底盘模块一传动系

1、武安市职教中心武安市职教中心模块一模块一 汽车传动系汽车传动系概述概述 离合器离合器 机械变速器机械变速器自动变速器自动变速器万向传动装置万向传动装置驱动桥驱动桥武安市职教中心武安市职教中心1.11.1 概概 述述一、功用一、功用 将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在将发动机发出的动力传递给驱动车轮使车在各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的各种不同的工况下均能正常行驶，并具有良好的经济性和动力性。经济性和动力性。 具体地分为以下几点：具体地分为以下几点：1 1、减速、减速 通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低通过传动系的作用，使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得为

2、发动机转速的若干分之一，相应驱动轮所得到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。到的转矩增大到发动机转矩的若干倍。 武安市职教中心武安市职教中心 保持发动机在有利的转速范围内工作，汽保持发动机在有利的转速范围内工作，汽车牵引力又在足够大的范围内变化。车牵引力又在足够大的范围内变化。 在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在在传动系的变速器中加设倒档，使汽车能在某些情况下倒车。某些情况下倒车。2 2、变速、变速3 3、倒车、倒车武安市职教中心武安市职教中心4 4、中断传动、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后发动机只能在无负荷情况下起动，而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起

3、转速必须保持在最低稳定转速以上，所以在汽车起步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切步以前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，即传动系的中断传动作用。断，即传动系的中断传动作用。 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角动系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速度旋转。速度旋转。5 5、差速作用、差速作用武安市职教中心武安市职教中心二、传动系的分类二、传动系的分类1 1、机械传动系、机械传动系 组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速 器和半轴器

4、和半轴发动机发动机离合器离合器变速器变速器万向节万向节驱动桥驱动桥主减速器主减速器差速器差速器传动轴传动轴半半 轴轴武安市职教中心武安市职教中心2 2、液力机械式传动系、液力机械式传动系 液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元地组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。递动力。 3 3、静液式传动系、静液式传动系原理：原理：通过液体介质的静压力能的变化来传动的。通过液体介质的静压力能的变化来传动的。 组成：组成：由

5、发动机驱动的油泵、液压马达和控制装由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装 置。置。武安市职教中心武安市职教中心静液式传动系示意图静液式传动系示意图驱动桥驱动桥液压马达液压马达油油 泵泵发动机发动机液压自动控液压自动控制装置制装置变速操纵杆变速操纵杆武安市职教中心武安市职教中心4 4、电力式传动系、电力式传动系电电 池池电动机控制器电动机控制器电动机电动机发电机发电机发动机发动机武安市职教中心武安市职教中心三、三、 传动系的布置型式传动系的布置型式传动系的布置方式传动系的布置方式发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动四轮驱动四轮驱动武安市职教中心武安市职教中心越野

6、车的传动系越野车的传动系发动机发动机离合器离合器变速器变速器分动器分动器前驱动桥前驱动桥武安市职教中心武安市职教中心桑塔纳轿车传动系桑塔纳轿车传动系武安市职教中心武安市职教中心液力变矩器液力变矩器液力机械式传动液力机械式传动 液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级能满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式机械变速器。式机械变速器。发动机发动机液力变矩器液力变矩器行星齿轮变速系统行星齿轮变速系统 不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实

7、现无级变速，应用更为广泛。级变速，应用更为广泛。武安市职教中心武安市职教中心一、离合器功用：一、离合器功用： 1 1、使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。、使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。 2 2、换挡平顺。、换挡平顺。3 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。二、离合器的分类二、离合器的分类1 1、液力式偶合器、液力式偶合器2 2、电磁式离合器、电磁式离合器3 3、磨擦式离合器、磨擦式离合器 1.21.2 离合器离合器武安市职教中心武安市职教中心三、离合器的工作原理三、离合器的工作原理 飞飞 轮轮从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合

8、器盖压压 盘盘离合器踏板离合器踏板1 1、膜片式离合器工作原理、膜片式离合器工作原理武安市职教中心武安市职教中心2、摩擦式离合器工作原理、摩擦式离合器工作原理武安市职教中心武安市职教中心四、离合器的构造四、离合器的构造由由主动部分主动部分、从动部分从动部分、压紧机构压紧机构和和操纵机构操纵机构四部分组成。四部分组成。 1 1、主动部分、主动部分组成：离合器盖、传组成：离合器盖、传 动片、压盘动片、压盘离合器盖离合器盖压压 盘盘飞飞 轮轮武安市职教中心武安市职教中心2 2、从动部分、从动部分、从动盘、从动盘摩摩 擦擦 片片从从 动动 盘盘 本本 体体从从 动动 盘盘 毂毂减减 振振 器器 盘盘摩

