新能源转换及控制技术-小水力发电2 本科 樊

1、第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论1机械工业出版社水力发电机组自动控制系统承担的任务有：水力发电机组自动控制系统承担的任务有：水力发电机组的自动并列水力发电机组的自动并列自动调节励磁、频率和有功功率自动调节励磁、频率和有功功率无功功率的补偿无功功率的补偿水力发电机组的自动操作，自动保护等水力发电机组的自动操作，自动保护等机械工业出版社5.4 5.4 水轮发电机组的自动控制系统水轮发电机组的自动控制系统5.4.1.1 5.4.1.1 水力发电机组自动控制系统的任务水力发电机组自动控制系统的任务5.4.1 5.4.1 小水力发电技术的自动控制系统小水力发电技术的自动控制系

2、统第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论2机械工业出版社机械工业出版社负载要求电能的电压和频率应为额定值，波动小。负载要求电能的电压和频率应为额定值，波动小。发电机发出电能的电压、频率或并网电压、频率的稳定度分发电机发出电能的电压、频率或并网电压、频率的稳定度分别取决于发电机或电网内无功与有功功率的平衡。别取决于发电机或电网内无功与有功功率的平衡。频率的波动是由发电机输入功率和输出功率之间的不平衡引频率的波动是由发电机输入功率和输出功率之间的不平衡引起的。起的。电压的波动主要由负载大小的变化和负载性质的变化（即有电压的波动主要由负载大小的变化和负载性质的变化（即有功功率和

3、无功功率的变化）引起。功功率和无功功率的变化）引起。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论3机械工业出版社 水轮发电机组控制的基本任务水轮发电机组控制的基本任务: :根据负载的变化不断调根据负载的变化不断调整水轮发电机组的有功和无功功率输出，并维持机组转速整水轮发电机组的有功和无功功率输出，并维持机组转速（频率）和输出端电压在规定的范围内。（频率）和输出端电压在规定的范围内。两者的调节相对独立，相互影响较小。两者的调节相对独立，相互影响较小。机械工业出版社 水轮发电机组频率的控制由水轮机调速器实现水轮发电机组频率的控制由水轮机调速器实现端电压的稳定可由发电机励磁调节器来完

4、成端电压的稳定可由发电机励磁调节器来完成第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论4机械工业出版社式中式中 T TS S水轮机的动力转矩（水轮机的动力转矩（NmNm）；）； T TL L发电机阻转矩，包括发电机电磁制动转矩和发电机阻转矩，包括发电机电磁制动转矩和 摩擦等制动转矩（摩擦等制动转矩（NmNm）；）； J J机组转动部分的转动飞轮总惯量（机组转动部分的转动飞轮总惯量（kgmkgm2 2）；）； 机组的角速度（机组的角速度（rad/srad/s），），dtdJTTSL60/2 n水轮发电机组的运动方程式可以表示为水轮发电机组的运动方程式可以表示为机械工业出版社1 1、

5、水轮机调速器的调节原理、水轮机调速器的调节原理5.4.1.2 5.4.1.2 水轮机调速器的工作原理及特性水轮机调速器的工作原理及特性 水轮机调速器主要用于控制水力发电机组转速与出力，其水轮机调速器主要用于控制水力发电机组转速与出力，其品质与性能直接影响到电能品质和水电站的安全可靠运行。品质与性能直接影响到电能品质和水电站的安全可靠运行。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论5机械工业出版社水轮机动力转矩的表达式为水轮机动力转矩的表达式为 为保证电能的频率不变，发电机的转速必须恒定，为保证电能的频率不变，发电机的转速必须恒定，dd/ /dtdt=0=0。 控制水轮机的动力

6、转矩控制水轮机的动力转矩T TS S时刻跟随着时刻跟随着T TL L的变化，使的变化，使T TS ST TL L=0=0，才能维持频率和转速不变。，才能维持频率和转速不变。 因此，通过调速器改变水轮机导水机构导叶的开度，来因此，通过调速器改变水轮机导水机构导叶的开度，来改变水轮原动机的进水量，可达到调节转矩的目的。改变水轮原动机的进水量，可达到调节转矩的目的。机械工业出版社ssQHT81. 9第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论6机械工业出版社 水轮机调节的基本任务是：当负载变化时，原来的稳定水轮机调节的基本任务是：当负载变化时，原来的稳定平衡被破坏，动力矩和阻力矩不再

