大型单斗液压挖掘机反铲工作装置性能分析研究

1、大型单斗液压挖掘机反铲工作装置性能分析研究（75t级） 报告人：那里的猫哥反铲挖掘机反铲挖掘机工作装置运动分析齿尖点坐标：主要工作尺寸的计算u最大挖掘深度动臂液压缸处于最短位置时， F,Q,V三点位置是在同一铅垂直线。LLYYHFV32minmax1 =20193287sin724845YC =6435.61mmu最大卸载高度斗杆液压缸处于最短位置，动臂液压缸处于最长位置，QV 的位置为垂直.LLLLCQVYYYH3112max1max322112max113maxmax3)sin()sin(=2685+7248 sin50+3287 sin(152+50-180)-2019=7255.82m

2、mu水平面最大挖掘半径斗杆液压缸最短，C,Q,V三点处于同一直线，斗齿尖V 和铰点C位于 同一水平直线LXRC40max1 LLLLLL3max221222140cos2 LXRC40max1=11182.53+318=11500.53mm同理可求u停机面最大挖掘半径u最大挖掘高度XYLXRCCV2240max0=11173.402 mm210112360sin3maxmax2LQHQ=7255.82+1599.28=8855.1mm工作尺寸对比卡特374FL最大挖掘半径：11850mm最大挖掘深度：7650mm最大卸载高度：7340mm研究机型（75t）最大挖掘半径：11500mm最大挖掘深

3、度：6435mm最大卸载高度：7255mm原因分析u研究机型液压缸冲程小于卡特挖掘机。u研究机型斗容为3.0 ，小于卡特3.8或4.6的斗容，铲斗挖掘半径小。3m包络图绘制 根据运动学关系可知，包络图是由几段圆弧组成。圆弧位置的确定只需确定各段圆弧圆心、半径、圆弧起点和终点，由此就可以确定包络图。显然，无干涉情况发生理论挖掘力u液压缸理论挖掘力：不考虑自重、负载和液压效率等，单独使用斗杆液压缸或铲斗液压缸时，由液压缸理论推力和工作装置结构参数所能产生的沿铲斗切削圆弧切线方向上的作用力。u整机理论挖掘力：全面考虑工作液压缸的闭锁能力，整机工作稳定性，整机与地面的附着性能，作业对象的阻力等因素后，

4、工作液压缸能产生的理论挖掘力。动臂液压缸闭锁力所决定的挖掘力RRGRGeAPFCWiCTCiiW7261111斗杆液压缸闭锁力所决定的挖掘力RRGRGePAAFWiFtFiiWba74622222铲斗油缸闭锁力所确定的挖掘力LRGRGGPFQVQQTODW77663挖掘机与地面附着力所决定的挖掘力cos4GFWG-整个挖掘机的重量； -履带或轮胎移动装置与地面的附着系数； -挖掘阻力与水平面的夹角，挖掘机前倾稳定性所决定的挖掘力7165iTtTiiTSSTWfWRGRGRGRFCon挖掘机后倾稳定性所决定的挖掘力7561fWT iIISitSiIWC o nGGGFRRRR工况计算结果分析u在

5、第一种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥；u在第二种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥；u在第三种工况下，整机理论挖掘力等于前倾条件限制的挖掘力，挖掘力未充分发挥，结合工作装置姿态判断此时具有前倾可能，符合实际情况；u在第四种到七种工况下，整机理论挖掘力等于斗杆油缸限制的挖掘力，挖掘力充分发挥。第三种工况示意图1401255321稳定性分析u稳定力矩 Ms:对挖掘机倾翻起到阻碍作用的所有力矩之和。u倾翻力矩Mt:使挖掘机发生倾翻的所有力矩之和。u稳定系数:稳定性以稳定系数K来表示,是稳定力矩Ms与倾翻力矩Mt的之比的绝对值。稳定性分析的工况u挖掘机斜坡停车u挖掘机斜坡纵向挖掘作业u挖掘机斜坡横向提升作业u挖掘机斜坡启动作业各工况稳定性计算稳定性计算所需参数值斗杆为例稳定性计算结果该机稳定性系数均位于正常范围，具有较好的稳定性，但是稳定性系数也可以由优化结构等措施获得更大提升。总结该机型工作参数比较优秀，能够胜任大型