9、摩 擦擦 片片武安市职教中心武安市职教中心从动盘的总体结构从动盘的总体结构武安市职教中心武安市职教中心、扭转减振器、扭转减振器1.1.动力传递动力传递 摩擦片摩擦片- -从动钢片从动钢片- -减振盘减振盘- -减振弹簧减振弹簧- -从动从动 盘毂。盘毂。2.2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。减振弹簧和阻尼片衰减振动。武安市职教中心武安市职教中心3.3.扭转减振器工作原理扭转减振器工作原理不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动，从动盘摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧毂没有转动时，弹簧被压缩被压缩. .武安市职教中心武安市职教中心3 3、压紧机构、压紧机构压压 盘盘膜片弹簧膜片弹簧 飞飞 轮轮分离

10、轴承分离轴承武安市职教中心武安市职教中心4 4、 操纵机构操纵机构分类：分类： 机械式操纵机构和液压式操纵机构机械式操纵机构和液压式操纵机构 驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和接合的一套机构的一套机构。 包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。的传动部件。 作用：作用：组成：组成：武安市职教中心武安市职教中心（1 1）机械式离合器操纵机构）机械式离合器操纵机构 有有杆系传动装置杆系传动装置和和 钢丝绳索传动装置钢丝绳索传动装置两种。两种。武安市职教中心武安市职教中心（2 2）液压助力式离合器操

11、纵机构）液压助力式离合器操纵机构结构原理图：结构原理图：踏踏 板板储储 液液 室室主主 缸缸工工 作作 缸缸分离轴承分离轴承分离杠杆分离杠杆分离叉分离叉推推 杆杆推推 杆杆武安市职教中心武安市职教中心五、几种典型的离合器五、几种典型的离合器1 1、单片磨擦式离合器、单片磨擦式离合器 从动盘从动盘压紧弹簧压紧弹簧压压 盘盘离合器盖离合器盖武安市职教中心武安市职教中心2 2、双片式离合器、双片式离合器武安市职教中心武安市职教中心双片式离合器工作原理双片式离合器工作原理武安市职教中心武安市职教中心3 3、膜片弹簧式离合器、膜片弹簧式离合器、特点：、特点： 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为用弹簧

12、钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。压紧弹簧。膜片弹簧膜片弹簧武安市职教中心武安市职教中心、材料：、材料：优质弹簧钢板优质弹簧钢板 、形状：、形状：碟状碟状外端圆孔，可外端圆孔，可防止应力集中。防止应力集中。武安市职教中心武安市职教中心、膜片弹簧离合器工作原理、膜片弹簧离合器工作原理压盘压盘膜片弹簧膜片弹簧盖盖飞轮飞轮 膜片弹簧处于膜片弹簧处于自由状态，离合器自由状态，离合器盖与飞轮接合面有盖与飞轮接合面有一距离。一距离。后钢丝后钢丝支承圈支承圈 接合状态，接合状态，膜片弹簧锥度变膜片弹簧锥度变小。小。前钢丝前钢丝支承圈支承圈 分离状分离状态，膜片弹态，膜片弹簧呈反形。簧呈反形。武安市职

13、教中心武安市职教中心、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；膜片弹簧的压力分布均匀；膜片弹簧的压力分布均匀；平衡性能好，高速性能优良；平衡性能好，高速性能优良；制造工艺复杂、尺寸精度要求高。制造工艺复杂、尺寸精度要求高。武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心离合器分离过程离合器分离过程六、离合器的工作过程六、离合器的工作过程武安市职教中心武安市职教中心离合器接合过程离合器接合过程武安市职教中心武安市

14、职教中心点此观看离合器工作过程录像点此观看离合器工作过程录像武安市职教中心武安市职教中心1.31.3 机械变速器机械变速器一、变速器的功用与分类一、变速器的功用与分类（1 1）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱）在较大范围内改变汽车的行驶速度和汽车驱动轮上转矩数值；动轮上转矩数值；（2 2）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用）在汽车发动机旋转方向不变的前提下，利用倒挡实现汽车倒向行驶；倒挡实现汽车倒向行驶；（3 3）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动）在发动机不熄火的情况下，利用空挡中断动力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶力传递，可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置，且便

15、于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。位置，且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出。1 1、变速器的功用：、变速器的功用：武安市职教中心武安市职教中心2 2、变速器的分类、变速器的分类（1 1）有级式变速器）有级式变速器 采用齿轮传动，一般汽车采用采用齿轮传动，一般汽车采用3 35 5个前进档和个前进档和一个倒档。一个倒档。 （2 2）无级式变速器）无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。范围内连续变化。 （3 3）综合式变速器）综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几

16、个范围内连续变化。比可在几个范围内连续变化。武安市职教中心武安市职教中心二、普通齿轮变速器二、普通齿轮变速器1 1、组成：、组成： 传动机构、操纵机构传动机构、操纵机构 2 2、分类：、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器三轴式变速器、二轴式变速器 3 3、两轴式变速器、两轴式变速器应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱应用：发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱动的汽车。动的汽车。 特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴特点：输入轴与输出轴平行，无中间轴。武安市职教中心武安市职教中心组成：组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输入轴输出轴输出

17、轴武安市职教中心武安市职教中心变速器动力传递示意图变速器动力传递示意图动力输入动力输入动力输出动力输出主动主动齿轮齿轮从动齿从动齿轮轮接合套齿圈接合套齿圈武安市职教中心武安市职教中心各挡位的传递路线各挡位的传递路线武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心结构分析：结构分析： 一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承连接。轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。轴一体。 武安市职教中心武安市职教中心2 2、三轴式变速器、三轴式变速器应用：应用：发