7、相等，使转速和频率与额平衡被破坏，动力矩和阻力矩不再相等，使转速和频率与额定值之间出现偏差，这时由频率闭环调节器的调节作用，可定值之间出现偏差，这时由频率闭环调节器的调节作用，可快速、准确地消除偏差，使机组在新的平衡条件下运行。这快速、准确地消除偏差，使机组在新的平衡条件下运行。这种调节作用称为种调节作用称为频率调节或频率控制频率调节或频率控制。机械工业出版社2 2、频率调节、频率调节第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论7机械工业出版社 电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的改变则较缓慢，因此系统中频率的波动是难免

8、的。变则较缓慢，因此系统中频率的波动是难免的。P负荷瞬时变动情况随机分量持续分量脉冲分量t图图5-14 5-14 电力系统负荷瞬时变动情况电力系统负荷瞬时变动情况机械工业出版社负荷的变动情况分解成几个分量：负荷的变动情况分解成几个分量：1 1）变化周期一般小于）变化周期一般小于10s10s的的随机随机分量分量，其变化幅度较小。，其变化幅度较小。2 2）变化周期在）变化周期在10s10s3min3min之间的之间的脉脉动分量动分量，其变化幅度比随机分量要，其变化幅度比随机分量要大些。大些。3 3）变化十分缓慢的）变化十分缓慢的持续分量持续分量并带并带有周期规律的负荷，为负荷变化中有周期规律的负荷

9、，为负荷变化中主体。主体。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论8机械工业出版社 第二种负荷变化引起的频率偏移较大，必须由第二种负荷变化引起的频率偏移较大，必须由调频器参与调频器参与控制和调整这种调整称为控制和调整这种调整称为频率的二次调整频率的二次调整(AGC)(AGC)。 第一种负荷变化引起的频率偏移，一般利用水轮发电机组第一种负荷变化引起的频率偏移，一般利用水轮发电机组上装设的调速器来控制和调整原动机的输入功率，以维持系统上装设的调速器来控制和调整原动机的输入功率，以维持系统的频率水平，称为的频率水平，称为频率的一次调整频率的一次调整。 第三种负荷变化可以用负荷预测

10、的方法预先估计得到。在第三种负荷变化可以用负荷预测的方法预先估计得到。在满足系统有功功率平衡的条件下，将这部分负荷按照经济分配满足系统有功功率平衡的条件下，将这部分负荷按照经济分配原则在各发电厂间进行分配原则在各发电厂间进行分配(EDC)(EDC)。机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论9机械工业出版社机械工业出版社活塞调节进水阀调节进水阀错油门错油门活塞第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论10机械工业出版社机械工业出版社活塞第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论11机械工业出版社机械工业出版社 显然调节过程结束

11、后，发电机组的转速升高了。显然调节过程结束后，发电机组的转速升高了。D第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论12机械工业出版社机械工业出版社LGTPPP发电机组的功率发电机组的功率频率特性与负荷的功率频率特性与负荷的功率频率特性曲线的频率特性曲线的交点就是电力系统频率的稳定运行点。交点就是电力系统频率的稳定运行点。系统在频率稳态为系统在频率稳态为f f时时: :第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论13机械工业出版社机械工业出版社f一次调频一次调频二次调频二次调频第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论14机械工业出版社当电力系统

12、负载当电力系统负载系统频率系统频率调速器调速器作用作用输出功率输出功率图图5-15 5-15 同步发电机组功率频率特性同步发电机组功率频率特性ff0f1abcP0P1PmaxPPf机械工业出版社 发电机输出的有功功率和频率之间密切相关，两者的关系发电机输出的有功功率和频率之间密切相关，两者的关系称为称为发电机的功率发电机的功率- -频率静态特性频率静态特性。3 3、有功功率调节、有功功率调节第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论15机械工业出版社式中式中 K K频率调差系数；频率调差系数； f f频率差，对应有功功率频率差，对应有功功率P P时频率相应的增量时频率相应的增

