Angles and Heights Screen角度和高度屏幕3rd Party Horizon Control Interface3rd Party Horizon Control InterfaceThe shearer will request boom height correctio

12、ns in 0.5m increments along the width of the face. 整个工作面宽度, 采煤机每 0.5 米会请求摇臂补偿The 0m mark is the headgate side of shield number 1. 0 米是第一支架的机头边 Compatible Memory Cut Modes: 相容记忆截割模式Repeat Floor 重复底板Repeat Roof 重复顶板 3rd Party Horizon Control InterfaceCurrent Support Displays the value of the left d-ge

13、ar support count当前支架 - 显示左d 齿轮的支架数值Left Boom Mode Displays the current mode of operation for the Left Boom左摇臂模式 显示当前左摇臂的运作模式Right Boom Mode - Displays the current mode of operation for the Right Boom右摇臂模式 显示当前右摇臂的运作模式HG Roof Offset Displays the Head Gate Roof offset that was received from the Horizo

14、n Control System that coincides with the current machine position机头顶板补偿 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机头顶板补偿HG Floor Offset - Displays the Head Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position机头底板补偿 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机头底板补偿TG Roof Offset -

15、Displays the Tail Gate roof offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position机尾顶板补偿 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机尾顶板补偿TG Floor Offset - Displays the Tail Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the curren

16、t machine position机尾底板补偿 显示从水平线控制系统收到的当前机器位置的机尾底板补偿Left Actual Height Displays the Actual (or relative) height of the left boom左实际高度 显示左摇臂的实际或相对高度Right Actual Height - Displays the Actual (or relative) height of the right boom右实际高度 显示右摇臂的实际或相对高度Adjusted Left Height Displays the desired boom height of the Left Boom (height from the LEARN pass, + vector offset adjustment)以调整左高度 - 显示期望的左摇臂高度 (学习模式时记录下的高度加上向量补偿)Adjusted Right Height Displays the desired boom height of the Right Boom (height from the LEARN pass, + vector offset adj