18、动机前置后轮驱动，多用于轿车以外的各发动机前置后轮驱动，多用于轿车以外的各 种车型。种车型。结构：结构：第一轴为输入轴，第二轴输出轴，第三轴中第一轴为输入轴，第二轴输出轴，第三轴中 间轴。间轴。第一轴第一轴中间轴中间轴第二轴第二轴武安市职教中心武安市职教中心基本原理基本原理i i12=n n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z /z1 1= M= M2 2/M/M1 1主动轮主动轮1 1z z1 1 ，n n1 1 ， MM1 1为主动齿轮为主动齿轮的参数。的参数。 z z2 2 ，n n2 2 ， MM2 2为为从动齿轮的参数。从动齿轮的参数。 从动轮从动轮2 2i=主动齿轮齿数主动齿

19、轮齿数从动齿轮齿数从动齿轮齿数武安市职教中心武安市职教中心三轴五挡位变速器结构三轴五挡位变速器结构武安市职教中心武安市职教中心三轴式五挡位变速器实物图三轴式五挡位变速器实物图武安市职教中心武安市职教中心（5）各档换档过程）各档换档过程一挡一挡武安市职教中心武安市职教中心二挡二挡武安市职教中心武安市职教中心三挡三挡武安市职教中心武安市职教中心四挡四挡武安市职教中心武安市职教中心五挡五挡武安市职教中心武安市职教中心倒挡倒挡武安市职教中心武安市职教中心防止自动脱挡机构防止自动脱挡机构 1 1）切薄齿式）切薄齿式武安市职教中心武安市职教中心2 2）斜面齿式）斜面齿式结合齿圈结合齿圈结合套齿结合套齿花键

20、毂花键毂结合齿圈结合齿圈传传动动方方向向武安市职教中心武安市职教中心三、组合式变速器三、组合式变速器 用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。用于重型汽车，使其具有良好的动力和经济性。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。常采用两个变速器串联的方式构成组合式变速器。组组合合式式变变速速器器倒挡轴倒挡轴第二中间轴第二中间轴动力输出轴动力输出轴输出轴输出轴副变速器输入轴副变速器输入轴第一中间轴第一中间轴输入轴输入轴武安市职教中心武安市职教中心四、同步器四、同步器（一）、无同步器时变速器的换挡过程（一）、无同步器时变速器的换挡过程1.1.从低速挡换入高速挡从低速挡换入高速挡（4 4）当）当V

21、 V3 3=V=V2 2时时 接合套接合套 左移挂入五档左移挂入五档（1 1）在四档时在四档时 V V3 3=V=V4 4（2 2）退入空档退入空档 V V3 3=V=V4 4 V V4 4VV2 2 故故V V3 3VV2 2（3 3）空档停留片刻空档停留片刻 V V2 2下降快下降快 V V3 3下降慢下降慢2 24 43武安市职教中心武安市职教中心2.2.从高速挡换入低速挡从高速挡换入低速挡（1 1）在五档时在五档时 V V3 3=V=V2 2（2 2）退入空档退入空档 V V3 3=V=V2 2 V V4 4VVV4 4（3 3）由于）由于V V4 4下降快下降快 V V3 3下降慢下

22、降慢（4 4）重新）重新接合离合器，接合离合器， 同时加空油，使同时加空油，使V V4 4VV3 3（5 5）再分离）再分离离合器，等离合器，等 到到V V4 4=V=V3 3，即可挂入，即可挂入 四挡。四挡。324武安市职教中心武安市职教中心（二）同步器（二）同步器分类：分类： 锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。 功用：功用：结构：结构： 同步装置、锁止装置、结合装置同步装置、锁止装置、结合装置武安市职教中心武安市职教中心1

23、 1、锁环式惯性同步器、锁环式惯性同步器（1 1）组成：）组成：细牙螺旋槽细牙螺旋槽滑滑 块块武安市职教中心武安市职教中心滑滑 块块锁锁 环环结合齿圈结合齿圈（2 2）结构：）结构：武安市职教中心武安市职教中心锁锁 环环0.50.5齿齿厚厚结合齿圈结合齿圈定位销、滑块定位销、滑块结合套结合套（3 3）原理）原理武安市职教中心武安市职教中心锁环锁环锁环锁环接合套接合套定位销定位销花键毂花键毂滑块滑块武安市职教中心武安市职教中心2 2、锁销式惯性同步器、锁销式惯性同步器特点：特点： 以锁销代替以锁销代替锁环，锁销锁环，锁销中部和接合中部和接合套上相应的套上相应的销孔两个端销孔两个端面的倒角产面的倒