13、量 （Hz）；）； P P发电机有功功率增量（发电机有功功率增量（MW）；）；PfK 同步发电机组功率同步发电机组功率- -频率特性的斜率称为发电机的频率特性的斜率称为发电机的频率调频率调差系数，即差系数，即机械工业出版社式中式中f fN N、P PN N分别为频率和功率的额定值；分别为频率和功率的额定值； 水轮发电机组的水轮发电机组的K K* *= =（2 24 4）% %。NN/PPffK调差系数调差系数K K的标么值表达式为的标么值表达式为第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论16机械工业出版社f1fP2P1P1P2P2P1PPLfNoP2ABCP1图图5-16 5

14、-16 两台发电机的并联运行两台发电机的并联运行曲线曲线-1-1号发电机组的调节特性号发电机组的调节特性 曲线曲线-2-2号发电机组的调节特性号发电机组的调节特性 系统总负荷为系统总负荷为P PL L，如线段，如线段CBCB的长度所示，系统频率为的长度所示，系统频率为f fN N ，1 1号机组承担的负荷为号机组承担的负荷为P P1 1，2 2号机承担的负荷为号机承担的负荷为P P2 2，于是有：于是有：P P1 1十十P P2 2=P PL L。 机械工业出版社 当系统负荷增加，经过调速器的调节后，系统频率为当系统负荷增加，经过调速器的调节后，系统频率为f f1 1，1 1号发电机组的负荷为

15、号发电机组的负荷为 P P1 1 ，增加了，增加了P Pl l；2 2号发电机组的负荷为号发电机组的负荷为P P2 2 ，增加了，增加了P P2 2，两台发电机组增量之和等于两台发电机组增量之和等于P PL L。 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论17机械工业出版社 并联运行的发电机组间功率分配与机组调差系数成反比，并联运行的发电机组间功率分配与机组调差系数成反比，调差系数标么值大的机组分担的有功功率标么值反而小。调差系数标么值大的机组分担的有功功率标么值反而小。1221KKPP由上式可得由上式可得电力系统中，机组调差系数等于零是不能并联运行的电力系统中，机组调差系数

16、等于零是不能并联运行的。机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论18机械工业出版社调速器的静特性是机组频率调速器的静特性是机组频率f f和导叶开度和导叶开度Y Y之间的关系曲线。之间的关系曲线。NfffbminmaxpfmaxfNfmin050%100%Yf图图5-17 5-17 调节器调节器的静特性的静特性 图中对应接力器行程图中对应接力器行程(0(0100%)100%)的频差相对值，称为永态转差系数的频差相对值，称为永态转差系数b bp p，即：，即：b bp p的值可根据要求进行设定的值可根据要求进行设定机械工业出版社4 4、调速器的静特性、调速器的静特

17、性第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论19机械工业出版社机械工业出版社5.4.1.3 5.4.1.3 电子式水轮机调速器的总体结构电子式水轮机调速器的总体结构 n n脉冲频率脉冲频率 频率变送器输出频率变送器输出 经信号整形和放大后，经信号整形和放大后，启动阀控启动阀控 导叶导叶开度开度水轮机进水量水轮机进水量原动机输入功率原动机输入功率n n水转速测量元件信号整形和放大频率变送器脉冲原动机发电机阀控图图5-19 5-19 电子液压式水轮发电机组调速电子液压式水轮发电机组调速 系统原理示意图系统原理示意图 装在发电机轴上的齿轮、脉冲传感器和频率变送器装在发电机轴上的齿轮

18、、脉冲传感器和频率变送器转速测量部分转速测量部分第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论20机械工业出版社 小水力同步发电机在实现水能向电能转换的过程中，借小水力同步发电机在实现水能向电能转换的过程中，借助于励磁系统中的直流电流建立的磁场作为媒介，产生感应助于励磁系统中的直流电流建立的磁场作为媒介，产生感应电动势和输出交流电流。励磁电流不仅影响其能量的转换，电动势和输出交流电流。励磁电流不仅影响其能量的转换，而且对输出电能的质量影响很大。通过励磁电流的调节与控而且对输出电能的质量影响很大。通过励磁电流的调节与控制，可稳定输出电压、实现有功功率和无功功率的调节。制，可稳定输出

19、电压、实现有功功率和无功功率的调节。机械工业出版社5.4.2 5.4.2 同步发电机自动励磁控制系统同步发电机自动励磁控制系统5.4.2.1 5.4.2.1 小水力同步发电机自动励磁系统的组成及任务小水力同步发电机自动励磁系统的组成及任务第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论21机械工业出版社 小水力同步发电机的自动控制励磁系统是由励磁调节器、小水力同步发电机的自动控制励磁系统是由励磁调节器、励磁功率单元、检测部分和同步发电机组成的闭环反馈控制励磁功率单元、检测部分和同步发电机组成的闭环反馈控制系统。系统。G励磁功率单元励磁调节器电力系统输入信息发电机图图5-29 5-2

20、9 同步发电机自动控制励磁系统构成框图同步发电机自动控制励磁系统构成框图机械工业出版社1 1、小水力同步发电机自动控制励磁系统的基本组成、小水力同步发电机自动控制励磁系统的基本组成第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论22机械工业出版社机械工业出版社2 2、小水力同步发电机自动控制励磁系统的任务、小水力同步发电机自动控制励磁系统的任务（1 1）电压的调节）电压的调节 （2 2）无功功率的调节）无功功率的调节 （3 3）并联运行各发电机之间无功功率的合理分配）并联运行各发电机之间无功功率的合理分配 （4 4）提高电力系统运行的稳定性）提高电力系统运行的稳定性 （5 5）改善

21、电力系统的运行条件）改善电力系统的运行条件 （6 6）水力发电机组要求实现强行减磁）水力发电机组要求实现强行减磁 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论23机械工业出版社 无功负载电流是造成发电机端电压变化的主要原因。为维无功负载电流是造成发电机端电压变化的主要原因。为维持端电压的稳定，负载变化时必须调节发电机的励磁电流。图持端电压的稳定，负载变化时必须调节发电机的励磁电流。图5 53030为隐极同步发电机运行时（不计电阻压降）的相量图。为隐极同步发电机运行时（不计电阻压降）的相量图。jIGXdEqUGjIQXdIPIGIQ图图5-30 5-30 同步发电机运行时相量图同

22、步发电机运行时相量图机械工业出版社（1 1）电压的调节）电压的调节qE- -发电机定子绕组中由励磁磁场发电机定子绕组中由励磁磁场 产生的空载感应电动势；产生的空载感应电动势；GU- -发电机定子端输出电压；发电机定子端输出电压；GI- -定子绕组中的电流；定子绕组中的电流；QI- -无功电流；无功电流；PI- -有功电流；有功电流；dx- -同步电抗；同步电抗；- -功率因数角；功率因数角；- -qE和和GU之间的夹角（同步发电机功率角）。之间的夹角（同步发电机功率角）。 第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论24机械工业出版社qdGGExIjUqEGU由图由图5-305

23、-30可得可得 和和之间的数量关系为：之间的数量关系为：一般一般很小，可以近似认为很小，可以近似认为coscos 11，于是有，于是有机械工业出版社由上式可见，在发电机励磁电流不变，即空载感应电动势由上式可见，在发电机励磁电流不变，即空载感应电动势E Eq q不变时，发电机端电压随着无功电流的增大而减小，为维持不变时，发电机端电压随着无功电流的增大而减小，为维持端电压不变，必须增大发电机的励磁电流。同理，无功电流端电压不变，必须增大发电机的励磁电流。同理，无功电流减小时，发电机端电压将增大，必须减小励磁电流。减小时，发电机端电压将增大，必须减小励磁电流。同步发电机励磁自动控制系统就是通过不断地