24、角产生锁止。生锁止。锁销锁销摩擦锥盘摩擦锥盘摩擦锥环摩擦锥环定位销定位销武安市职教中心武安市职教中心五、变速器操纵机构五、变速器操纵机构1 1、功用与要求、功用与要求 （1 1）功用：）功用：保证驾驶员能准确可靠地使变速器保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个挡位。换入某个挡位。 （2 2）要求：）要求： 自锁功能：防止自动换挡、脱挡。自锁功能：防止自动换挡、脱挡。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个挡位。互锁功能：保证变速器不会同时换入两个挡位。 倒挡锁：防止误换倒挡。倒挡锁：防止误换倒挡。 2 2、构造分类、构造分类 直接操纵式直接操纵式 远距离操纵式远距离操纵式 多用于轿多用于轿车上车

25、上武安市职教中心武安市职教中心直接操纵式变速器操纵机构的构造直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉五、六档拨叉三、四档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉倒档拨叉变速杆变速杆换档轴换档轴叉形拨杆叉形拨杆倒档拨叉轴倒档拨叉轴一、二档一、二档拨叉轴拨叉轴五、六档拨五、六档拨叉轴叉轴自锁钢球自锁钢球互锁销互锁销五、六档拨块五、六档拨块武安市职教中心武安市职教中心变变速速器器操操纵纵机机构构演演示示武安市职教中心武安市职教中心3 3、锁止机构、锁止机构(1)(1)自锁装置自锁装置拔叉轴拔叉轴自锁钢球自锁钢球自锁弹簧自锁弹簧互锁互锁钢钢球球互锁互锁销销武安市职教中心武安市职教中心(2)(

26、2)互锁装置互锁装置拨叉轴拨叉轴互锁钢球互锁钢球互锁销互锁销武安市职教中心武安市职教中心(3)(3)倒挡锁倒挡锁驾驶员在换倒挡驾驶员在换倒挡时要克服倒挡锁时要克服倒挡锁弹簧弹力，变大弹簧弹力，变大的换挡阻力，可的换挡阻力，可提醒驾提醒驾 驶员驶员.变速杆变速杆倒挡锁弹簧倒挡锁弹簧倒挡锁销倒挡锁销武安市职教中心武安市职教中心六、分动器六、分动器输入轴输入轴中间轴中间轴中桥输出轴中桥输出轴前桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴后桥输出轴1 1、作用：、作用：2 2、结构特点：、结构特点： 结构、原理与变速器大致相结构、原理与变速器大致相同，主要区别是，汽车有几个驱动同，主要区别是，汽车有几个驱动桥，分动器

27、就有几个输出轴。桥，分动器就有几个输出轴。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。武安市职教中心武安市职教中心前桥操纵杆前桥操纵杆换挡操纵杆换挡操纵杆3 3、操纵机构、操纵机构武安市职教中心武安市职教中心1.4 1.4 自动变速器自动变速器一、自动变速器的特点（与机械变速器相比）一、自动变速器的特点（与机械变速器相比）1 1、汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高乘坐的舒适性；、汽车起步更加平稳，能吸收和衰减振动与冲击，提高乘坐的舒适性；2 2、使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆的通过性；、使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆的通过性；3 3、可自动适

28、应道路阻力的变化，提高汽车的平均速度及动力性；、可自动适应道路阻力的变化，提高汽车的平均速度及动力性；4 4、便于实现自动换挡、减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性；、便于实现自动换挡、减轻驾驶员体力消耗，提高汽车行驶安全性；5 5、可把发动机转速限制在污染较小的转速范围内，从而减少发动机废气、可把发动机转速限制在污染较小的转速范围内，从而减少发动机废气有害成分排出的数量，减少了空气的污染；有害成分排出的数量，减少了空气的污染；6 6、采用液力元件，消除了动力传动的动载荷，另外，自动换挡，避免了、采用液力元件，消除了动力传动的动载荷，另外，自动换挡，避免了换挡中产生的冲击，可延长机件的使用寿

29、命；换挡中产生的冲击，可延长机件的使用寿命；7 7、结构复杂，制造精度和成本高，试制费用较高；、结构复杂，制造精度和成本高，试制费用较高；8 8、传动效率较机械变速器低（一般低、传动效率较机械变速器低（一般低8%8%12%12%）；）；9 9、由于结构复杂，在使用、修理几故障排除等方面，要求技术水平要高。、由于结构复杂，在使用、修理几故障排除等方面，要求技术水平要高。武安市职教中心武安市职教中心二、自动变速器的分类二、自动变速器的分类1 1、按操纵方式分、按操纵方式分半自动变速器半自动变速器全自动变速器全自动变速器2 2、按变速控制方式分、按变速控制方式分液控液压自动变速器液控液压自动变速器电

30、控液压自动变速器电控液压自动变速器武安市职教中心武安市职教中心三、自动变速器的组成三、自动变速器的组成（一）、液力变矩器（一）、液力变矩器壳壳壳壳泵轮泵轮涡轮涡轮导轮导轮起动起动齿圈齿圈 泵轮与壳连成一体为主泵轮与壳连成一体为主动元件；动元件； 壳体做成两半，用螺栓壳体做成两半，用螺栓连接，壳外有起动齿圈连接，壳外有起动齿圈 涡轮悬浮在变矩器内涡轮悬浮在变矩器内与从动轴相连；与从动轴相连； 导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮导轮悬浮在泵轮与涡轮之间，通过单向离合器及导轮固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时固定套固定在变速器外壳上，单向离合器使导轮可以顺时针方向转动，而