24、调节励磁电流同步发电机励磁自动控制系统就是通过不断地调节励磁电流来维持发电机输出电压为给定水平。来维持发电机输出电压为给定水平。dQGqxIUEcosdQqGxIEU第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论25机械工业出版社 设同步发电机与无穷大电网设同步发电机与无穷大电网U UM M并联，因此发电机端电压不并联，因此发电机端电压不随负荷大小而变，其接线图如图随负荷大小而变，其接线图如图5-315-31所示，图所示，图5-315-31是不同是不同励磁电流情况下的相量图。励磁电流情况下的相量图。 GAABBEq2EqEq1jIG1XdjIGXdjIG2XdUG=UMIG2IG

25、1IGIQIQ1IQ2IPK1K2IGUG=常数a)b)图图5-31 5-31 同步发电机与无穷大电网并联同步发电机与无穷大电网并联 ）接线图）接线图 ）相量图）相量图机械工业出版社（2 2）无功功率的调节）无功功率的调节第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论26机械工业出版社 因发电机发出的有功功率只与其输入功率有关，与励磁电因发电机发出的有功功率只与其输入功率有关，与励磁电流无关，所以励磁电流变化时，发电机输出的有功功率流无关，所以励磁电流变化时，发电机输出的有功功率G G均均不变，即不变，即1GGGcosCIUP式中式中 C C1 1 常数。常数。 不计定子电阻和凸

26、极效应时，发电机有功功率又可用下不计定子电阻和凸极效应时，发电机有功功率又可用下式表示式表示 2dGqGsinCxUEP 式中式中 同步发电机功率角；同步发电机功率角； C C2 2 常数。常数。机械工业出版社第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论27机械工业出版社cosGIsinqE1GcosKI2qsinKE 由上面两式可见，当发电机的有功功率不变而励磁电流变由上面两式可见，当发电机的有功功率不变而励磁电流变化时，化时，和和的值均不变，即的值均不变，即式中，式中，K K1 1、K K2 2为常数。为常数。 由图由图5-315-31中的相量关系可见，发电机励磁电流的变化

27、中的相量关系可见，发电机励磁电流的变化只是改变了机组的无功功率和功率角只是改变了机组的无功功率和功率角值的大小。值的大小。机械工业出版社结论：与无限大容量母线并联运行的机组，调节它的励磁电结论：与无限大容量母线并联运行的机组，调节它的励磁电流可以改变发电机无功功率的数值。流可以改变发电机无功功率的数值。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论28机械工业出版社 并联运行的各发电机间无功电流的分配取决于各自的并联运行的各发电机间无功电流的分配取决于各自的外特性。外特性。0IQ1IQ2IQIQ1IQ2IQ2IQ1IQ1IQ2UGUM1UM2G1G2Iqb)a)UMG1G2图图5

28、-325-32并联运行发电机间无功负荷的分配并联运行发电机间无功负荷的分配）原理图）外特性和无功负荷的分配）原理图）外特性和无功负荷的分配机械工业出版社（3 3）并联运行各发电机之间无功功率的合理分配）并联运行各发电机之间无功功率的合理分配第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论29机械工业出版社MU1QI2QIQI2Q1QQIII 当两台以上发电机并联运行时：发电机的端电压都等于母当两台以上发电机并联运行时：发电机的端电压都等于母线电压线电压 ，它们发出的无功功率电流，它们发出的无功功率电流 、 之和必须与母线之和必须与母线中总无功电流中总无功电流 值相等，即值相等，即机

29、械工业出版社结论：当电网需要的无功电流增大时，将改变两机组的无功电结论：当电网需要的无功电流增大时，将改变两机组的无功电流分配，斜率越小的机组，无功电流的增量就越大。流分配，斜率越小的机组，无功电流的增量就越大。 当母线电压为当母线电压为 、无功电流为、无功电流为 时，时， ；当电网需；当电网需要的无功电流增大为要的无功电流增大为 时，电网电压下降为时，电网电压下降为 ，此时，此时 的无的无功电流增大到功电流增大到 ， 的无功电流增大到的无功电流增大到 ，且，且 ，显，显然然 。2MU1MUQIQI21QQII21QQII1QI2QI1G2G21QQII第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能