31、不能逆时针方向转动。针方向转动，而不能逆时针方向转动。1 1、结构、结构武安市职教中心武安市职教中心2、液力变矩器组成液力变矩器组成点此观看录像点此观看录像武安市职教中心武安市职教中心3 3、工作原理、工作原理 变矩器工作时，工作液除有绕变矩器轴的圆周运动变矩器工作时，工作液除有绕变矩器轴的圆周运动以外，还有在循环圆中的循环流动，在工作液循环流动以外，还有在循环圆中的循环流动，在工作液循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮不同于泵轮输入的转矩。涡轮不同于泵轮输入的转矩。 变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况变矩器不

32、仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡下，随涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出的转矩的数值，即实现无级变速。轮输出的转矩的数值，即实现无级变速。武安市职教中心武安市职教中心4 4、三元件液力变矩器、三元件液力变矩器压盘压盘从动盘从动盘传力盘传力盘涡轮涡轮泵轮泵轮导轮导轮涡轮涡轮轮毂轮毂 压力油经油道进入压力油经油道进入后，推动活塞右移，压紧后，推动活塞右移，压紧从动盘，锁止离合器，使从动盘，锁止离合器，使泵轮与涡轮接合成一体旋泵轮与涡轮接合成一体旋转，变矩器不起作用。转，变矩器不起作用。 锁止离合器的接合取决于锁止离合器的接合取

33、决于发动机转速和车速，并由液压发动机转速和车速，并由液压自动操纵控制机构进行。自动操纵控制机构进行。武安市职教中心武安市职教中心（二）、行星齿轮变速器（二）、行星齿轮变速器1 1、组成、组成行星轮行星轮太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r2武安市职教中心武安市职教中心作用于太阳轮上的力矩：作用于太阳轮上的力矩：M M1 1=F=F1 1r r1 1作用于齿圈上的力矩：作用于齿圈上的力矩：M M2 2=F=F2 2r r2 2作用于行星架上的力矩：作用于行星架上的力矩：M M3 3=F=F3 3r r3 3齿圈与太阳轮的齿数比为齿圈与太阳轮的齿数比为 ： =Z=Z2

34、 2/Z/Z1 1=r=r2 2/r/r1 1r r3 3=(r=(r1 1+r+r2 2)/2=(1+)/2=(1+ )r)r1 1/2/22 2、单排行星齿轮机构的工作原理、单排行星齿轮机构的工作原理行星轮行星轮太阳轮太阳轮齿圈齿圈行星架行星架行星架行星架F3r3F2F1r1r2武安市职教中心武安市职教中心3 3、行星齿轮变速器换挡执行元件、行星齿轮变速器换挡执行元件换挡离合器、换挡制动器和单向离合器及锁止离合器。换挡离合器、换挡制动器和单向离合器及锁止离合器。换挡离合器换挡离合器作用：作用：连接行星齿轮变速器的输入轴和行星排的某个基本连接行星齿轮变速器的输入轴和行星排的某个基本 元件，或

35、把行星排的某两个基本元件连接起来，成元件，或把行星排的某两个基本元件连接起来，成 为一个整体传递动力。为一个整体传递动力。湿式多盘离合器结构：湿式多盘离合器结构：花键毂花键毂输入轴输入轴弹簧弹簧活塞活塞壳体壳体主动盘主动盘压盘压盘从动盘从动盘卡环卡环武安市职教中心武安市职教中心换挡制动器换挡制动器作用：作用：用于把行星排的太阳轮、齿圈、行星三个基本元件用于把行星排的太阳轮、齿圈、行星三个基本元件 之一固定，使之不能转动。之一固定，使之不能转动。类型：类型：湿式多片制动器、外束带式制动器。湿式多片制动器、外束带式制动器。外束带式制动器结构：外束带式制动器结构：调整螺钉调整螺钉制动带制动带工作油路

36、工作油路活塞杆活塞杆活塞活塞制动鼓制动鼓武安市职教中心武安市职教中心（三）、液压操纵系统（三）、液压操纵系统组成：组成：供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换供油、手动选挡、参数调节、换挡时刻控制、换 挡品质控制等。挡品质控制等。1.1.供油部分：供油部分：滤清器滤清器主调压阀主调压阀副调压阀副调压阀供油泵供油泵油冷却器油冷却器 可随节气门开度和选挡杆位置的可随节气门开度和选挡杆位置的变化，将油泵输出的油压调节至相应变化，将油泵输出的油压调节至相应规定值。规定值。 用来调节供给液力变矩器和用来调节供给液力变矩器和润滑油路油压的。润滑油路油压的。 向液力变矩器和液控自动操纵向液力变矩器和液控

37、自动操纵系统压入所需的液压油，并满足行系统压入所需的液压油，并满足行星齿轮变速器润滑的需要。星齿轮变速器润滑的需要。武安市职教中心武安市职教中心内齿泵内齿泵转子泵转子泵叶片泵叶片泵从动齿轮从动齿轮主动齿轮主动齿轮月牙形凸台月牙形凸台吸油区吸油区外转子外转子内转子内转子吸油区吸油区腔室腔室转子转子定子定子叶片叶片武安市职教中心武安市职教中心2.2.换挡时刻控制部分：换挡时刻控制部分：用于转换通向各换挡执行机构的油路。用于转换通向各换挡执行机构的油路。根据驾驶员的意愿，将主油路压力油送至换根据驾驶员的意愿，将主油路压力油送至换挡阀或直接送至执行机构，进行换挡。挡阀或直接送至执行机构，进行换挡。高速

38、超车时强制接通低挡。高速超车时强制接通低挡。换挡阀：换挡阀：手控阀：手控阀：强制低挡阀：强制低挡阀：3.3.锁止信号阀、锁止继动阀：锁止信号阀、锁止继动阀：锁止信号阀：锁止信号阀：受电磁阀的控制，可输出液压信号去控制锁受电磁阀的控制，可输出液压信号去控制锁 止继动阀。止继动阀。4.4.换挡品质控制部分：换挡品质控制部分：锁止继动阀：锁止继动阀：根据锁止信号阀的锁止信号改变通往变矩器根据锁止信号阀的锁止信号改变通往变矩器 工作液的流向，使变矩器内的锁止离合器适工作液的流向，使变矩器内的锁止离合器适 时地接合与分离。时地接合与分离。 使换挡过程更加平稳柔和，一般包括液压通道上的蓄使换挡过程更加平稳

39、柔和，一般包括液压通道上的蓄能减振器、缓冲阀、反向快出油阀、定时阀、执行力调节能减振器、缓冲阀、反向快出油阀、定时阀、执行力调节阀等。阀等。武安市职教中心武安市职教中心（四）、电子控制系统（四）、电子控制系统由传感器、电子控制单元、执行器三部分组成。由传感器、电子控制单元、执行器三部分组成。1 1、传感器、传感器（1 1）节气门位置传感器：）节气门位置传感器：（2 2）车速传感器：）车速传感器：（3 3）空挡起动开关：）空挡起动开关：（4 4）制动灯开关：）制动灯开关：（5 5）模式选择开关：）模式选择开关：（6 6）发动机水温传感器：）发动机水温传感器：（7 7）O/DO/D开关：开关：（8

40、 8）自动跳合开关：）自动跳合开关：检测节气门开启角度。检测节气门开启角度。用于检测车速。用于检测车速。保证只有选挡手柄位于保证只有选挡手柄位于“P”P”或或“N”N”位置时位置时，发动机才能起动。，发动机才能起动。制动时接通制动灯电路，使锁止离合器处于制动时接通制动灯电路，使锁止离合器处于分离状态。分离状态。功率方式、正常方式。功率方式、正常方式。用于检测发动机冷却液温度。用于检测发动机冷却液温度。将其关断时，自动变速器不能进入超速挡。将其关断时，自动变速器不能进入超速挡。用来检测加速踏板踩下时是否超过节气门全用来检测加速踏板踩下时是否超过节气门全开位置。开位置。武安市职教中心武安市职教中心

41、2 2、执行器、执行器主要由四个电磁阀组成。主要由四个电磁阀组成。 1 1、2 2号电磁阀用来控制作用在每个换挡阀上的液压和号电磁阀用来控制作用在每个换挡阀上的液压和定时；定时；3 3号电磁阀用来控制作用在锁止离合器上的液压和锁号电磁阀用来控制作用在锁止离合器上的液压和锁定定时；定定时；4 4号电磁阀用来控制作用在蓄压器背腔的液压，使号电磁阀用来控制作用在蓄压器背腔的液压，使离合器和制动器接合柔和。离合器和制动器接合柔和。3 3、电控单元（、电控单元（ECUECU） ECU ECU根据换挡程序对传感器传来的信号进行比较计算，根据换挡程序对传感器传来的信号进行比较计算，确定是否需要换挡和变矩器锁

42、止离合器是否应闭锁。当需确定是否需要换挡和变矩器锁止离合器是否应闭锁。当需要改变挡位时，改变相应电磁阀电流的通断状态，再由电要改变挡位时，改变相应电磁阀电流的通断状态，再由电磁阀控制液动的换挡阀，换挡阀移动，切换换挡执行器的磁阀控制液动的换挡阀，换挡阀移动，切换换挡执行器的油路，实现自动换挡。油路，实现自动换挡。武安市职教中心武安市职教中心四、丰田轿车装用的辛普森行星变速器介绍四、丰田轿车装用的辛普森行星变速器介绍超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行