30、源转换与控制技术导论30机械工业出版社机械工业出版社电力系统的静态稳定和暂态稳定都与励磁调节系统有关。电力系统的静态稳定和暂态稳定都与励磁调节系统有关。 当电力系统由于种种原因，出现短时低电压时，励磁自当电力系统由于种种原因，出现短时低电压时，励磁自动控制系统可以发挥其调节功能，即大幅度地增加励磁以提动控制系统可以发挥其调节功能，即大幅度地增加励磁以提高系统电压，改善系统的运行条件。高系统电压，改善系统的运行条件。在机组甩负荷或其他原因造成发电机过电压时，强行减磁。在机组甩负荷或其他原因造成发电机过电压时，强行减磁。（4 4）提高电力系统运行的稳定性）提高电力系统运行的稳定性（5 5）改善电力

31、系统的运行条件）改善电力系统的运行条件（6 6）水力发电机组要求实现强行减磁）水力发电机组要求实现强行减磁第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论31机械工业出版社 水轮发电机组自动控制系统的任务由励磁调节器和励磁水轮发电机组自动控制系统的任务由励磁调节器和励磁功率单元共同完成，因此对两者各自提出如下的要求：功率单元共同完成，因此对两者各自提出如下的要求：机械工业出版社3 3、对励磁系统的基本要求、对励磁系统的基本要求（1 1）对励磁调节器的要求）对励磁调节器的要求时间常数小，能迅速响应输入情况的变化；时间常数小，能迅速响应输入情况的变化；能够合理分配机组的无功功率；能够合

32、理分配机组的无功功率；能迅速反应系统故障，具备强行励磁等控制功能，以提能迅速反应系统故障，具备强行励磁等控制功能，以提高暂态稳定和改善系统运行条件。高暂态稳定和改善系统运行条件。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论32机械工业出版社机械工业出版社（2 2）对励磁功率单元的要求）对励磁功率单元的要求要求具有足够的可靠性并具有一定的调节容量，以适应要求具有足够的可靠性并具有一定的调节容量，以适应电力系统各种运行工况；电力系统各种运行工况；具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。励磁顶值电具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度。励磁顶值电压是在励磁功率单元强行励磁时可能提供的最高

33、电压；压是在励磁功率单元强行励磁时可能提供的最高电压；励磁电压上升速度是励磁系统快速响应的动态指标。励磁电压上升速度是励磁系统快速响应的动态指标。第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论33机械工业出版社机械工业出版社5.4.2.2 5.4.2.2 小水力同步发电机自动控制励磁系统小水力同步发电机自动控制励磁系统第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论34机械工业出版社机械工业出版社 同步发电机的励磁系统有直流励磁机励磁系统、交流励磁同步发电机的励磁系统有直流励磁机励磁系统、交流励磁机励磁系统和发电机自并励系统三大类。机励磁系统和发电机自并励系统三大类。

34、 直流励磁机励磁系统中采用直流发电机作为励磁电源，直流励磁机励磁系统中采用直流发电机作为励磁电源，供给发电机转子回路的励磁电流。供给发电机转子回路的励磁电流。直流机励磁方式又可分为自励式和他励式。直流机励磁方式又可分为自励式和他励式。1 1、直流励磁机励磁系统、直流励磁机励磁系统第第1章章 新能源转换与控制技术导论新能源转换与控制技术导论35机械工业出版社LGLLQ自动励磁调节器RCTVGFLQTA_ 图中直流发电机图中直流发电机LGLG本身的励磁电流通过自励方式获得。本身的励磁电流通过自励方式获得。其励磁绕组其励磁绕组LLQLLQ与直流发电机电枢绕组并联，直流发电机发出与直流发电机电枢绕组并联，直流发电机发出的电提供给同步发电机的电提供给同步发电机G G的励磁绕组的励磁绕组FLQFLQ，TVTV为变压器。