43、星齿圈1 1、结构特点、结构特点B B0 0：超速挡制动器：超速挡制动器 F F0 0：超速挡单向离合器：超速挡单向离合器 C C0 0：超速挡离合器：超速挡离合器 B B1 1：挡滑行制动器挡滑行制动器 F F1 1：挡单向离合器挡单向离合器 C C1 1：前进挡离合器：前进挡离合器 B B2 2：挡制动器挡制动器 F F2 2：低挡单向离合器：低挡单向离合器 C C2 2：高挡及倒挡离合器：高挡及倒挡离合器B B3 3：低挡及倒挡制动器：低挡及倒挡制动器武安市职教中心武安市职教中心2 2、工作原理、工作原理 丰田丰田A340EA340E型自动变速器换挡手柄有六个位置：型自动变速器换挡手柄有

44、六个位置：P P、R R、N N、D D、2 2、L L。（1 1）换挡手柄位于）换挡手柄位于“N”N”或或“P”P”位时位时C C0 0工作，工作，C C2 2、C C1 1都不工作，变速处于空挡或驻车挡。都不工作，变速处于空挡或驻车挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈武安市职教中心武安市职教中心（2 2）换挡手柄位于）换挡手柄位于“R”R”位时位时 C C2 2、C C0 0、B B3 3 、F F0 0工作，变速器处于倒挡。工作，变速

45、器处于倒挡。（3 3）换挡手柄位于）换挡手柄位于“D”D”位时位时1 1号电磁阀接通，号电磁阀接通，2 2号电磁阀关断，变速器处于号电磁阀关断，变速器处于挡工况。挡工况。超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈武安市职教中心武安市职教中心（4 4）换挡手柄位于）换挡手柄位于“2”2”位时位时变速器只能接通变速器只能接通、挡。挡。（5 5）换挡手柄位于）换挡手柄位于“L”L”位时位时变速器只能接通变速器只能接通、挡。挡。超速挡行星架超速挡行星架前行星

46、架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿圈前行星齿圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈武安市职教中心武安市职教中心1 1、功用：、功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。之间继续传递动力。 一、概述一、概述1.5 1.5 万向传动装置万向传动装置2 2、组成：、组成： 万向节万向节 传动轴传动轴 中间支承中间支承万向节万向节传动轴传动轴武安市职教中心武安市职教中心1 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间 2 2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之

47、间 3 3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴 4 4）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴 5 5）转向轴）转向轴 3 3、万向传动装置在汽车上的应用、万向传动装置在汽车上的应用武安市职教中心武安市职教中心万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示武安市职教中心武安市职教中心分类：分类： 1 1）不等速万向节）不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节 2 2）刚性万向节）刚性万向节 柔性万向节柔性万向节二、万向节二、万向节武安市职教中心武安市职教中心（1 1）结构：）结构：1 1、十字轴式刚性万向节、十字轴式刚性万向节 油嘴油嘴安全阀安全阀十字轴十字轴油封油封滚针滚针套筒套筒轴承

48、盖轴承盖万向节叉万向节叉武安市职教中心武安市职教中心（2 2）单个刚性十字轴万向节的速度特性）单个刚性十字轴万向节的速度特性当主动叉在垂直平面内时：当主动叉在垂直平面内时：VA= 1r= 2 rcos 1= 2 cos 2 1 从动轴转速大于主动轴转速。从动轴转速大于主动轴转速。当主动叉在水平平面内时：当主动叉在水平平面内时：VB= 2r= 1 rcos 2= 1 cos 2 1 从动轴转速小于主动轴转速。从动轴转速小于主动轴转速。武安市职教中心武安市职教中心（3 3）实现两轴间等角速度传动措施）实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：同时必须满足两个条件：（1 1）第一个万向的两轴间

49、的夹角与）第一个万向的两轴间的夹角与 第二个万向的两轴间的夹角相第二个万向的两轴间的夹角相 等，等， 即即1 1=2 2（2 2）传动轴两端的万向节叉处于同）传动轴两端的万向节叉处于同 一平面内。一平面内。 1 1 2 2不等速特性曲线不等速特性曲线武安市职教中心武安市职教中心点此观看三个万向节的布置录像点此观看三个万向节的布置录像武安市职教中心武安市职教中心2 2、准等速万向节、准等速万向节双联式万向节双联式万向节 1 1 2 2原理：原理：是一套传动轴是一套传动轴 长度缩短至最长度缩短至最 小的双万向节小的双万向节 等速传动装置。等速传动装置。特点：特点： 双联叉相当于两个双联叉相当于两个

50、在同一平面上的万向节在同一平面上的万向节叉叉;装有分度机构。装有分度机构。武安市职教中心武安市职教中心三销式万向节三销式万向节是双联万向节演变而来的。是双联万向节演变而来的。结构特点：结构特点： 主、从动偏心轴叉分别与主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成转向驱动桥的内、外半轴制成一体；一体； 叉孔中心与叉轴中心线互叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；相垂直但不相交； 两叉由两个三销轴连接；两叉由两个三销轴连接； 三销轴大端中心线与小端三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；轴颈中心线重合； 靠近大端两侧有两轴颈，靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂其中心线与小端轴颈中心

51、线垂直关相交。直关相交。三销轴三销轴三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉武安市职教中心武安市职教中心等速万向节等速万向节原理原理: : 使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。 形式：形式：球叉式、球笼式。球叉式、球笼式。 /2 /2OP 两齿轮的接两齿轮的接触点触点P P位于两齿轮位于两齿轮轴线交角的平分轴线交角的平分面上，面上，P P点两齿轮点两齿轮的圆周速度始终的圆周速度始终相等。相等。武安市职教中心武安市职教中心结构：结构：钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚

52、道）外罩外罩1 1）球笼式等速万向节）球笼式等速万向节武安市职教中心武安市职教中心主动轴主动轴球形壳球形壳星形套星形套钢球钢球保持架保持架球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性武安市职教中心武安市职教中心2 2）球叉式等角速万向节）球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：结构特点：主动叉主动叉从动叉从动叉定位销定位销锁止销锁止销中心钢球中心钢球传动钢球传动钢球武安市职教中心武安市职教中心球叉式万向节等速传动原理球叉式万向节

53、等速传动原理武安市职教中心武安市职教中心 3 3）挠性万向节）挠性万向节弹性连接件弹性连接件弹性连接件弹性连接件上海上海SH380ASH380A自自卸车的挠性万卸车的挠性万向节向节武安市职教中心武安市职教中心1 1、作用：、作用： 把变速器的动力传给驱动桥。把变速器的动力传给驱动桥。2 2、结构：、结构： 空心、壁厚均匀的钢管。（空心、壁厚均匀的钢管。（1.51.53.0mm3.0mm） 3 3、安装：、安装： 注意安装标记，满足动平衡要求。注意安装标记，满足动平衡要求。三、传动轴与中间支承三、传动轴与中间支承中间中间支承支承传动轴传动轴武安市职教中心武安市职教中心油封油封U型支架型支架蜂窝形

54、橡胶垫蜂窝形橡胶垫注油嘴注油嘴轴承轴承轴承座轴承座EQ1090EEQ1090E型汽车传动轴中间支承型汽车传动轴中间支承武安市职教中心武安市职教中心1.6 1.6 驱动桥驱动桥一、概述一、概述1 1、组成与功用、组成与功用（1 1）组成：）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。组成。（2 2）功用：）功用：将万向传动装置传来的发动机动力经过将万向传动装置传来的发动机动力经过 降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。（3 3）分类：）分类：断开式驱动桥、非开式驱动桥。断开式驱动桥、非开式驱动桥。武安市职教中心武安市职教中心非断

55、开式驱动桥非断开式驱动桥驱动桥壳驱动桥壳主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴轮毂轮毂武安市职教中心武安市职教中心断开式驱动桥断开式驱动桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器武安市职教中心武安市职教中心 1-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴； 6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件后轮驱动驱动桥的主要部件武安市职教中心武安市职教中心二、二、主主减减速速器器

56、（1 1）结构：）结构：只有一对只有一对锥齿轮；锥齿轮；（2 2）优点：）优点：结构简单、结构简单、体积小，重量轻和体积小，重量轻和传动效率高等优点。传动效率高等优点。 按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为按参加减速传动的齿轮副数目分，可分为单单级式主减速器和双级式主减速器级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。1 1、单级主减速器、单级主减速器武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心武安市职教中心东风EQ1141G型

57、汽车主减速器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮（3 3）组成）组成武安市职教中心武安市职教中心2 2、双级主减速器、双级主减速器（1 1）结构：）结构： 一对一对 螺旋锥齿螺旋锥齿轮，一对圆柱斜轮，一对圆柱斜齿轮。齿轮。（2 2）优点：）优点： 可以得到较大的可以得到较大的传动比。传动比。（3 3）组成：）组成： （见右图）（见右图）CA1091CA1091型汽车

58、主减速器及差速器剖面图型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴主动轴一级主动齿轮一级主动齿轮一级从一级从动齿轮动齿轮二级主动齿轮二级主动齿轮中间轴中间轴二级从动齿轮二级从动齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴武安市职教中心武安市职教中心3 3、贯通式主减速器、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式中驱动桥型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮从

59、动圆柱齿轮主动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘凸缘盘从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴武安市职教中心武安市职教中心三、差速器三、差速器1-1-轴承；轴承；2-2-左外壳；左外壳；3-3-垫片；垫片；4-4-半轴齿轮；半轴齿轮；5-5-垫圈；垫圈；6-6-行行星齿轮；星齿轮； 7-7-从动齿轮；从动齿轮；8-8-右外壳；右外壳；9-9-十字轴；十字轴；10-10-螺栓螺栓1 1、功用：、功用： 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。武安市职

60、教中心武安市职教中心2 2、差速器分类、差速器分类（1 1）按用途分：）按用途分：轮间差速器和轴间差速器轮间差速器和轴间差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器普通锥齿轮差速器和防滑差速器。3 3、普通锥齿轮差速器、普通锥齿轮差速器组成组成差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴螺栓螺栓行星齿轮垫片行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片武安市职教中心武安市职教中心差速器的工作原理差速器的工作原理1 1、2-2-半轴齿轮半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-行星齿轮